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[实用新型]一种非标准化机械夹持装置-CN202122647507.4有效
发明人：甘良宇 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非标准化机械夹持装置，属于机床领域，包括机床，所述的机床内部设有处理器，机床上设有工作台，工作台上设有固定板，固定板内壁设有水平伸缩杆，水平伸缩杆上设有水平夹持块，水平伸缩杆侧壁设有水平机械爪，机床上设有支架，支架上活动设有移动卡块，移动卡块下表面设有竖直伸缩杆，竖直伸缩杆底端安装竖直夹持块，竖直伸缩杆侧壁设有竖直机械爪，机床侧壁设有伸缩杆，伸缩杆顶端设有旋转接头，旋转接头上安装控制面板。本实用新型选择合适的夹持块和机械爪，方便保证工件的稳定，同时可以在加工的过程中更加夹持组件，方便为工件的各个位置进行加工，避免夹持位置的阻拦，保证安全性。
一种标准化机械夹持装置

[实用新型]一种用于切割的非标自动化机床-CN202122698979.2有效
发明人：甘良宇 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q5/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于切割的非标自动化机床，属于机床领域，包括机床，所述的机床内部设有处理器，机床上设有工作台，机床内设有保护断路器，工作台上设有紧急停止按钮，机床上设有支架，支架上活动设有第一移动车，第一移动车下表面设有多组升降柱，升降柱底端设有安装槽，升降柱上安装摄像头，支架上活动设有第二移动车，第二移动车上设有隔板，隔板为伸缩式结构，机床侧壁设有伸缩杆，伸缩杆顶端设有旋转接头，旋转接头上安装控制面板。本实用新型方便一套机床可以作为多个加工设备使用，减少设备的使用成本，保证安全性，提高工作的效果和效率，保证操作的舒适度，提高安全性，方便装置的使用。
一种用于切割非标自动化机床

[实用新型]一种柴油发动机装配试车盘专用吊具-CN202120580189.1有效
发明人：甘应来;韩海松;邵晶;李壮壮;陈贺 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柴油发动机装配试车盘专用吊具，包括支撑架，支撑架的侧面固定连接有两个可调节吊杆，两个可调节吊杆的外表面滑动连接有一号安装块，一号插孔内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面滑动连接有二号安装块，螺纹杆的外表面螺纹连接有固定螺母，固定块的另一侧固定连接有轴承座，轴承座内固定连接有旋转套筒，旋转套筒内设有矩形插孔，矩形插孔内设有连接块，连接块的一端固定连接有试车盘。该装置便于根据不同的情况更换和旋转试车盘，方便试车盘上的固定孔与发动机对接，实用性更强，且在调整吊具重心的同时便于将一号安装块和二号安装块与可调节吊杆固定，使试车盘更为平稳，方便后期操作。
一种柴油发动机装配试车专用

[实用新型]一种曲轴箱翻转专用夹具-CN202120637493.5有效
发明人：甘应来;韩海松;邵晶;李壮壮;陈贺 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴箱翻转专用夹具，包括支撑架、夹持气缸、旋转气缸、曲轴箱和滑动轴，支撑架的底端固定连接有滑动轴，滑动轴的表面滑动连接有两个滑动块，并且靠近曲轴箱一侧的滑动块的表面固定连接有连接杆，滑动块的底端固定连接有三角支架，支撑架的一端固定连接有夹持气缸，夹持气缸的输出端与三角支架远离曲轴箱的一侧固定连接，支撑架的一侧设置有动力开关，动力开关的一侧与夹持气缸和旋转气缸的内部电性连接，通过支撑架、夹持气缸、滑动轴、滑动块、旋转气缸、仿形夹具和同步连杆的配合，可以将曲轴箱在组装和维修时根据需要做不同的角度调节，更为方便了工作人员的使用和维修。
一种曲轴翻转专用夹具

[实用新型]一种电池包翻转专用夹具-CN202120139864.7有效
发明人：甘应来;韩海松;邵晶;李壮壮;陈贺 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于夹具技术领域，具体公开了一种电池包翻转专用夹具，包括电池包主体、夹紧板、旋转电机、气动开关以及夹具吊板，本实用新型使用时，通过将电池包主体放置在夹紧板以及夹具支撑框架内部，然后通过气动开关启动夹紧气缸，夹紧气缸的一端推动夹紧板像靠近电池包主体的一侧移动，通过夹紧板与夹具支撑框架夹住电池包主体，进而固定电池包主体，将电池包主体固定在夹具支撑框架的内部，对电池包主体起到一定的保护作用，需要对电池包主体的另一面进行加工时，通过旋转电机带动夹具支撑框架进行精准旋转，进而带动电池包主体精准翻转至合适位置时，便于人们进行加工，为人们对电池包主体加工带来方便，进一步提高了工作效率。
一种电池翻转专用夹具

[实用新型]一种克拉管承插口自动切削装置-CN202120139898.6有效
发明人：甘应来;韩海松;邵晶;李壮壮;陈贺 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B26D1/15 文献下载
摘要：本实用新型属于切削技术领域，具体公开了一种克拉管承插口自动切削装置，本实用新型工作时，通过气缸推动摆臂进行旋转，旋转时，摆臂的一端绕着摆臂连接件进行旋转，摆臂旋转移动时，则带动轴承座以及与摆臂下端相连接的左侧电机防护罩,以及左侧电机防护罩内侧安装的三相异步电机同步移动，旋转一定位置后，轴承座一侧的深沟球轴承顶在克拉管模具上，进行切割时，通过三相异步电机带动第一带轮进行旋转，进而通过皮带带动第二带轮进行旋转，通过第二带轮带动转动轴进行旋转，进而带动切刀旋转进行切割产品，通过手动旋转手轮，可控制切刀的进刀量，可根据具体的需要，调节切刀的进刀量，直到切削到客户需要的深度。
一种克拉插口自动切削装置

[发明专利]一种电缆收纳管理系统-CN202110070265.9在审
发明人：甘应来;韩海松;邵晶;李壮壮;陈贺 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本发明属于电缆收纳管理领域，具体公开了一种电缆收纳管理系统，包括收纳管理机构，所述收纳管理机构安装在直流充电桩的顶部，所述收纳管理机构的外围设置有护罩，所述直流充电桩一侧连接的电缆放置在支撑板上，所述电缆的一端与充电枪相连接，所述电缆上连接有钢丝绳，钢丝绳一端穿过伸缩导槽与收纳管理机构相连接；所述收纳管理机构为第一收纳管理结构和第二收纳管理结构中的一种，本发明的电缆可安装在充电桩或加油机顶部，且水平安装；顶部隐藏式安装，占用空间较小；机构组合安装，可根据充电桩顶部定制安装尺寸；可两侧安装；且水平安装的平衡器，依然带有自动锁止功能。
一种电缆收纳管理系统

[发明专利]一种用于大型不规则物体表面维修的柔性智能化升降维修平台-CN202010573634.1在审
发明人：甘应来;韩海松;郑雷;邵晶晶;李壮壮 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B66F7/28 文献下载
摘要：本发明属于机械工程领域，具体涉及一种用于大型不规则物体表面维修的柔性智能化升降维修平台，包括工字钢轨道，所述的工字钢轨道上设有升降机构，所述的升降机构两侧设有安全光栅，所述的工字钢轨道上设有平台小车，这种用于大型不规则物体表面维修的柔性智能化升降维修平台，解决了板凳式支架支撑平台导致的占用空间大，自动化程度低，需要人工进行摆放，不能和自动化设备平台等对接的问题。
一种用于大型不规则物体表面维修柔性智能化升降平台

[实用新型]一种轿车前轮半轴用辅助安装夹具-CN201821754132.3有效
发明人：甘应来;韩海松;邵晶 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轿车前轮半轴用辅助安装夹具，包括：平衡吊点架、夹具下夹、夹具活动上夹、连杆机构和扳手；所述夹具下夹设于平衡吊点架的下部横杆上，夹具活动上夹通过连杆机构与扳手连接，连杆机构与平衡吊点架的下部竖杆连接。与现有技术相比，能够稳定安装车辆前轮半轴，操作简单便捷，提升半轴本体的安装效率。
夹具连杆机构平衡吊半轴扳手上夹下夹辅助安装夹具本实用新型安装效率车辆前轮轿车前轮横杆竖杆

[实用新型]一种轮胎安装用可旋转夹紧机构-CN201821754053.2有效
发明人：甘应来;韩海松;陈贺 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B60B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轮胎安装用可旋转夹紧机构，包括：夹紧轮胎的可转动轮胎夹紧组件、主安装板、夹具固定安装板、手柄、夹紧组件安装板、轮胎底托组件、直线滑轨滑块、带导向气缸和夹具转动杆；所述可转动轮胎夹紧组件通过夹紧组件安装板安装在附设于主安装板一侧的直线滑轨滑块上，夹具固定安装板通过轴承与夹具转动杆连接，手柄设于夹具转动杆的一端，夹具转动杆的另一端安装在主安装板的一侧中部，主安装板与夹具转动杆的连接处两侧设有带导向气缸，主安装板靠近轮胎的一侧表面设有轮胎底托组件。与现有技术相比，能够减少人工工作量且提高轮胎安装效率。
夹具转动主安装板轮胎夹具固定安装板导向气缸底托组件夹紧组件轮胎安装直线滑轨安装板可转动轮胎夹滑块本实用新型人工工作量手柄夹紧机构杆连接可旋转手柄设附设夹紧轴承

[实用新型]一种压力可调型皮带机用可浮动压轮装置-CN201821754134.2有效
发明人：甘应来;韩海松;乔印勇 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种压力可调型皮带机用可浮动压轮装置，包括两轴承，轴承内套设有轴，与轴承交接的轴上套有开口型固定环，轴的中部套设有压轮安装板，压轮安装板的一端连接有压住皮带的压轮装配体，轴的一端通过隔套连有活动块，轴的另一端设有端盖，远离活动块的轴一侧上还设有配重安装板，配重安装板上套有通过螺丝插销固定的配重块，活动块下方设有气缸，气缸上端设有气缸顶件，气缸下部设有气缸支架，两轴承下方分别设有第一折弯支架和第二折弯支架。与现有技术相比，利用本实用新型的压轮装置，可以保持皮带机上的连续性物料输送的稳定性，避免跑偏，保持物料运输稳定高效。
安装板活动块气缸压轮轴承本实用新型压轮装置折弯支架配重上套皮带压力可调型螺丝插销气缸支架物料输送物料运输一端连接轴承内套固定的固定环开口型可浮动配重块皮带机气缸顶装配体上端端盖隔套跑偏有压交接

[实用新型]一种热水器带底托用翻转夹具-CN201821754048.1有效
发明人：甘应来;韩海松;徐辉;陈贺 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型一种热水器带底托用翻转夹具，包括：托住热水器箱体下支架的下支架托架、托住热水器箱体上支架的上支架托架、压住热水器箱体上支架的上支架压杆、压住热水器底托的底托压杆、机械手安装板、底托压杆动力气缸和上支架压杆动力气缸；所述上支架压杆与上支架压杆动力气缸的一端连接，上支架压杆动力气缸的一端与机械手安装板连接，底托压杆与底托压杆动力气缸的一端连接，底托压杆动力气缸设于机械手安装板的外侧。与现有技术相比，利用本实用新型的夹具能够高效快捷用于带底托的热水器箱体的翻转，省时省力，简单方便。
压杆上支架底托动力气缸热水器箱体机械手安装板本实用新型一端连接下支架托架托住压住热水器夹具翻转夹具翻转省力省时

[实用新型]一种高铁车轮用搬运夹具-CN201821753967.7有效
发明人：甘应来;韩海松;邵晶 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B66C1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高铁车轮用搬运夹具，包括：托块、销钉、支撑柱、支撑杆、主架、旋钮销和链条；所述支撑柱位于主架下方且与主架连接，支撑杆位于主架下方且与主架连接，支撑杆还与设于主架上表面的旋钮销连接，支撑杆下端设有托块，托块通过销钉与支撑杆连接，链条位于主架上方且与主架连接。与现有技术相比，利用夹具搬运车轮，操作简单方便，减少人工工作量，能够提高车轮的搬运效率。
主架支撑杆托块车轮支撑柱销钉旋钮搬运链条夹具本实用新型人工工作量搬运夹具上表面销连接高铁下端

[实用新型]一种双工位螺丝用同时预拧紧工装-CN201822032310.8有效
发明人：甘应来;韩海松;石海斌 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本实用新型一种双工位螺丝用同时预拧紧工装，包括：一连接两气枪开关的联动开关、两组合卡住气枪中部的气枪固定板、两对称设置支撑气枪固定板的支撑板、一连接于支撑板下端两侧的连接架和两对称设于连接架下端两侧的夹块、两设于气枪下端且贯穿连接架上端的套筒连接杆和两连接于套筒连接杆下端的套筒；支撑板的上端横支撑板与气枪固定板连接，两支撑板的下端竖板分别与连接架的上端横板的一端及另一端连接，连接架的上端横板开设有两匹配套筒连接杆上端尺寸的通孔，连接架上端横板的两端向下延伸设有连接件，夹块通过螺丝与连接件连接。与现有技术相比，本实用新型能够节省时间和人力，提高螺丝预拧紧效率。
气枪上端连接架支撑板下端套筒连接杆横板螺丝本实用新型固定板连接件夹块固定板连接对称设置横支撑板联动开关拧紧工装向下延伸一端连接双工位拧紧竖板套筒通孔卡住匹配对称贯穿支撑

[实用新型]一种轿车座椅用移动翻转式夹具-CN201821754131.9有效
发明人：甘应来;韩海松;邵晶 -专利权人： 安徽技龙机器人科技有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轿车座椅用移动翻转式夹具，夹具旋转气缸的一端附设于夹具主体上，夹具旋转气缸的另一端附设于主体连接杆的上部，座椅靠背托动力气缸的一端与座椅靠背托连接，座椅靠背托动力气缸的另一端与夹具主体连接，座椅底托气缸的一端与座椅底托连接，座椅底托气缸的另一端与夹具主体连接。与现有技术相比，座椅从一个工位搬运到另一个工位，全程自动搬运且改变姿态，用主体连接杆固定在机械手上带动移动，夹具旋转气缸改变夹具姿态便于抓取和放置时姿态变化，利用座椅靠背托动力气缸和座椅底托气缸为动力，使座椅底托和座椅靠背托固定住座椅本体，保证移动搬运时稳定安全，省时省力无需人工搬运，提高搬运效率。本实用新型公开一种轿车座椅用移动翻转式夹具，夹具旋转气缸的一端附设于夹具主体上，夹具旋转气缸的另一端附设于主体连接杆的上部，座椅靠背托动力气缸的一端与座椅靠背托连接，座椅靠背托动力气缸的另一端与夹具主体连接，座椅底托气缸的一端与座椅底托连接，座椅底托气缸的另一端与夹具主体连接。与现有技术相比，座椅从一个工位搬运到另一个工位，全程自动搬运且改变姿态，用主体连接杆固定在机械手上带动移动，夹具旋转气缸改变夹具姿态便于抓取和放置时姿态变化，利用座椅靠背托动力气缸和座椅底托气缸为动力，使座椅底托和座椅靠背托固定住座椅本体，保证移动搬运时稳定安全，省时省力无需人工搬运，提高搬运效率。
座椅座椅靠背底托夹具动力气缸夹具主体旋转气缸气缸主体连接移动附设翻转式夹具搬运轿车座椅抓取本实用新型工位搬运人工搬运稳定安全姿态变化自动搬运座椅本体工位省时省力全程保证

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