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[发明专利]一种钛合金钎焊用非晶粉末的制备方法-CN202311182415.0在审
发明人：王梦;寇钢;宋佳星;田权伟 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22F9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种钛合金钎焊用非晶粉末的制备方法，该方法包括：一、配备金属原料后进行真空悬浮熔炼得到母合金铸锭；二、将母合金铸锭感应加热熔化后从坩埚喷嘴喷出，在高速旋转的铜辊的作用下快速冷却形成连续的钛合金非晶带材；三、将钛合金非晶带材初步破碎后进行真空球磨，经筛分得到钛合金钎焊用非晶粉末。本发明采用熔炼‑甩带‑球磨的工艺，通过控制甩带及破碎工艺，有效控制了钛合金钎焊用非晶粉末的非晶化程度及粒径，该制备工艺简单、成本低，且钛合金钎焊用非晶粉末的成分均匀稳定，杂质含量低，使用时铺展方便，降低钎焊温度，有利于焊接件性能提升，适用于不同的钎焊环境，满足了钛钛合金钎焊对高质量非晶钎料粉末的技术要求。
一种钛合金钎焊用非晶粉末制备方法

[发明专利]一种真空自耗熔炼大尺寸高熵合金的电极连接结构及其制备方法-CN202310846290.0在审
发明人：田权伟;钟茜婷;宋佳星;冯靖凯;王梦;寇钢 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C22B9/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空自耗熔炼大尺寸高熵合金的电极连接结构及其制备方法，包括钛合金螺栓，钛合金螺栓的上端焊接在辅助电极上，且钛合金螺栓的下端可靠连接有高熵合金螺母，高熵合金螺母的下底面上焊接有高熵合金自耗电极；该方法包括：一、加工钛合金螺栓；二、将钛合金螺栓的上端焊接在辅助电极上；三、加工高熵合金螺母；四、将钛合金螺栓与高熵合金螺母连接；五、将熵合金自耗电极焊接在高熵合金螺母上。本发明的电极连接结构通过钛合金螺栓与高熵合金螺母之间的可调节螺纹可靠连接而非常规固定的焊接连接，实现了辅助电极与不同高熵合金自耗电极的连接，并避免引入其他元素，提高了高熵合金成分准确性；本发明的制备方法要求低，易实施。
一种真空熔炼尺寸合金电极连接结构及其制备方法

[发明专利]液压四足机器人腿部组件指标分解系统及方法-CN202310504231.5在审
发明人：孔维胜;张德民;刘炳军;孙文进;吴蕊;沈冬;宋佳星 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压四足机器人腿部组件指标分解系统及方法，系统包括总体需求模块、腿部优化模块、工况提取模块、轨迹规划模块、静力学解算模块、动力学解算模块、作动器优化模块、拓扑建模模块、可视化模块；该方法利用非线性优化计算得到满足总体需求的具有整体优化特点的腿部组件指标，解决了基于总体需求的腿部组件指标分解问题，利用该方法通过输入不同机器人需求即可获得机器人腿部产品设计所需的关键指标，且通过拓扑计算实现了腿部拓扑可视化，为液压四足机器人产品化腿部组件设计提供一种直观有效的解决方案。
液压机器人腿部组件指标分解系统方法

[发明专利]一种成分均匀的大尺寸无铸造缺陷高熵合金铸锭的制备方法-CN202310780407.X在审
发明人：田权伟;钟茜婷;吴金平;潘晓龙;宋佳星;冯靖凯;王梦;寇钢 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B22D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种成分均匀的大尺寸无铸造缺陷高熵合金铸锭的制备方法，该方法包括：一、按照高熵合金铸锭的设计成分配比称取原料，经隔离打磨、清洗干燥后存放；二、选择原料进行磁悬浮熔炼得到粗铸锭；三、将多个粗铸锭焊接后与辅助电极焊接得到自耗电极；四、将自耗电极进行真空自耗熔炼得到铸锭；五、将铸锭切除冒口得到高熵合金铸锭。本发明通过对原料选择、磁悬浮熔炼工艺及真空自耗熔炼工艺的限定，提高了高熵合金铸锭的成分均匀性，并避免了杂质污染，减少含有铸造缺陷的冒口尺寸，获得无气泡、缩孔、缩松等铸造缺陷的大尺寸高熵合金铸锭，实现了工业级高熵合金的制备。
一种成分均匀尺寸铸造缺陷合金铸锭制备方法

[发明专利]气动门的控制电路和电子设备-CN202310427796.8在审
发明人： 宋佳星;黄香彬;李永生;施海坪;周云波;耿志远 -专利权人：国能清远发电有限责任公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本公开涉及一种气动门的控制电路和电子设备，包括：远端接收子电路、近端控制子电路、信号锁止子电路、检修提示子电路以及继电器子电路；远端接收子电路的信号输出端与继电器子电路的信号接收端连接，近端控制子电路的信号输出端与继电器子电路的信号接收端连接；继电器子电路的控制信号输出端与气动门接触器的信号输入端连接，信号锁止子电路分别与远端接收子电路、近端控制子电路以及继电器子电路连接，用于实现气动门的开关门到位锁止以及稳定产生开到位或关到位的信号；检修提示子电路输入端连接电源正极，输出端接地；远端接收子电路用于，接收远端控制信号，控制继电器子电路的通断；近端控制子电路用于，就地控制继电器子电路的通断。
气动控制电路电子设备

[发明专利]一种反应堆用高强高塑锆铌合金及其制备方法-CN202310723746.4在审
发明人：钟茜婷;邱龙时;冯靖凯;付金龙;宋佳星;田权伟 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C22C16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种反应堆用高强高塑锆铌合金，由以下质量百分数的成分组成：Nb 2%~3.5%，余量为Zr及不可避免的杂质；锆铌合金具有超细板条α与连续网状β结构；该锆铌合金的制备方法为：一、称取核级锆与Zr‑Nb中间合金配料；二、压制电极后真空自耗熔炼；三、锯切扒皮后热锻；四、固溶处理；五、加热保温后压缩变形。本发明的锆铌合金具有超细板条α与连续网状β结构，提升锆铌合金的韧性和耐腐蚀性能，获得高强高塑锆铌合金，满足反应堆服役环境的苛刻要求；本发明通过热处理和热变形加工获得板条状α与晶界β组织，α晶粒尺寸细小且位错密度高，赋予锆铌合金良好的综合力学性能和耐腐蚀性能，且工艺简单，有利于工业推广。
一种反应堆高强高塑锆铌合金及其制备方法

[发明专利]靶向抑制CLK2的5-吡啶-1H-吲唑类化合物及其应用-CN202211093522.1有效
发明人：李志裕;卞金磊;宋佳星;邱志霞;胡天星;刘迈;秦真 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种靶向抑制CLK2的5‑吡啶‑1H‑吲唑类化合物及其应用。本发明所述的化合物为式(I)、式(II)或式(III)所示化合物或其药用盐、其前药、其水合物或其溶剂合物。本发明的化合物具有显著的CLK2抑制活性，对CLK家族成员具有较好的选择性，同时具有显著的DYRK1A抑制活性，并在体外和体内都显示出良好的抗骨关节炎活性。
靶向抑制 clk2 吡啶吲唑类化合物及其应用

[发明专利]5-吡啶-1H-吲唑类化合物、药物组合物和应用-CN202211018173.7有效
发明人：李志裕;卞金磊;胡天星;刘迈;宋佳星;王举波;邱志霞;吴红茜;徐熙 -专利权人：中国药科大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C07D401/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种5‑吡啶‑1H‑吲唑类化合物、药物组合物和应用。该化合物结构如式I或II，其还包含其异构体、药学上可接受的盐或它们的混合物。该类化合物及其药物组合物可有效抑制CLK2蛋白及DYRK1A蛋白活性，可制备为治疗骨关节炎的药物，在分子水平可以发挥药效，并且治疗效果更优异，最优可达到纳摩尔浓度水平。此外，化合物制备方法简便、易操作。
吡啶吲唑类化合物药物组合应用

[发明专利]足式机器人综合一体化仿真系统-CN202310340959.9在审
发明人：孔维胜;沈冬;吴蕊;孙文进;宋佳星;刘炳军 -专利权人：南京晨光集团有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种足式机器人综合一体化仿真系统，包括ROS上位机模块、Simulink上位机模块、Simulink‑RealTime下位机模块、多功能板卡模块；ROS上位机模块运行开源机器人操作系统及其节点管理器、3D可视化软件、开源机器人仿真软件；Simulink上位机模块运行Simulink和AMEsim；Simulink下位机模块运行Simulink Real‑Time实时系统；多功能板卡模块作为输入输出模块实现A/DD/A采集及输出。本发明实现多个平台间的信息交互，打通了机器人各分系统之间，分系统与整机之间的仿真流程，可同时实现机器人虚拟模型仿真、快速控制原型仿真以及硬件在环仿真。
机器人综合一体化仿真系统

[发明专利]一种用于纤维金属层板的高熵合金薄板及其制备方法-CN202310031573.X有效
发明人： 宋佳星;田权伟;冯靖凯;王梦;寇钢;胡恺琪;钟茜婷 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纤维金属层板的高熵合金薄板，成分为AlaCobCrcFedNieMf，其中M为Y、La、Nd中的一种或多种，且a≠b≠c≠d≠e≠f；本发明高熵合金薄板制备方法为：一、选择金属原料去除氧化皮并配料；二、反复真空感应熔炼后浇铸；三、均匀化热处理；四、线切割后磨倒角；五、多次多道次冷轧‑退火循环轧制。本发明的高熵合金薄板成分具有非等摩尔比的特征，其层错能较低，更容易激活孪生变形，具有良好的塑形和高加工硬化率，提高了纤维金属层板的力学性能和抗冲击性能；本发明利用次多道次冷轧‑退火循环轧制得到晶粒尺寸分布更均匀、取向更具有随机性的高熵合金薄板，提高了高熵合金薄板的塑形和加工硬化率。
一种用于纤维金属合金薄板及其制备方法

[发明专利]一种等离子体脱除含氯塑料中Cl元素并回收副产物的方法-CN202211565182.8在审
发明人： 宋佳星;王君;黄群星;司马静远;龙吉生;白力;杜海亮;王琬丽 -专利权人：浙江大学;上海康恒环境股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C08J11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体脱除含氯塑料中Cl元素并回收副产物的方法。该方法可以在常温下实现含氯塑料的脱氯预处置，具体方法为：将含氯塑料置于等离子体反应器内，在惰性气体中对等离子体反应器放电，惰性气体产生的等离子体活性基团具有较高能量，可以有效破坏含氯塑料的化学键；由C‑Cl键及C‑H键断裂而产生的Cl自由基和H自由基结合生成HCl气体，H自由基结合生成H2，与此同时固体产物的不饱和度增加并形成多链烯结构及芳烃结构，完成含氯塑料的Cl元素脱除。且本发明方法能耗低、对反应装置要求低；工艺流程简单，副产物单一且纯度高；可在高效脱除Cl元素的同时，收集HCl和H2副产物，变废为宝，一举两得。
一种等离子体脱除塑料 cl 元素回收副产物方法

[发明专利]一种等离子体协同催化热解回收塑料的三段式反应系统-CN202210486763.6有效
发明人： 宋佳星;黄群星;王君;林诚乾;司马静远 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C10B53/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体协同催化热解回收塑料的三段式反应系统，包括三段式反应装置、进气系统、电源供电系统、电子测量系统、产物收集系统和产物分析系统；所述三段式反应装置，用于为实验过程提供温度可控的反应空间，以及产生稳定、均匀的等离子体；所述的三段式反应装置中：第一段为热解反应段，第二段和第三段为以下其中之一：等离子体反应段—催化反应段、等离子体反应段—等离子体协同催化反应段、等离子体协同催化反应段—催化反应段、等离子体协同催化反应段—等离子体反应段、催化反应段—等离子体反应段、以及催化反应段—等离子体协同催化反应段。本发明系统灵活性好，三段式反应装置的设定方便针对反应物特性选择处置方式，从而提高产物品质。
一种等离子体协同催化回收塑料三段式反应系统

[发明专利]一种具有释能扩孔效应射孔弹的铜高熵合金药型罩-CN202211120769.8在审
发明人： 宋佳星;田权伟;冯靖凯;张蔚冉;王梦;寇钢 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F42B3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有释能扩孔效应射孔弹的铜高熵合金药型罩，铜高熵合金的分子式为CoaCrbFecNidCue，通过以下步骤制备：一、将钴、铬、铁、镍和铜去除氧化皮后混合，得到混合原料；二、将混合原料在在真空感应熔炼炉反复熔炼后浇铸，得到毛坯铸锭；三、将毛坯铸锭进行均匀化热处理，得到热处理铸锭；四、将热处理铸锭依次进行车削和抛光平整，得到药型罩。本发明通过去除氧化皮、混合、真空熔炼、均匀化热处理和车削抛光后得到药型罩结构件，既避免了氧化物脆性杂质的引入，保证了材料的纯度，能够改善材料混合的均匀度，确保了药型罩的密度和延展性，使大孔径深穿透射孔弹药型罩结构件在高应变率下具有冲击释能的扩孔效应。
一种具有扩孔效应射孔弹铜高熵合金药型罩

[发明专利]一种航空施药系统及方法-CN201811556044.7有效
发明人：张瑞瑞;陈立平;伊铜川;张明佳;宋佳星;冯帅辉 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及航空植保领域，公开了一种航空施药系统及方法，其中系统包括：水平云台和高度测量系统；水平云台转动安装在施药用飞机上，水平云台可保持水平状态，高度测量系统设置在水平云台上，高度测量系统包括激光测距模块和微波雷达测距模块。本发明提供的一种航空施药系统及方法，可全面检测获得机载相对高度、机载基准高度、植被高度、植被区域以及植被覆盖率等参数，可综合各个参数进行施药控制调节，使施药适应不同的机载相对高度，支持不同地表植被类型，可精确的施药在植被区域，以及适应不同的植被覆盖率，从而实现精准均匀的施药。
一种航空施药系统方法

[发明专利]一种具有良好室温塑性的难熔高熵合金及其制备方法-CN202210409016.2在审
发明人：王梦;宋佳星;寇钢;田权伟 -专利权人：西安稀有金属材料研究院有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C22C30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有良好室温塑性的难熔高熵合金及其制备方法，该合金按照各组成元素摩尔比记为VaMobTacNbdBe，其中，20≤a≤34，5≤b≤20，20≤c≤40，20≤d≤40，0.03≤e≤1，且a+b+c+d+e=100；该合金的制备方法为：配料后将原材料按照放料顺序放置，在保护气氛下多次翻转熔炼。本发明的难熔高熵合金通过对组成元素以及摩尔比的控制，提高了合金的室温塑性和高温强度；本发明的制备方法通过控制放料顺序结合多次翻转熔炼，提高了合金中各组分的均匀性，降低了原材料损耗，且合金具有良好的室温塑性和高温强度，以及可加工性和使用性能，适用于航空航天动力系统中高温零部件。
一种具有良好室温塑性难熔高熵合金及其制备方法

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