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[发明专利]应用于服务机器人的路径规划方法、装置及服务机器人-CN202310896067.7在审
发明人：宋伟;穆宗昊;方伟;周元海;袭向明;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及服务机器人领域，特别是涉及一种应用于服务机器人的路径规划方法、装置、服务机器人及存储介质。所述方法包括：获取目标对象所处的环境信息以及目标对象的第一状态信息；基于环境信息以及第一状态信息，利用训练完成的马尔可夫决策过程模型，得到目标对象的第一运动趋势预测结果；及基于环境信息以及第一状态信息，利用社会力模型，得到目标对象的第二运动趋势预测结果；融合第一运动趋势预测结果及第二运动趋势预测结果，得到第三运动趋势预测结果；基于第三运动趋势预测结果，确定最优规划路径，并执行相应的引导指令。本发明具有提高服务效果、个性化导航服务、提高用户体验和应对复杂环境的有益效果。
应用于服务机器人路径规划方法装置

[发明专利]数据链通信系统的时频域链路质量估计及闭环速率自适应方法-CN202310980380.9在审
发明人：李忠孝;王刚;宋伟;刘荣林;李晓阳 -专利权人：天津七一二通信广播股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明提供一种数据链通信系统的时频域链路质量估计及闭环速率自适应方法。采用时域估计和频域估计方法分别进行物理层信道质量测量，然后基于模糊区间准则进行二维量化估计，形成链路质量好坏的分级判据，根据链路分级判断结果进行数据链通信系统的闭环速率自适应决策。本发明提供的技术方案能够有效解决跳频抗干扰通信系统中的频谱质量估计及其对信道容量的影响问题，为干扰条件下的数据链通信系统提供速率自适应决策标准。
数据链通信系统时频域链路质量估计闭环速率自适应方法

[实用新型]一种低烟无卤型电力电缆-CN202320367745.6有效
发明人：宋伟;徐扣留;赵娟;赖正宝 -专利权人：安徽瑞工电缆有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力电缆技术领域，具体为一种低烟无卤型电力电缆，包括警示组件，所述警示组件包括外套筒，所述外套筒的内壁设置有内套筒，所述内套筒的外壁开设有定位槽，所述定位槽与外套筒之间设置有感温变色粉条，所述内套筒的内部设置有填充层，所述填充层的内部包裹有电缆主体。本实用新型能够通过感温变色粉的设置，能够通过对电缆主体温度的感受，实现颜色的变化，进而能够使得使用者根据颜色的变化，及时直观的发现电缆的温度范围，从而避免其过载状态的持续使用，提高其使用的安全性。
一种低烟无卤型电力电缆

[实用新型]一种防潮耐火型布电线-CN202320243803.4有效
发明人：赵东山;宋伟;徐扣留 -专利权人：安徽瑞工电缆有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H01B7/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及布电线技术领域，具体为一种防潮耐火型布电线，包括防护组件，所述防护组件包括外饰层，所述外饰层的内壁固定连接有防护层，所述防护层的内壁固定连接有耐火层，所述耐火层的内壁固定连接有防潮层；电线主体，所述电线主体包裹在防潮层的内部，所述电线主体包括外护套，所述外护套的内壁固定连接有内护套，所述内护套的内壁固定连接有第一软胶层。本实用新型能够通过防潮层和耐火层的设置，大大提高该电线的防潮性能和耐火性能，有效的避免受潮导电或受热熔融，有效的避免火灾的发生，提高电线使用的安全性，同时铠装层的包裹，提高其整体的防护性能。
一种防潮耐火电线

[发明专利]一种1,3-丙二醇脱氢酶突变体及产1,3-丙二醇的克雷伯氏菌-CN202310775863.5在审
发明人：刘立明;张少伦;高聪;刘佳;陈修来;吴静;宋伟;魏婉清 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C12N9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种1,3‑丙二醇脱氢酶突变体及产1,3‑丙二醇的克雷伯氏菌，属于生物技术领域。本发明以Klebsiella pneumoniae ATCC 13883为出发菌株，通过敲除编码α‑乙酰乳酸脱羧酶的budA基因，编码d‑乳酸脱氢酶LDH的ldhA基因，编码乙醛脱氢酶ALDH的aldA基因，PTS转运系统关键酶编码基因crr，过表达甘油脱水酶基因dhaB和苹果酸酶基因maeB、来自大肠杆菌的醛基还原酶基因yqhD和突变后的1,3‑丙二醇脱氢酶dhaT，获得了重组克雷伯氏菌KP‑FMME；利用此重组菌株进行5L发酵罐发酵，经发酵条件优化，重组克雷伯氏菌KP‑FMME以甘油为原料发酵48h，可生产130g/L的1,3‑丙二醇，具有十分广阔的应用前景。
一种丙二醇脱氢酶突变体克雷伯氏菌

[发明专利]一种纳米改性防腐防污涂料及其制备方法与应用-CN202310569686.5在审
发明人：马永明;姚素刚;邱峰;高涛;朱彬彬;许鹏;张沛兵;王艳;宋伟 -专利权人：国网山东省电力公司微山县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09D175/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纳米改性防腐防污涂料及其制备方法与应用，属于涂料技术领域。按重量份数计，所述纳米改性防腐防污涂料包括：20～50份聚天门冬氨酸酯树脂、30～55份异氰酸酯类固化剂、5～10份防锈颜料、10～40份颜填料、5～10份端氨基有机硅、1～5份助剂和5～20份溶剂；所述助剂包括0.2～1份流平剂、0.5～1份分散剂、0.5～1份光稳定剂和0.5～1份紫外吸收剂。本发明的涂料由于其特定的上述成分及成分含量的完美配合，使得本发明所提供的纳米改性防腐防污涂料具有优异的机械性能、防腐性和耐污性，可以提高施工生产效率和降低维护成本。
一种纳米改性防腐防污涂料及其制备方法应用

[发明专利]一种抗老化防污闪涂料及其使用方法-CN202310556518.2在审
发明人：马永明;姚素刚;邱峰;高涛;朱彬彬;张沛兵;许鹏;王艳;宋伟 -专利权人：国网山东省电力公司微山县供电公司;国网山东省电力公司济宁供电公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C09D183/04 文献下载
摘要：本发明属于高性能涂料制备技术领域，具体涉及一种抗老化防污闪涂料及其使用方法。抗老化防污闪涂料由A组分和B组分按3‑5:1组成，其中A组分包括端羟基聚二甲基硅氧烷80‑100份、溶剂100‑200份、交联剂2‑5份、催化剂1‑2份、阻燃剂10‑30份、自由基捕获剂1‑10份，B组分包括改性二氧化硅20‑30份、纳米二氧化钛5‑10份、纳米氧化锌5‑10份、分散剂100‑150份。本发明设计了基于RTV的A组分和基于无机物的B组分，将B组分喷涂于A组分上，利用B组分的紫外线屏蔽能力保护A组分RTV，提高涂料的抗老化性能。同时A组分中RTV可以通过憎水迁移作用增强B组分的憎水性能。此外，B组分中二氧化钛和氧化锌也可以实现防覆冰效果。
一种老化防污涂料及其使用方法

[发明专利]一种基于DR图像的工业管道焊接缺陷自动识别系统及方法-CN202310834987.6在审
发明人：时亚南;范效礼;李强;苗锐;鲁玉坤;宋伟;叶伟;王昕;王亮;屠俊红;依马木艾山·买买提;陈思宇;仲芳;杨松涛;王琨博;刘瑞瑞;张小垒;王新礼 -专利权人：新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DR图像的工业管道焊接缺陷自动识别系统及方法，属于工业管道焊接识别技术领域。包括：图像获取模块，用于采集工业管道实物表面的DR图像并进行预处理，得到有效的DR图像；图像处理模块，与图像获取模块连接，用于基于有效的DR图像创建增强图像；缺陷确定模块，与图像处理模块连接，用于提取增强图像中的特征信息，得到特征数据集；缺陷分类模块，与缺陷确定模块连接，用于利用特征数据集进行回归预测目标关键点信息和目标类别，生成最终检测结果并输出。本发明能够全面提高工业管道焊接缺陷识别效率及准确率。
一种基于 dr 图像工业管道焊接缺陷自动识别系统方法

[发明专利]无线网络通信优化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011034467.X有效
发明人：黄琰奕;李宝华;周玮;曹铭;刘琳;宋伟;吴锐康;吴晓菊;李威 -专利权人：中国移动通信集团设计院有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无线网络通信优化方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：确定待优化的无线网络小区的若干问题指标；基于任一问题指标与预先设定的每一根因维度下若干个根因指标之间的关联性，确定所述任一问题指标分别对应每一根因维度的关联得分；基于每一问题指标分别对应每一根因维度的关联得分，确定对所述无线网络小区的通信质量影响最大的根因维度；基于所述通信质量影响最大的根因维度对应的优化方案，对所述无线网络小区的通信质量进行优化。本发明实施例提供的方法、装置、电子设备及存储介质，能够针对无线网络中存在的复合型问题进行全面地分析，提高了网络优化精准度。
无线网络通信优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于预训练语言模型的机器人任务生成方法、装置及介质-CN202310658638.3有效
发明人：宋伟;廖建峰;朱世强;周元海;穆宗昊;谢安桓;顾建军 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于预训练语言模型的机器人任务生成方法、装置及介质，所述方法包括以下步骤：基于预先设计的Prompt模板，添加所述自然语言文本和场景感知描述文本，生成输入数据；基于输入数据采用预训练语言模型获得对应的预测结果列表，抽取推理结果语言描述列表；获取机器人技能列表，将推理结果语言描述列表与机器人技能列表进行对比分析；以机器人技能列表中相似度最大的一个机器人技能作为当前机器人推理决策结果；判断是否推理结束，若是，则以当前未完成的机器人技能作为机器人任务输出，若否，则将当前机器人推理决策结果更新到Prompt模板中。与现有技术相比，本发明具有操作性更强、方便易用等优点。
基于训练语言模型机器人任务生成方法装置介质

[实用新型]一种密封胶耐高温测试装置-CN202222566647.3有效
发明人：宋伟;孙丽英 -专利权人：烟台海利泰粘合材料有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种密封胶耐高温测试装置，包括箱体、存放箱与设置在存放箱内的刮板，所述箱体内壁转动设有一根螺纹杆以及固定设有一根滑杆，所述螺纹杆与滑杆外壁分别螺纹套设有移动块以及滑动套设有滑套，所述箱体内设有一根横板，所述横板两端均设有第一挤压槽，所述第一挤压槽内通过第一挤压机构设有衔接杆，所述移动块与滑套外壁均设有与衔接杆对应的插槽。本实用新型通过设置横板、刮套、螺纹杆、滑杆、移动块与衔接杆等组件，能在刮板处于上升阶段，借助螺纹杆带动横板以及刮套移动实现对刮板表面密封胶的刮除清理操作，保证刮板表面的整洁度。
一种密封胶耐高温测试装置

[实用新型]一种具备报警功能的监护装置-CN202222573374.5有效
发明人：吕猛;裴治国;杨宁宁;宋伟;菅修齐;谢端戌;张禄 -专利权人：大为医疗（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备报警功能的监护装置，包括绑带，所述绑带的中间位置贯穿连接有充气气囊，所述充气气囊的上侧壁上端面靠一侧位置固定连接有安装套，所述安装套的上侧壁中间位置开设有安装槽，所述安装槽的下侧壁上端面中间位置固定安装有安装座。本实用新型中，患者可以利用血压测量仪上的设置面板设置血压检测周期，当计时器检测到设置的测量时间时，控制器控制血压测量仪内部的气泵进行充气，利用充气气囊底部的血压测量传感器将患者的血压测量信息通过信号收发模块传递给测量电路板，当测量电路板测定到患者的血压到达设定的阈值时，控制器可以控制蜂鸣器报警，从而到达对患者的监护报警功能。
一种具备报警功能监护装置

[实用新型]一种新型立柱式数字化X射线摄影装置-CN202222458680.4有效
发明人：吕猛;裴治国;杨宁宁;宋伟;菅修齐;谢端戌;张禄 -专利权人：大为医疗（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型立柱式数字化X射线摄影装置，包括功能床与第一滑轨立柱，所述功能床上端面中间位置设置有外设滑行凹槽，所述外设滑行凹槽内部设置有两个移动臂，且两个所述移动臂在外设滑行凹槽内侧壁上滑动连接，两个所述移动臂上端面固定连接有底板，所述底板上端面中心位置横向固定连接有铰链。该装置结构简单通过设计感应器、伸缩杆和挡板，使用感应器感知后将信息传送给控制器，控制器控制伸缩杆收缩使得挡板跟着收缩使人可以更加贴紧第一探测器，达到最佳的探测效果，通过设计铰链和液压柱，通过液压柱将扫描床一侧顶起，达到辅助探测的作用操作简单，且台面设计滑珠可以使得病床直接滑至扫描台上，方便操作。
一种新型立柱数字化射线摄影装置

[实用新型]一种自动上卸料棒材专用抛丸清理机-CN202222821469.4有效
发明人：李华福;宋伟 -专利权人：山东翰昌冶金科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24C3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动上卸料棒材专用抛丸清理机，包括：上料机构，用于将棒材进行上料；V型辊道输送机构，与上料机构配配合设置，用于接收上料机构传送的棒材并将其进行输送；清理机构，设置在工件输送的V型辊道输送机构一侧，用于对工件输送的V型辊道输送机构输送的棒材表面进行清理；丸料循环机构，设置在清理机构内，用于将清理棒材后的完料进行收集及输送；除尘机构，设置在清理机构的一侧，用于对清理机构清理棒材过程中产生的灰尘进行除尘；卸料机构，设置在清理机构背离工件输送的V型辊道输送机构的一侧，用于传送清理后的棒材并将其进行卸载，借此，本实用新型具有上卸料效率高、棒材清理效果好的优点。
一种自动卸料专用抛丸清理

[实用新型]一种便于移动的双接口式超声诊断装置-CN202222441557.1有效
发明人：吕猛;裴治国;杨宁宁;宋伟;菅修齐;谢端戌;张禄 -专利权人：大为医疗（江苏）有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于移动的双接口式超声诊断装置，包括安装箱，所述安装箱的前后两侧壁上均开设有轮板槽，所述轮板槽包括有轮毂板放置槽，所述安装箱的前后两侧壁且位于两个轮毂板放置槽的顶部开设有螺杆放置槽，两个所述轮毂板放置槽的中间位置开设有螺杆安装螺孔，两个所述轮毂板放置槽的两侧壁靠下端的位置均安装有折叠轮。本实用新型通过设置的轮板槽可以收纳折叠轮，当需要利用折叠轮移动设备时，只需要利用转动柱转动轮毂安装板，将轮毂安装板翻转到下方后，将限位螺杆投入螺杆安装螺孔内，利用限位螺杆防止轮毂安装板在使用时出现转动，利用安装轮毂可以轻松的将该超声诊断装置在平地上移动。
一种便于移动接口超声诊断装置