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[发明专利]一种基于智能材料的爬行机器人-CN202110121420.5有效
发明人：张心怡;潘俊;王勇博;王格格;郭小辉;洪炜强;邱雷;王威;季芬芬 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能材料的爬行机器人，包括电源箱，所述电源箱相对称的侧面上设置了用于转向的辅助足，与所述电源箱相对称的两个侧面相连的侧面上设置有用于驱动移动的驱动足，所述电源箱上顶面设置有摄像头，所述驱动足包括依次相连的第一连接部、第一驱动层、第一支撑部，所述辅助足包括依次相连的第二连接部、第二驱动层、第二支撑部，所述第一连接部、第二连接部与所述电源箱相连，所述第一驱动层、第二驱动层为可编程智能材料且呈不对称波形结构。本发明通过不对称波形结构的驱动足、辅助足实现移动、转向，配合新型智能材料的特性实现简单形变，并将其转化为驱动足和辅助足结构的往复伸缩，从而实现机器人爬行运动。
一种基于智能材料爬行机器人

[发明专利]一种用于光耦隔离放大器的恒流产生电路及电流精度修调方法-CN202110099542.9有效
发明人：潘俊;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05F1/567 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光耦隔离放大器的恒流产生电路及电流精度修调方法，包括集成于同一衬底基片上的启动电路、电流产生电路以及精度修调及输出电路，所述启动电路能够产生并输出第一启动电流和第二启动电流；所述电流产生电路包括与第一启动电流输出端连接的负温度变化率电流产生电路和与第二启动电流输出端连接的正温度变化率电流产生电路；所述精度修调及输出电路用于对电流产生电路输出的两个电流通过比例精度调节后输出符合光耦隔离放大器应用要求的恒定电流。本发明通过将启动电路、负温度变化率电流产生电路、正温度变化率电流产生电路、精度修调及输出电路综合并单片集成，形成与温度变化、电源电压变化、流片工艺参数变化无关的恒流输出电路，得到了高性能输出恒定电流源。
一种用于隔离放大器流产电路电流精度方法

[发明专利]一种柔性气动式机器人-CN202110040784.0有效
发明人：潘俊;杨光;郭小辉;刘晨阳;邵爽;唐国鹏;邱雷;王威;季芬芬 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性气动式机器人，包括致动气腔、连接气腔、用于移动的支撑部、设置在所述支撑部底部的用于向不同方向提供不同摩擦力的防滑装置；所述致动气腔一端为开口，另一端为封口，所述致动气腔为不对称波形，靠近致动气腔开口端的是一段上拱形气腔，靠近致动气腔封口端的是一段下拱形气腔；所述连接气腔连接所述致动气腔开口端；所述支撑部包括与所述致动气腔封口端连接用于带动转向及移动的第一支撑部、设置在所述连接气腔下方的第二支撑部，以及设置在所述致动气腔第一段下拱形下方的第三支撑部。本发明结构简单，通过不对称的波动的气腔结构及独特的支撑部结构，只需周期性地对本发明中的致动气腔进行充气、放气操作，即可实现机器人的行走、转弯。
一种柔性气动式机器人

[发明专利]柔性压力传感器、制备方法及传感系统、柔性电子皮肤-CN202011358763.5有效
发明人：潘俊;毛善安;郭小辉;洪玮强;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科;郑满莹;苏雅鑫;程园;施婧 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明公开了柔性压力传感器、制备方法及传感系统、柔性电子皮肤，包括相对平行设置的第一电极层、第二电极层；设置在所述第一电极层内侧的具有阵列式的第一尖端结构的第一介质层，所述第二电极层内侧设置有具有阵列式的第二尖端结构的第二介质层,柔性压力触觉传感器受压时，所述第一尖端结构被至少两个相邻的所述第二尖端结构挤压，所述第一尖端结构的顶端与所述第二平面激励电极的水平面相触，所述第二尖端结构的顶端悬空。本发明结构通过材料的改变，介质层结构的设计、布局，使得本发明克服粘滞效应带来的恢复时间长的缺点，具有了更高的检测灵敏度及更快的响应速度。
柔性压力传感器制备方法传感系统电子皮肤

[发明专利]一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人-CN202011364112.7有效
发明人：潘俊;张心怡;郭小辉;刘晨阳;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科;郑满莹;苏雅鑫;程园;施婧 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可编程智能材料的仿生波形软体机器人，包括驱动层，所述驱动层为不对称的波形，所述驱动层的一端为波形的上凸结构，另一端为波形的下凹结构，所述驱动层在通电时为线性；设置在所述驱动层两端用于支撑以及移动所述驱动层的支撑装置，所述上凸结构、下凹结构用于给支撑装置提供能使其移动的应力。本发明结构简单，通过一种仿生波形的结构设计实现移动，基于仿生波形结构，该软体机器人可以把可编程智能材料的简单形变转化为整体结构往复伸缩，从而实现爬行运动；通过调整支撑装置与中间仿生波形驱动层的不同接口位置，以及中间仿生波形驱动层的波形弧度大小范围，可以大幅度提高软体机器人的驱动力，同时结构简单，减少了制作流程。
一种基于可编程智能材料仿生波形软体机器人

[实用新型]一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元-CN202120555493.0有效
发明人：赵雨农;潘俊;郭小辉;郭沁文;陈东亮;王威;季芬芬;韩磊;王科 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法，包括基底层、支撑层、触觉传感层及电极层，其中所述支撑层覆盖于所述基底层上；所述触觉传感层包括有分布在所述支撑层上的X×Y个环形螺旋纤维单元；所述电极层设于所述支撑层上，用于作为信号输出引线连接X×Y个环形螺旋纤维单元。本实用新型所述基于环形螺旋敏感纤维的柔性触觉传感器单元具有很大的设计自由度，可根据需要设计不同尺寸和大小的阵列块，同时针对不同的规则与不规则载体的结构表面排列组装成可拼接式阵列结构,可扩展为不同类型的触觉感知阵列,具备更强的可移植性。
一种基于环形螺旋纤维柔性触觉传感器单元

[实用新型]一种用于低功耗的时钟相位失配检测电路-CN202023248578.9有效
发明人：潘俊;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低功耗的时钟相位失配检测电路，包括信号校准模块，用于输入校准信号；时钟模块，用于周期性的多通道的多相时钟采样；多通道模数转换器模块，用于对多通道信号进行模数信号转换；陷波滤波器模块，用于滤除频率成分；所述信号校准模块的输出端与所述时钟模块的输出端连接于所述多通道模数转换器模块的输入端，所述陷波滤波器模块的输入端连接于所述多通道模数转换器模块的输出端。本实用新型提出基于电容阵列的时钟相位补偿技术。由于差用温度码进行控制，该补偿技术具有较好的单调性。时钟交织模数转换器的线性度被大大改善。
一种用于功耗时钟相位失配检测电路

[实用新型]一种具有支架的书桌-CN202023138695.X有效
发明人： 季芬芬 -专利权人： 季芬芬
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A47B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有支架的书桌，涉及生活家居的领域，包括桌脚和设置在所述桌脚上的桌面，所述桌面开设有安装槽，所述桌面且位于所述安装槽中转动安装有放置板，所述放置板的厚度等于所述安装槽的槽深；所述放置板放置一面且靠近转动连接处一段开设有容置槽，所述容置槽转动安装有挡板，所述挡板的厚度等于所述容置槽的槽深。所述放置板转动安装有调节杆，所述安装槽开设有用于容纳所述调节杆的容纳槽，所述容纳槽槽底开设有与所述调节杆卡接的卡槽。本实用新型具有方便看平板电脑且能够解放双手的效果。
一种具有支架书桌

[实用新型]高可拉伸柔性应变传感器、传感系统、及柔性电子皮肤-CN202022903275.X有效
发明人：潘俊;毛善安;郭小辉;李翠翠;洪炜强;邱雷;李典武;季芬芬;王威;韩磊;王科 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了高可拉伸柔性应变传感器、传感系统、及柔性电子皮肤，包括衬底组件，所述衬底组件包括用于包裹的柔性衬底、平行开设于所述柔性衬底内部中央的第一曲面空腔和第二曲面空腔，以及所述第一曲面空腔和第二曲面空腔之间间隔设置有介质层；以及所述第一曲面空腔内设置有第一液态金属电极，所述第二曲面空腔内设置有第二液态金属电极。本实用新型所述第一曲面空腔和第二曲面空腔之间间隔设置有介质层，所述第一液态金属电极和第二液态金属电极采用液态金属更易形变，降低了传统电容式拉伸传感器法向应变以及弯曲造成的各向异性的干扰，性能方面具有了更高拉伸半径、精准检测以及良好的动态响应，可用作柔性电子设备应用于多个领域。
拉伸柔性应变传感器传感系统电子皮肤

[发明专利]一种基于计算机视觉的智能移动打靶电磁装置及控制方法-CN202110070191.9在审
发明人：张恒;潘俊;郭小辉;方逸;曾一;张心怡;吴茗蕊;邱雷;王威;季芬芬 -专利权人：安徽芯感微电子科技有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F41B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的智能移动打靶电磁装置及控制方法，包括车架基体，竖直设置的云台组件，设置于云台组件的电磁炮体组件，以及设置于车架基体的运动组件；所述云台组件包括设置于车架基体顶部中央的云台、设置于云台的舵机组件，以及设置于云台前端用于识别靶心的视觉追踪模块；所述电磁炮体组件包括设置于云台顶部的固定架、设置于固定架上端的炮管、周向设置于所述炮管的若干个加速线圈，以及设置于炮管上端的装弹管；所述车架基体内侧布置有控制电路模块，以及智能学习模块。本发明具有移动自由，射程可靠，可自我学习，适应性强，误差小，功耗低等优点，可应用于动物救治、无人驾驶、图像处理、社会安全等领域。
一种基于计算机视觉智能移动打靶电磁装置控制方法

[发明专利]一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法-CN202110287216.0在审
发明人：赵雨农;潘俊;郭小辉;郭沁文;陈东亮;王威;季芬芬;韩磊;王科 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法，包括基底层、支撑层、触觉传感层及电极层，其中所述支撑层覆盖于所述基底层上；所述触觉传感层包括有分布在所述支撑层上的X×Y个环形螺旋纤维单元；所述电极层设于所述支撑层上，用于作为信号输出引线连接X×Y个环形螺旋纤维单元。本发明所述基于环形螺旋敏感纤维的柔性触觉传感器单元具有很大的设计自由度，可根据需要设计不同尺寸和大小的阵列块，同时针对不同的规则与不规则载体的结构表面排列组装成可拼接式阵列结构,可扩展为不同类型的触觉感知阵列,具备更强的可移植性。
一种基于环形螺旋纤维柔性触觉传感器单元制备方法

[发明专利]一种感知存储集成式仿生触觉纤维及其制备方法-CN202110137233.6在审
发明人：赵雨农;潘俊;郭小辉;李翠翠;毛善安;刘晨阳;邱雷;王威;季芬芬 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种感知存储集成式仿生触觉纤维及其制备方法，所述感知存储集成式仿生触觉纤维由内至外依次包括导电纤维基底层、包裹在所述导电纤维基底层外周的基底改性层、包裹在所述基底改性层外周的储存功能层、以及包裹在所述存储功能层外周的感知功能层，所述感知功能层外表面一端设置有导电纤维上电极，所述储存功能层采用的材料为忆阻功能材料，所述感知功能层采用的材料为压力敏感材料。本发明将触觉传感器和忆阻器两类功能分离器件集成，可实现触觉信息的感知和存储功能，提升触觉感知系统中信息处理的速度和效率。
一种感知存储集成仿生触觉纤维及其制备方法

[发明专利]一种用于手势姿态监测的柔性应变传感器及其制备方法-CN202011582334.6在审
发明人：赵雨农;潘俊;郭小辉;刘晨阳;唐国鹏;邱雷;李典武;季芬芬;王威 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手势姿态监测的柔性应变传感器及其制备方法，包括由纤维丝螺旋为柱状的柔性纤维衬底层,所述柔性纤维衬底层外包裹了用于黏附内侧导电结构层与所述柔性纤维衬底层的修饰层,所述修饰层外包裹了内侧导电结构层，所述内侧导电结构层采用的导电材料为片状结构，所述内侧导电结构层外包裹了外侧导电结构层,所述外侧导电结构层采用的导电材料为线状结构；以及通过旋涂‑浸渍工艺制备。本发明以纤维为柔性纤维衬底层，多相材料的双导电层结构，构筑纤维衬底层‑修饰层‑双导电层结构的层状传感结构，融合柔性纤维衬底与双导电层结构中多相材料的优势，实现柔性应变传感器线性度高、响应恢复速度快的效果。
一种用于手势姿态监测柔性应变传感器及其制备方法

[发明专利]高速ADC误差校准电路-CN201910884143.6在审
发明人：潘俊;季芬芬;王威 -专利权人：合肥艾创微电子科技有限公司
申请日： 2019-09-14 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本发明属于模数转换集成电路领域，特点是发明一款高速ADC误差校准电路，以补偿校准预置放大器以及比较器的输入失调，而不影响整个ADC的正常工作。本次发明采用一种可以降低时钟相位偏移，实现高速ADC误差校准的采样电路。该电路结构采用在放大器的输入端额外增加一个差分对，固定一端，调节另一端来补偿失调电压。建立后端自动补偿环路，将失调补偿嵌入在正常的模数转换过程。这种采样电路可以广泛应用于时间交织(Time‑interleaved)ADC，它可以避免传统的基于延时锁相环(DLL)的多相位时钟产生电路。
高速 adc 误差校准电路

[实用新型]可留置胃管肠管的牙垫-CN201420501117.3有效
发明人：饶巧莹;季芬芬 -专利权人：饶巧莹;季芬芬
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： A61M16/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器具的技术领域，公开了一种可留置胃管肠管的牙垫，它包括一固定管状医疗器具的本体，本体包括相互连接的第一组件和第二组件，第一组件和第二组件相连接一面的内凹面，二内凹面构成便于插入管状医疗器具的管腔，该第一组件和第二组件的相对外侧面均分别形成固定管状医疗器具的外弧面，在第一组件和第二组件表面上都设有一稳定本体于病患者口腔处的上卡块和下卡块，本实用新型结构简单，易于装卸，为经口气管插管留置胃管或肠管提供了便利，方便了医护人员为病患者进行口腔护理后对牙垫的更换。
留置肠管

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