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[实用新型]机器人自动装箱系统-CN201820575077.5有效
发明人：冉文学;宋志兰;刘会娟;冉钧木;余丽艳;李子悅;孔民警 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人自动装箱系统，通过两轴机器人自动装箱机组将位于单元物料订单输送机站台上单元物料向位于自动装箱输送机站台上的纸箱中装填单元物料，所述两轴机器人自动装箱机组具有两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁，两轴机器人垂向运动副及固定机构安装在两轴机器人水平横向运动副及支撑横梁上并能够沿横向移动；吸盘垂向升降机构安装在两轴机器人垂向运动副及固定机构上并能够沿垂向移动；数个自动取货吸盘安装在吸盘垂向升降机构的下端，并通过相同数量的取货吸盘气动控制阀独立控制。本实用新型用机器人自动抓取物料单元并装箱，效率高，能耗低，管理方便，同样也适用于其他单元物料的配送订单装箱。
机器人两轴吸盘单元物料自动装箱水平横向运动自动装箱系统本实用新型垂向运动固定机构升降机构支撑横梁装箱输送机垂向取货气动控制阀机组垂向移动独立控制管理方便物料单元自动抓取装填配送下端纸箱能耗

[实用新型]配送订单纸箱自动翻转输送机-CN201820575022.4有效
发明人： 宋志兰;冉文学;王家鹏;卜腾;杨礼凡;冉钧木 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2018-04-21 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供一种配送订单纸箱自动翻转输送机，其特征在于：包括带导向条的皮带输送机，一个翻转板的身部与带导向条的皮带输送机枢接，端部与翻转驱动缸机构相接，使其另一端能够在水平位置与竖直位置之间往复摆动。本实用新型实现了机械自动化翻转，能广泛应用到卷烟、医药、日用消费品、洗涤用品等多种物流配送中心单元化物料的订单包件的包装领域，适用范围广。
本实用新型自动翻转导向条输送机配送纸箱物流配送中心机械自动化皮带输送机日用消费品包装领域翻转驱动皮带输送竖直位置往复摆动洗涤用品单元化翻转板缸机构翻转包件身部卷烟应用

[发明专利]物料双工位自动布料及自动裂变系统-CN201510601556.0有效
发明人：冉文学;宋志兰;乔建霖;刘森;徐邦辉;郑贤荣;陈凡;黄欢 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种物料双工位自动布料及自动裂变系统，包括平行的两组轨道，轨道分为裂变区、布料区与卸料区；每组轨道上设有一组两端连接有卷扬机的物料小车；布料区设有双工位布料系统，接收物料后再输送给物料小车；裂变区设有裂变釜，用于将进入裂变釜的物料小车中的物料进行高温高压裂变处理；卸料区设有卸料卷扬机与接料输送机，卸料卷扬机从侧面翻倒物料小车的车厢，将经过裂变处理的物料倒入接料输送机，并向下游输送。本发明采用一系列的自动化设备组合而成，自动化程度高；而且裂变釜采用卧式结构，压力表、安全阀等机构与整个安全作业机构互锁，提高了系统的安全性；提高有机垃圾的输送处理速度。
物料双工自动布料裂变系统

[发明专利]一种平面动态在线柔性合单系统-CN201410759963.X有效
发明人： 宋志兰;金莉苹;冉文学;于皎;黄欢 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开一种平面动态在线柔性合单系统，属于物流系统物料分拣输送技术领域。包括一条主输送线，设置于主输送线至少一侧的至少一条旁路输送线。所述的主输送线可由多台输送设备组成；所述的旁路输送线可由多台输送设备组成。所述的旁路数量和组成旁路输送线的设备数量可根据实际工作需要设置。所有输送设备与计算机调度系统信息连接。
旁路输送设备主输送线输送线平面动态单系统计算机调度系统物料分拣物流系统信息连接

[发明专利]城镇混合垃圾干式自动化精细分选方法及其设备-CN201410641837.4有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城镇混合垃圾干式自动化精细分选方法及其设备，所述设备包括直角机器人抓料系统、螺旋输送系统、自动破袋除臭系统、振动给料输送系统、磁性金属分选系统、涡流金属分选系统、废铁振动筛分系统、自维护三级滚筒筛分选系统、大件物料破碎系统、卧式风力分选系统、红外线玻璃自动分选系统、微波热纸塑分选系统、弹跳分选系统以及红外线玻璃自动分选系统，能够将超大超长垃圾、废铁、非金属、废垃圾、废纸张、废玻璃、有机质、无机质等成分从混合垃圾中一一分选出来，混合垃圾中的水能够循环利用，空气经过除臭、过滤、消毒后无害化排放，能够实现100％的资源化循环再利用。
城镇混合垃圾自动化精细分选方法及其设备

[实用新型]一种电气加工生产用吸嘴的清洗装置-CN201620949596.4有效
发明人：高小明;宋志兰 -专利权人：昆山飞蝗电子设备有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电气加工生产用吸嘴的清洗装置，包括矩形固定框、磁场加脉冲式清洗总成、导轨、清洗托盘和液体流转罐。本实用新型的一种电气加工生产用吸嘴的清洗装置，结构简单，能够高效地对电子制造设备的喷嘴进行清洗，提高工作效率，降低生产制造成本，具有很好的实用性。
一种电气加工生产用吸嘴清洗装置

[实用新型]物料双工位自动布料及自动裂变系统-CN201520728698.9有效
发明人：冉文学;宋志兰;乔建霖;刘森;徐邦辉;郑贤荣;陈凡;黄欢 -专利权人：冉文学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料双工位自动布料及自动裂变系统，包括平行的两组轨道，轨道分为裂变区、布料区与卸料区；每组轨道上设有一组两端连接有卷扬机的物料小车；布料区设有双工位布料系统，接收物料后再输送给物料小车；裂变区设有裂变釜，用于将进入裂变釜的物料小车中的物料进行高温高压裂变处理；卸料区设有卸料卷扬机与接料输送机，卸料卷扬机从侧面翻倒物料小车的车厢，将经过裂变处理的物料倒入接料输送机，并向下游输送。本实用新型采用一系列的自动化设备组合而成，自动化程度高；而且裂变釜采用卧式结构，压力表、安全阀等机构与整个安全作业机构互锁，提高了系统的安全性；提高有机垃圾的输送处理速度。
物料双工自动布料裂变系统

[实用新型]双工位自动布料系统-CN201520728881.9有效
发明人：冉文学;宋志兰;乔建霖;刘森;徐邦辉;郑贤荣;陈凡;黄欢 -专利权人：冉文学
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双工位自动布料系统，其包括：平行布置的两组轨道，每组轨道上都设有物料小车；机架，固定在地面上，横跨在该两组轨道的上方；两个位置传感器，固定在该机架侧面，用于检测机架下方各组轨道上的物料小车的就位情况；两个超声波满料监测装置，固定在机架侧面，用于检测机架下方各组轨道上的物料小车是否满料；正反转布料输送机，其固定在机架上并与振动输送机相接，该正反转布料输送机的两端下方各设有一个落料器，两个落料器分别用于向一组轨道上的物料小车送料。本实用新型可以在两组轨道之间随时切换送料方向，实现两组轨道上的物料小车交替入料，提高了工作效率。
双工自动布料系统

[实用新型]一种地链式柔性输送系统-CN201420780738.X有效
发明人： 宋志兰;金莉苹;冉文学;于皎;黄欢 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种地链式柔性输送系统，属于物料自动搬运及配送领域。包括一套闭合地链轨道，运行在轨道上的至少一辆承载物料的运输车；所述的闭合地链轨道，链条设置在地面以下，利用地面承载运输车。所述的运输车前部有插销，可插入链条轨道的纵向槽中，由固定在链条上的卡座卡紧后，带动运输车前进；拔出插销，即可将运输车从地链轨道中移出；所述的运输车数量可根据实际工作需要任意增减调整；所述的地链在动力驱动下单向运动，运动速度可调。
种地链式柔性输送系统

[实用新型]一种多品种单元物料柔性自动分拣系统-CN201420780870.0有效
发明人： 宋志兰;金莉苹;冉文学;于皎;黄欢 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-05-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多品种单元物料柔性自动分拣系统，属于物料分拣配送技术领域。包括一条主输送带，设置于输送带一侧或两侧的至少一条物料储存输送带，其特征在于，每条物料储存输送带由多个单元格组成；各条物料储存输送带上的单元格尺寸规格可不相同，用于输送不同尺寸规格的物料；在物料储存输送带之间设有检修补货区，由工作人员在此区域将物料放置于单元格，也可在此区域对设备进行维修保养。所述的一条物料储存输送带上放置一个品种的物料；所述的物料储存输送带上每件物料放置于一个单元格中；主输送带位于物料储存输送带下方，用于承接输送由上方落下的物料。
一种品种单元物料柔性自动分拣系统

[发明专利]一种多品种单元物料柔性自动分拣系统-CN201410759644.9在审
发明人： 宋志兰;金莉苹;冉文学;于皎;黄欢 -专利权人：云南财经大学
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多品种单元物料柔性自动分拣系统，属于物料分拣配送技术领域。包括一条主输送带，设置于输送带一侧或两侧的至少一条物料储存输送带，其特征在于，每条物料储存输送带由多个单元格组成；各条物料储存输送带上的单元格尺寸规格可不相同，用于输送不同尺寸规格的物料；在物料储存输送带之间设有检修补货区，由工作人员在此区域将物料放置于单元格，也可在此区域对设备进行维修保养。所述的一条物料储存输送带上放置一个品种的物料；所述的物料储存输送带上每件物料放置于一个单元格中；主输送带位于物料储存输送带下方，用于承接输送由上方落下的物料。
一种品种单元物料柔性自动分拣系统

[实用新型]涡流非磁性金属分选系统-CN201420677612.X有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涡流非磁性金属分选系统，其包括平皮带输送机，在平皮带输送机的出料端或者末端的皮带内侧设有磁辊筒，磁辊筒表面能够产生高频交变的强磁场；在平皮带输送机的出料端设有一非磁性物料以及非金属物料的分隔板，分隔板靠近平皮带输送机的出料端一侧形成非金属物料分选出口，分隔板远离平皮带输送机的出料端的一侧形成非磁性金属分选出口。工作时，混合垃圾在平皮带输送机上向前移动，磁辊筒表面产生高频交变的强磁场使垃圾中的废非磁性金属感应产生涡电流，并产生与原磁场方向相反的磁场，非磁性金属在磁场的排斥力的作用下，沿输送方向向前飞出，从而越过分隔板落入非磁性金属分选出口并与其他分选物料分离。
涡流磁性金属分选系统

[实用新型]自动破袋除臭系统-CN201420677667.0有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动破袋除臭系统，其包括壳体以及壳体内的破袋针轴，破袋针轴电机驱动系统连接破袋针轴，在破袋针轴上设有垂直该针轴的直针和末端带钩的钩针；在壳体内、破袋针轴的下方设有皮带输送机，所述皮带输送机通过皮带输送机电机驱动系统驱动。上游输送来的混合垃圾，在自动破袋除臭系统的高位下落，碰到高速旋转的破袋直针，垃圾袋就被剖开，垃圾落入皮带输送机上，在皮带输送机上输送前行的过程中，沿螺旋线布置的多组直针和钩针又将分别对袋装垃圾进行破袋处理，实现精细化破碎垃圾袋。在输送过程中，电子臭氧发生器不断产生臭氧离子，对破袋垃圾进行杀毒、除臭。
自动除臭系统

[实用新型]红外线玻璃自动分选系统-CN201420677428.5有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种红外线玻璃自动分选系统，其包括进料皮带输送机，在进料皮带输送机的出料端上方的位置设有红外线玻璃频谱感应栅；在进料皮带输送机的出料端延伸方向的下方依次设有物沉降仓和玻璃沉降仓，一风力伺服电磁控制阀阵列设在进料皮带输送机下方，并与空气压缩机连接，通过风力伺服电磁控制阀阵列控制出风的出风管设在进料皮带输送机的出料端下方，用于将探测到的正要下落的玻璃吹向玻璃沉降仓。本实用新型可以自动识别混合垃圾中的玻璃，并自动将玻璃吹送到玻璃沉降仓中收集起来。
红外线玻璃自动分选系统

[实用新型]风力分选系统-CN201420677563.X有效
发明人：冉文学;宋志兰;柴永福;朱海苹;于皎;王华;赵迟明 -专利权人：冉文学;柴永福
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B07B4/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种风力分选系统，其包括进料皮带输送机，在进料皮带输送机的末端的延伸方向的下方依次设有重物料沉降仓、中重物料沉降仓、轻物料沉降仓；在进料皮带输送机下方设有向上述三个物料沉降仓吹风的风机；风机与风机驱动减速电机组连接，风机的出风口倾斜向上地朝向进料皮带输送机的落料位置。待处理的垃圾物料在风力的作用下，重垃圾物料落入重物料输送机，中重的物料可能是一些废旧织物类物料，落入中重物料沉降仓，轻垃圾物料可能是废塑料、废纸等的混合废垃圾，在风力的作用下飞得最远，进入轻物料沉降仓。
风力分选系统