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- [发明专利]口罩加工流水线-CN202010425875.1有效
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宋星亮
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宁波摩科机器人科技有限公司
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2020-05-19
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2022-05-31
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B29C65/02
- 本发明公开了一种口罩加工流水线。所述口罩加工流水线包括：机架、输送带装置、第一供线装置、第二供线装置、第一装配装置和第二装配装置，所述第一供线装置用于将第一耳带线输送至第一装配装置，所述第二供线装置用于将第二耳带线输送至第二装配装置。所述第一装配装置夹持第一耳带线的自由端并转动第一角度后锁定及裁剪第一耳带线，以获取预设弯曲长度的第一耳带，并将所述第一耳带的两端焊接至口罩主体。所述第二装配装置夹持第二耳带线的自由端并转动第二角度后锁定及裁剪所述第二耳带线，以获取预设弯曲长度的第二耳带，并将第二耳带的两端焊接至口罩主体。第一装配装置和第二装配装置通过裁剪获取弯曲长度一致的第一耳带和第二耳带。
- 口罩加工流水线
- [实用新型]焊接机器人编程与维护实训考核工作站-CN202121224433.7有效
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宋星亮;刘从胜
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宁波摩科机器人科技有限公司
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2021-06-02
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2022-01-25
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B23K37/00
- 本实用新型涉及一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，焊接机器人编程与维护实训考核工作站包括：可移动工作台；机器人装置，可拆卸安装于可移动工作台。变位机装置，可拆卸安装于可移动工作台，并与机器人装置间隔设置。遮光屏装置，安装于可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述观察部朝向变位机装置。编程模块，与机器人装置通信连接，机器人装置根据编程模块发送的控制指令运行。焊接机器人设备整体布局于可移动工作台，继而实现灵活搬运及布局，无需额外配置焊接场地，使用灵活性高且稳定性好。遮光屏装置配置有观察部，以阻挡机器人装置焊接过程中产生的强光，方便学员观察焊接动作及焊接效果，观察直观且具有保护效果。
- 焊接机器人编程维护考核工作站
- [发明专利]焊接机器人编程与维护实训考核工作站-CN202110614342.2在审
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宋星亮;刘从胜
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宁波摩科机器人科技有限公司
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2021-06-02
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2021-08-13
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B23K37/00
- 本发明涉及一种焊接机器人编程与维护实训考核工作站，焊接机器人编程与维护实训考核工作站包括：可移动工作台；机器人装置，可拆卸安装于所述可移动工作台。变位机装置，可拆卸安装于可移动工作台，并与机器人装置间隔设置。遮光屏装置，安装于可移动工作台，所述遮光屏装置透光的观察部，所述观察部朝向变位机装置。编程模块，与机器人装置通信连接，所述机器人装置根据所述编程模块发送的控制指令运行。焊接机器人设备整体布局于可移动工作台，继而实现灵活搬运及布局，无需额外配置焊接场地，使用灵活性高且稳定性好。遮光屏装置配置有观察部，以阻挡机器人装置焊接过程中产生的强光，方便学员观察焊接动作及焊接效果，观察直观且具有保护效果。
- 焊接机器人编程维护考核工作站
- [实用新型]装配装置-CN202020844431.7有效
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宋星亮
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宁波摩科机器人科技有限公司
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2020-05-19
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2021-02-19
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B29C65/08
- 本发明公开了一种装配装置。装配装置用于将第一耳带的自由端焊接于口罩主体，所述装配装置包括焊接组件、裁剪组件、安装支架、伸缩组件、旋转组件、第一触点组件和第二触点组件。所述第一触点组件和第二触点组件的延伸方向位于所述旋转组件的转动范围内，所述焊接组件位于安装支架的一侧且与所述第一触点组件和第二触点组件相对设置，所述裁剪组件相对于安装支架滑动。所述旋转组件旋转并弯曲锁定长条状的第一耳带线，所述裁剪组件向所述旋转组件方向直线移动，用于裁剪第一耳带线以获取第一耳带。所述伸缩组件驱动所述旋转组件向所述焊接组件方向运动，所述第一触点组件和第二触点组件用于分别推动所述第一耳带向焊接组件方向移动。
- 装配装置
- [实用新型]供线装置-CN202020847116.X有效
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宋星亮
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宁波摩科机器人科技有限公司
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2020-05-19
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2021-01-12
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B65H49/20
- 本发明公开了一种供线装置，供线装置用于定量输送第一耳带线，包括供线架、滑设于所述供线架的动滑轮、安装于所述供线架的驱动轮组、定滑轮和检测组件。第一耳带线穿过所述驱动轮组并绕设于所述动滑轮，再绕设于所述定滑轮后输出，所述动滑轮包括远离所述驱动轮组的第一检测位置，所述检测组件与所述动滑轮正对设置且位于所述第一检测位置。第一耳带线穿插于驱动轮组并被驱动轮组锁定，第一耳带线绕设于动滑轮，以通过动滑轮调整第一耳带线的张紧力和输出长度尺寸，提高第一耳带线输出尺寸的精度。第一检测位置在动滑轮偏移后输出电信号，以控制驱动轮组驱动第一耳带线定量移动，以补充第一耳带线被裁剪的长度。
- 线装
- [实用新型]一种激光焊接工作站-CN201922309373.8有效
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宋星亮
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宁波摩科机器人科技有限公司
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2019-12-20
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2020-07-28
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B23K26/02
- 本实用新型涉及激光焊接设备技术领域，具体是涉及一种激光焊接工作站，包括有工作房总成、焊接设备总成和夹具变位平台，焊接设备总成安装在工作房总成的内部，夹具变位平台嵌入式地安装在工作房总成的边缘，夹具变位平台的工作部上固定安装有多个工装夹具，工装夹具以夹具变位平台轴线的一个径向面为对称面均匀地分布在该对称面的两侧，工作时，工装夹具中的半数位于焊接设备总成的工作区间内；该工作站可以对工件进行自动激光焊接加工，并且在焊接加工的同时，工作人员可以对工装夹具上的工件进行上料、卸料。
- 一种激光焊接工作站
- [发明专利]一种激光焊接工作站-CN201911325461.5在审
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宋星亮
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宁波摩科机器人科技有限公司
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2019-12-20
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2020-02-28
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B23K26/02
- 本发明涉及激光焊接设备技术领域，具体是涉及一种激光焊接工作站，包括有工作房总成、焊接设备总成和夹具变位平台，焊接设备总成安装在工作房总成的内部，夹具变位平台嵌入式地安装在工作房总成的边缘，夹具变位平台的工作部上固定安装有多个工装夹具，工装夹具以夹具变位平台轴线的一个径向面为对称面均匀地分布在该对称面的两侧，工作时，工装夹具中的半数位于焊接设备总成的工作区间内；该工作站可以对工件进行自动激光焊接加工，并且在焊接加工的同时，工作人员可以对工装夹具上的工件进行上料、卸料。
- 一种激光焊接工作站
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