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[发明专利]一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法-CN202210366518.1有效
发明人：宁祎;陈志宏;张震;王允 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人高仿焊接模拟教学装置及模拟焊接方法，包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的法兰盘上，正交双轴变位机上固定连接有工作台，工作台上设置有夹持装置，夹持装置上夹持有待焊接的工件，模拟焊丝通过模拟焊丝输送装置送至模拟焊枪，模拟焊枪利用模拟焊丝对工件进行焊接模拟操作；本发明用于解决用于解决现有技术中工业机器人的焊接模拟装置，模拟方式简单，模拟后的效果抽象，无法准确地表现出实际焊接效果，从而影响教学效果的问题。
一种工业机器人焊接模拟教学装置方法

[实用新型]一种新型密封弧片-CN202222637090.8有效
发明人：宁祎 -专利权人：湖北佳业石油机械股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16K5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采技术领域，公开了一种新型密封弧片，包括本体、设于所述本体的内弧面和外弧面，其特征在于：所述内弧面包括第一密封区、位于所述第一密封区两侧的第二密封区和第三密封区。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型的新型密封弧片的第一密封区与外弧面同轴线设置，且第二密封区轴线、第三密封区轴线均与第一密封区轴线重合，新型密封弧片使用过程中不发生塑性形变即可满足工作要求，适用于超高压工作环境。
一种新型密封

[实用新型]一种用于高压管汇的长度柔性补偿装置-CN202222599094.1有效
发明人：宁祎 -专利权人：湖北佳业石油机械股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油技术领域，公开了一种用于高压管汇的长度柔性补偿装置，包括主连接件、补偿连接件、密封总成，所述主连接件内成型有通道，所述补偿连接件包括补偿管道，所述补偿管道伸入所述通道内，所述通道内壁成型有安装腔。本实用新型具有以下优点和效果：补偿管道采用豪克能技术进行加工，高表面硬度、耐磨性和耐腐蚀性，避免补偿管道与密封总成之间泄漏高压流体，提高密封性能。密封总成能够在高压条件下起到良好的密封作用，可以在20000PSI、零下37℃工况下使用。弹簧、阻尼垫一及阻尼垫二能够起到缓冲、减震、降噪的作用，从而实现长度柔性补偿的功能。
一种用于高压长度柔性补偿装置

[实用新型]复杂振动环境的减震装置-CN202222599092.2有效
发明人：宁祎 -专利权人：湖北佳业石油机械股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油开采技术领域，公开了一种复杂振动环境的减震装置，包括底座、安装板、多个减震弹簧，所述减震弹簧位于所述底座与所述安装板之间，每个所述减震弹簧均套有封装套管，所述封装套管材质为橡胶。本实用新型具有以下优点和效果：钢丝弹簧作为减震弹簧，起到减震作用。封装套管套在减震弹簧上，对减震弹簧起封装、保护作用，封装套管选取橡胶材质，在钢丝弹簧减震的同时也能起到减震作用，达到了适用于复杂减震环境的效果。
复杂振动环境减震装置

[发明专利]一种超高压金属密封结构的闭合与开启方法-CN202211196688.6在审
发明人：宁祎 -专利权人：湖北佳业石油机械股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F16K5/04 文献下载
摘要：本发明涉及石油开采技术领域，公开了一种超高压金属密封结构的闭合与开启方法，步骤一，转动阀芯直至通孔与连接孔错开，旋塞阀闭合；步骤二，旋转阀芯，阀芯与密封弧片分离，旋塞阀开启。本发明具有以下优点和效果：相比于现有技术，本发明的工作环境为140MPa及以上的超高压工作环境，需要对密封弧片的壁厚进行增厚，为解决增厚后密封弧片无法进行塑性形变满足工作要求的问题，本发明独创性地将密封弧片的内弧面分为第一密封区、第二密封区、第三密封区，第二密封区、第三密封区均与阀芯侧壁形成间隙，使密封弧片在不发生塑性形变的情况下仍然能够正常使用，满足在140MPa以上超高压工作环境的使用要求。
一种超高压金属密封结构闭合开启方法

[实用新型]一种工业机器人焊接模拟教学装置-CN202220803962.0有效
发明人：宁祎;陈志宏;张震;王允 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人焊接模拟教学装置，包括六轴机械臂、焊枪模拟装置和正交双轴变位机，焊枪模拟装置包括模拟焊枪、模拟焊丝输送装置、料盘，料盘上缠绕有模拟焊丝，模拟焊枪上设置有加热模块；模拟焊枪固定连接在六轴机械臂的法兰盘上，正交双轴变位机上固定连接有工作台，工作台上设置有夹持装置，夹持装置上夹持有待焊接的工件，模拟焊丝通过模拟焊丝输送装置送至模拟焊枪，模拟焊枪利用模拟焊丝对工件进行焊接模拟操作；本实用新型用于解决现有技术中工业机器人的焊接模拟装置，模拟方式简单，模拟后的效果抽象，无法准确地表现出实际焊接效果，从而影响教学效果的问题。
一种工业机器人焊接模拟教学装置

[发明专利]一种野生半夏的人工栽培方法-CN202111269769.X在审
发明人：谭晶晶;许金宽;周玉萍;龚顺良;宁祎;吕金丽 -专利权人：六盘水市农业科学研究院
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A01G22/25 文献下载
摘要：本发明涉及野生半夏栽培技术领域，且公开了一种野生半夏的人工栽培方法，包括以下步骤：第一步：温床催芽；第二步：选地和调整土地；第三步：土地耕翻；第四步：播种和覆膜；第五步：炼苗和揭膜；第六步：田间管理；第七步：防病防虫；第八步：采挖刨收。本发明中，夏季气温高，对栽种地进行支棚和覆盖遮阳网，使用遮阳网对半夏进行遮阳降温，使棚内阳光强度显著降低，黑色遮阳网的遮光率为42％‑65％，由于使用遮阳网有一定的机械设计强度且较密，能把一个暴雨过程分解成细雨，避免半夏叶子被暴雨打伤，同时土壤环境不易发生板结，达到了保持土壤环境疏松空隙度大和通气性好的效果。
一种野生半夏人工栽培方法

[实用新型]一种三轴桁架机械手系统和一种三轴桁架机械手控制系统-CN201922435958.4有效
发明人：宁祎;邓遵义;杜婷婷 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴桁架机械手系统和一种三轴桁架机械手控制系统，三轴桁架机械手系统包括三轴桁架机械手和控制系统，控制系统包括人机交互界面、待抓取物品到位检测器、控制器、待抓取物品运动位置检测器、X轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴电机驱动器和抓取机构驱动器。待抓取物品到位检测器检测到待抓取物品到位后，待抓取物品运动位置检测器检测待抓取物品的位置，控制器控制X轴驱动电机、Y轴驱动电机和Z轴驱动电机运行，带动抓取机构运动至待抓取物品的位置上方，抓取待抓取物品，然后移动到指定位置。全过程都实现了自动化操作，从而代替了人工搬运，提高了生产效率，同时也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本。
一种桁架机械手系统控制系统

[实用新型]一种寿桃糕点自动入袋装置-CN201922164247.8有效
发明人：杜婷婷;宁祎 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种寿桃糕点自动入袋装置，将制作好的寿桃糕点料盘放置在进料输送带上，由下料板落下输送至转动辊上，通过上吸盘组件与下吸盘组件的相互作用使包装袋袋口张开，然后第一气缸的活塞杆端缩回带动第一推板将料盘落入包装袋内，然后第二气缸的活塞杆端缩回带动第二推板将包装好的包装袋推到出料输送带上，整个过程实现自动化操作，该装置结构紧凑，效率高，并且减轻人工劳动强度、降低人工成本。
一种寿桃糕点自动袋装

[实用新型]一种空气滤清器滤芯视觉检测系统-CN201922439750.X有效
发明人：宁祎;邓遵义;杜婷婷 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气滤清器滤芯视觉检测系统，包括工作台、三坐标移动装置、视觉装置和控制装置。三坐标移动装置放置在工作台的台面上，视觉装置包括平面背光源和工业相机，平面背光源水平放置在工作台的台面上，工业相机固定在三坐标移动装置上，控制装置包括工控机和电机驱动器。三坐标移动装置能够实现三个方向的移动，工业相机朝向工作台台面，就能够对放置在工作台台面上的空气滤清器滤芯进行全面的图像采集，平面背光源能够对图像采集进行补光，提升图像采集质量，进而提升检测效率以及检测准确性。该空气滤清器滤芯视觉检测系统能够对空气滤清器滤芯的图像进行可靠采集，通过后续对图像进行分析就能够对空气滤清器滤芯实现自动检测。
一种空气滤清器视觉检测系统

[实用新型]一种用于耐火滑板砖生产的可识别三轴桁架机械手搬运装置-CN201922042753.X有效
发明人：宁祎;邵凯轩;周崇刚;柴葳 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于耐火滑板砖生产的可识别三轴桁架机械手搬运装置，包括横梁和纵梁，矩形框架的四角固定连接有竖直设置的支撑柱，两条横梁上分别滚动连接有X轴移动小车，两个移动小车之间固定连接有与纵梁平行设置的两个支撑梁，支撑梁上滚动连接有Y轴移动小车，Y轴移动小车上固定连接有安装架，安装架上固定连接有竖直设置的立梁，立梁上滚动连接有Z轴移动小车，Z轴移动小车上固定连接有竖直设置的立杆，立杆的下端固定连接有夹爪机构，Z轴移动小车上固定连接有连接架，连接架上固定连接有可视觉识别的相机。该装置实现了自动化操作，提高了生产效率，也降低了工作的劳动强度和企业的生产经营成本。
一种用于耐火滑板生产识别桁架机械手搬运装置

[实用新型]一种空气滤芯密封性检测装置-CN201922164248.2有效
发明人：李显;宁祎 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空气滤芯密封性检测装置，通过上位机控制X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元将可视觉识别的相机移动到待检测的滤芯上表面，对待检测的滤芯进行拍照采集图像，该装置结构简单，便于控制，相机移动稳定，成像质量好，能够自动对滤芯进行缺陷识别，与现有的人工检测相比，大大节约了时间，提高了检测效率，且不会对工人的眼睛带来伤害。
一种空气密封性检测装置

[实用新型]一种寿桃糕点自动喷色装置-CN201922164250.X有效
发明人：杜婷婷;宁祎 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A21D13/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种寿桃糕点自动喷色装置，通过可视觉识别的双目相机对烘焙好的寿桃糕点位置姿态及可能出现的粘连黑点等进行拍照，并将数据传递反馈给控制柜，控制柜控制自动喷枪对烘焙好的寿桃糕点进行喷色处理，然后通过支撑龙门架、物料抬升装置、物料喷色装置和料盘推拉装置的相互协作作用，对料车上的料盘内烘焙好的寿桃糕点逐层进行喷色处理。与现有的人工操作相比，实现了自动化操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度和生产经营成本，同时使用自动喷枪对寿桃糕点进行喷色处理，喷色均匀，也提高了寿桃糕点的品相。
一种寿桃糕点自动装置

[实用新型]一种用于耐火滑板砖生产的夹具翻转装置-CN201922033567.X有效
发明人：宁祎;柴葳;杜婷婷 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B22D41/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于耐火滑板砖生产的夹具翻转装置，包括机架，机架上转动连接有工件传输辊架，机架上固定连接有支撑板，两个支撑板之间转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有被动传动轮，机架上固定连接有电机，电机的动力输出轴上固定连接有主动传动轮，主动传动轮与被动传动轮之间传动连接有传动带，转轴上固定连接有矩形框架，矩形框架上固定连接有安装板，安装板上对称设置有伸缩气缸，安装板上固定连接有定位板，定位板上开设有定位孔，伸缩气缸上固定连接有U型架，U型架的开口处固定连接有夹具。该实用新型能够实现对耐火滑板砖的自动翻转，省时省力，提高了耐火滑板砖的生产效率，降低了工人的劳动强度和企业的生产经营成本。
一种用于耐火滑板生产夹具翻转装置

[实用新型]一种管材工件表面缺陷检测装置-CN201922449940.X有效
发明人：宁祎;张世杰;杜婷婷 -专利权人：郑州图灵机器人股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管材工件表面缺陷检测装置，包括安装壳体，安装壳体内水平设置有蜗杆，蜗杆的一端与安装壳体转动连接，蜗杆的另一端伸出安装壳体外且端部固定连接有转动盘，安装壳体内竖直设置有转动轴，转动轴伸出安装壳体外且端部固定连接有主动锥齿轮，转动轴上固定连接有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，安装壳体上固定连接有竖直设置的支撑板，支撑板上转动连接有丝杠，丝杠上螺纹连接有移动座，丝杠上套设有与主动锥齿轮相啮合的被动锥齿轮，移动座上设有工业相机，安装壳体上固定连接有竖直设置的固定板，固定板上设有夹紧管材的夹持装置。该装置与现有的人工分段检测相比，检测效率和检测精度大大提高，同时也降低了检测工人的劳动强度。
一种管材工件表面缺陷检测装置

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