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[发明专利]基于L型基线的WasSAR动目标参数估计方法与装置-CN202310695804.7在审
发明人： 安道祥;葛蓓蓓;宋勇平;冯东;陈乐平;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于L型基线的WasSAR动目标参数估计方法与装置，通过通道基线呈L型布置的雷达系统对地面动目标探测得到回波数据，对雷达回波数据进行子孔径划分后，将第一通道对应得到的子孔径数据作为参考分别对第二通道和第三通道的子孔径数据进行里后相应提取载机的径向速度分量数值以及所述地面动目标的干涉相位数值，接着根据载机的径向速度分量解析式、地面动目标的干涉相位解析式以及对应的已知数值构建以动目标参数为求解值的联立方程，并对联立方程进行求解得到动目标参数，最后通过上述方法计算所有子孔径对应的动目标参数，以实现对地面动目标参数的估计。采用本方法可对在起伏路面上的动目标三维参数进行估计。
基于基线 wassar 目标参数估计方法装置

[发明专利]基于雷达测量的覆冰检测方法、覆冰检测系统及设备-CN202111205119.9有效
发明人：王建;周智敏;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;金添;安道祥;陈乐平;冯东;辛勤;宋勇平;戴永鹏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于雷达测量的覆冰检测方法、覆冰检测系统及设备。所述方法包括：通过雷达对拉索桥的多根拉索发射探测信号后接收到的雷达回波信号进行处理，得到各根拉索测量点的振幅以及振动的基础频率，并根据这两个数据分别进行判断，并将两个判断结果进行融合判断，以提高覆冰判断的准确性，同时还通过基础频率进行计算得到当前拉索测量点覆冰的质量，进一步提供覆冰信息以供参考。采用本方法提供了一种有效的检测拉索覆冰以及估计覆冰质量的遥测技术方法，并填补了大跨度桥梁健康监测的技术空白，并且具有同时测量多根拉索具有高效智能的优势。
基于雷达测量检测方法系统设备

[发明专利]一种无道路信息辅助的CSAR地面动目标跟踪方法-CN202110347997.8有效
发明人： 安道祥;葛蓓蓓;陈乐平;冯东;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种无道路信息辅助的CSAR地面动目标跟踪方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过将接收到的多通道CSAR动目标回波信号划分为若干个子孔径回波，并变换到RD域进行通道配准和通道校正，通过CSI杂波抑制干扰算法实现动目标检测，构建动目标的测试集；通过RELAX算法估计RD域回波信号对应的动目标的径向速度，将径向速度为零的信号作为杂波去除，并通过恒虚警率检测进一步减少虚警目标，更新测试集；利用相位特征辅助的多目标跟踪算法根据测试集进行RD域动目标轨迹跟踪，并将RD域动目标轨迹投影到二维时域SAR图像中，通过参数估计实现多通道CSAR地面动目标轨迹重构，无需道路信息辅助。
一种道路信息辅助 csar 地面目标跟踪方法

[发明专利]基于阴影提取的视频SAR运动目标检测方法-CN202010745481.4有效
发明人： 安道祥;王武;刘仲康;陈乐平;周智敏;陈经纬 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于合成孔径雷达运动目标检测领域，涉及提取阴影信息的视频SAR运动目标检测方法。本发明首先使用超像素分割算法对每一帧视频SAR图像进行处理，减少相干斑噪声对阴影提取的影响；然后利用局部的对比度对整幅图像的阴影信息进行检测；最后通过跟踪算法获得阴影区域的运动方式，根据运动目标与虚警的运动方式不同去除大量虚警，得到最终的运动目标检测结果。本发明利用超像素分割原理，降低了相干斑噪声对SAR图像的影响，较好地完整提取出了阴影信息。通过跟踪算法限定运动目标阴影运动的程度与方式，去除了大量虚警从而保留了运动符合常理的运动目标。相比较现存方法而言，本方法对于复杂环境下的运动目标检测具有更好的鲁棒性。
基于阴影提取视频 sar 运动目标检测方法

[发明专利]基于CSAR模式提取DEM的方法、装置及存储介质-CN202110271429.4有效
发明人： 安道祥;李一石;陈乐平;冯东;陈经纬;黎国城;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于CSAR模式提取DEM的方法、装置及存储介质。所述方法将非相干处理的CSAR回波按照预定子孔径尺寸进行分割，将得到的多个子孔径数据利用后向投影算法进行成像，将得到子孔径图像进行高度向投影，得到子孔径图像组；按照高度向对相邻的两个子孔径图像组中每一层对应高度子孔径图像进行相关性计算，根据得到的相关系数与高度的对应关系确定估计高程；按照子孔径的相关计算原则遍历整个圆周子孔径，将所有估计高程进行融合，得到全目标区域的DEM信息。该方法涉及的主要计算是相邻两个子孔径图像之间的相关性计算，大幅度提高算法效率和数字高程信息精准度，并且可给出场景的立体化视图，视觉效果更为直观。
基于 csar 模式提取 dem 方法装置存储介质

[发明专利]机载双频高分辨SAR图像融合方法、装置、设备及介质-CN202211109906.8在审
发明人： 安道祥;黄骏南;陈乐平;宋勇平;冯东;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种机载双频高分辨SAR图像融合方法、装置、设备及介质。所述方法包括：分别对已精确配准的第一源图像和第二源图像进行多尺度变换，得到第一源图像和第二源图像对应的低频子带系数和各方向的高频子带系数；根据第一源图像和第二源图像对应的低频子带系数，得到加性噪声形式的观测矩阵，采用非负矩阵分解算法分解观测矩阵，得到特征矩阵，对特征矩阵进行非负矩阵分解，得到低频融合系数；采用改进的拉普拉斯能量和对各方向的高频子带系数进行合并，得到高频融合系数；对低频融合系数和高频融合系数进行逆变换，得到融合图像。采用本方法获得分辨率更高、信息更全面以及失真更小的高、低频段SAR融合图像。
机载双频分辨 sar 图像融合方法装置设备介质

[发明专利]基于圆周合成孔径雷达的目标全角度样本生成方法和装置-CN202211109420.4有效
发明人： 安道祥;陈乐平;宋勇平;冯东;陈经纬;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于圆周合成孔径雷达的目标全角度样本生成方法和装置。所述方法包括：通过对基于有人或无人机载多基线圆周合成孔径雷达同时对多个待观测目标进行成像探测录取得到回波数据进行划分，得到多个段子孔径回波数据，并对每段子孔径回波数据进行处理得到录取该段数据时机载平台的精确路径，同时再对每段子孔径再一次进行划分得到多段最小子孔径回波数据，并结合对应的精确轨迹进行成像处理可得到大量的子图像。采用本方法能够获得目标0°到360°完整方位角和不同俯仰角下的成像散射特征，且飞行操作简单，花费小，同时目标信息连续，可根据需要任意重构，扩展性好，重复录取，极大地降低了数据采集成本。
基于圆周合成孔径雷达目标角度样本生成方法装置

[发明专利]广角凝视SAR起伏路面动目标三维轨迹重构方法及装置-CN202211123126.9在审
发明人： 安道祥;葛蓓蓓;宋勇平;陈乐平;冯东;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本申请涉及一种广角凝视SAR起伏路面动目标三维轨迹重构方法及装置。所述方法包括：根据等效斜距方程和运动目标斜距方程，得到真实观测几何图中运动目标与静止目标的等效关系；获取等效后的回波信号，根据回波信号和等效斜距方程对子孔径图像上的运动目标进行表征，进而提取多子孔径图像域运动目标的相位信息，根据相位信息以及运动目标与静止目标的等效关系，得到运动目标多个视角的径向速度，进而构建观测模型，得到运动目标的三维速度；采用基于三次相位函数的多阶参数估计方法得到各阶系数估计值，并结合三维速度，得到运动目标的三维位置。采用本方法能够实现机载WasSAR起伏路面动目标的三维轨迹重构，提高WasSAR‑GMTI性能及其实用价值。
广角凝视 sar 起伏路面目标三维轨迹方法装置

[发明专利]基于二维自聚焦的高分辨率CSAR成像方法及装置-CN202210983281.1在审
发明人： 安道祥;陈经纬;陈乐平;宋勇平;冯东;周智敏 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于二维自聚焦的高分辨率CSAR成像方法及装置。所述方法包括：通过将一幅场景按照聚焦深度划分若干子块，将每一子块中心作为成像中心进行重聚焦。其次针对每一成像中心做基于GPS测量数据的一致运动补偿，即对场景中所有目标回波信号的包络误差和相位误差进行粗略补偿。随后采用本方法提出的基于MD来估计包络误差，进行包络误差矫正，最后采用PGA算法估计补偿残余相位误差，采用本方法能够使得成像结果聚焦效果更好。
基于二维自聚焦高分辨率 csar 成像方法装置

[发明专利]桥梁索力高精度动态测量方法、装置和计算机设备-CN202011558907.1有效
发明人：王建;周智敏;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;安道祥;金添;辛勤;陈乐平;冯东 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥梁索力高精度动态测量方法、装置和计算机设备。所述方法包括：利用雷达传感器获取桥梁拉索的拉索形变数据；将桥梁拉索划分为多个子段，根据拉索形变数据和所述多个子段，构建时域矩阵；利用正弦幅度相位估计方式对时域矩阵进行时域分析，得到频域图像；从频域图像中提取基频，根据基频计算索力大小。采用本方法能够降低索力分析的复杂度，场景适应性更强。
桥梁高精度动态测量方法装置计算机设备

[发明专利]适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统-CN202211031251.7在审
发明人：王建;黄晓涛;李悦丽;范崇祎;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于无人车的感知雷达成像方法及感知雷达系统。所述方法包括：通过设置在无人车上的旋转扫描合成孔径雷达在无人车行进中对无人车周围360°范围内进行探测后获取中频回波信号，并对该中频回波信号进行一维距离成像以及一维方向成像后得到360°全景二维成像，再利用当前时刻的坐标系对前一时刻得到的360°全景二维成像进行图像配准得到高分辨全景图像。在本方法中提出了一种合成孔径为长摆线形状的成像方法，使得在进行全景成像时，只需要利用一台雷达，并且全景图像的分辨率不会随方位角变化。
适用于无人感知雷达成像方法系统

[发明专利]一种分布式顺轨编队SAR系统的非均匀缺失孔径成像方法-CN202210729048.0在审
发明人：冯东;姜南;黄晓涛;王建;周智敏;李悦丽;金添;辛勤;安道祥;范崇祎;陈乐平;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种分布式顺轨编队SAR系统的非均匀缺失孔径成像方法，步骤包括：遍历搜寻各编队平台运动速度值的最大公约数，确定各子孔径回波有效采样点致密均匀融合回波上的采样间隔，将拼接得到的子孔径回波按照不同运动平台对应的采样间隔投影到新得到的过采样的均匀融合回波上；构建新的慢时间轴并对应的斜距项结果；对均匀融合回波使用相位补偿函数使其在多普勒域上足够稀疏；使用压缩感知方法对长孔径完整回波进行重构估计；根据得到的长孔径完整回波的估计值，完成对待成像场景的成像聚焦。在非均匀缺失孔径的情况下，分布式顺轨编队SAR系统使用本发明可对目标良好聚焦，成像性能大幅提升。
一种分布式编队 sar 系统均匀缺失孔径成像方法

[发明专利]无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统-CN202210978644.2有效
发明人：王建;华洋晟;黄晓涛;范崇祎;李悦丽;周智敏;安道祥;金添;陈乐平;冯东;辛勤;戴永鹏;宋勇平;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本申请涉及车载环境感知技术领域的一种无人驾驶车三维全景感知方法和雷达系统。该方法包括：将旋转扫描装置安装在无人车车顶，将雷达安装在旋转扫描装置转臂的运动末端，在方位向通过转臂旋转形成旋转扫描合成孔径雷达系统，在高度向通过多收多发天线阵列来获取高度信息；弧形轨迹扫描的有效视角为360度，且在方位向上的分辨率显著高于实孔径阵列；该方法是基于二维全景旋转扫描合成孔径雷达系统，比常规二维实孔径阵列雷达具有更好的视场范围和方位向分辨率；针对阵元在单一位置上只能接收到单次快拍回波信号的问题，采用迭代角度估计方法提高角度分辨率。采用本方法能对无人车周围目标进行三维全景高分辨成像，满足目标识别处理的要求。
无人驾驶三维全景感知方法雷达系统

[发明专利]基于杂波随机徘徊行为的海杂波抑制方法及系统-CN202210488136.6在审
发明人：王建;黄晓涛;周智敏;范崇祎;李悦丽;金添;安道祥;冯东;陈乐平;辛勤;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种杂波随机徘徊行为的海杂波抑制方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据轨迹径向速度信息修正聚类中心和一维距离像的预测轨迹之间的距离，采用全局最近邻关联算法进行轨迹关联，并对关联轨迹进行轨迹滤波，得到候选目标运动轨迹；提取雷达扫描帧号下每一候选目标运动轨迹的角散布范围、累积停留度和累积转角，得到徘徊行为描述向量，根据徘徊行为描述向量，采用机器学习方法训练用于判决徘徊行为的判决门限向量和权重参数；根据判决门限向量和权重参数对候选目标运动轨迹进行徘徊行为判别，并对具有徘徊行为的海杂波进行抑制。采用本方法实现对海杂波的有效滤除。
基于随机徘徊行为海杂波抑制方法系统

[发明专利]一种在数据缺失下对动目标成像的方法-CN202210336218.9在审
发明人：冯东;姜南;黄晓涛;王建;周智敏;李悦丽;金添;辛勤;安道祥;范崇祎;陈乐平;宋勇平;戴永鹏;陈雨微 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种在数据缺失下对动目标成像的方法，利用缺失回波并对非合作动目标的二维运动参数进行估计；得到所述非合作动目标的二维运动参数后，利用二维运动参数的估计值来构建一个相位补偿函数，以确保相位补偿后信号的稀疏性，满足后续使用压缩感知方法所需的前提条件；利用相位补偿后的缺失回波信号，使用压缩感知方法来对动目标的完整回波进行重构估计；待非合作动目标的二维运动参数与动目标的完整回波均被有效估计后，利用动目标的完整回波估计值对动目标使用成像算法进行合作成像，得到动目标的聚焦结果。本发明可有效对数据缺失情况下的动目标聚焦成像，获得与理想动目标成像结果几乎相当的成像结果。
一种数据缺失目标成像方法

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