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[发明专利]一种汽车全景泊车摄像系统标定方法-CN202310935426.5在审
发明人：朱珂;季兴华 -专利权人：幔核科技（南京）有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车全景泊车摄像系统标定方法，先将车辆行驶至带有清晰的交通标志标线区域，操作人员通过输入设备输入操作指令，控制器的处理芯片接收到指令后；控制器接收来自摄像头的图像后利用控制器内的图像识别模块对回传的交通标志标线图像信息进行识别分类；结合摄像头成像比例计算出各个类别标志标线特征信息；再通过控制器内存储的每个摄像头内参数据，加入到对应各个摄像头识别的结果数据中进行投影；重复进行多轮迭代更新，在多轮结果中找出置信度最高的结果，最后拼接合成图像；本发明能够提供一种无需标定板、标定操作对场地要求低且标定操作快速方便的汽车全景泊车摄像系统标定方法。
一种汽车全景泊车摄像系统标定方法

[实用新型]一种风机抗震支吊架-CN202321398638.6有效
发明人：韩朝胜;韩毅;季兴华;陈玉洁 -专利权人：江苏腾胜管道设备有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F04D29/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机抗震支吊架，旨在解决当前风机支吊架采用螺丝安装，螺丝受力在长期使用过程中会造成松动的技术问题，抗震支吊架由多组支吊单元组成，支吊单元包括抗震管夹，抗震管夹两侧对称设有两个拉杆装置；拉杆装置包括直拉杆、斜拉杆及榫卯结构；所述榫卯结构设于所述抗震管夹侧边，所述斜拉杆设于所述榫卯结构一端，所述直拉杆设于所述榫卯结构另一端。本实用新型具有通过榫卯结构来固定抗震管夹，改变了传统的螺丝固定，防止螺丝长期受力在使用过程中松动和脱落的问题，从而导致整体结构的不稳和松脱的现象的优点。
一种风机抗震吊架

[实用新型]一种新型稳定支吊架-CN202321120446.9有效
发明人：韩朝胜;韩毅;季兴华;陈玉洁 -专利权人：江苏腾胜管道设备有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L3/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型稳定支吊架，旨在解决当前使用稳定型支吊架对管子限位时装卸不易的技术问题，包括固定架，固定架由固定板A、固定板B及至少四个支撑杆组成，其中，固定板A四角与固定板B四角均通过支撑杆固定连接，固定板A下端呈对称结构布置有至少两个转动座A，其中两个对称布置的一组转动座A上转动连接有夹紧机构，夹紧机构下端与固定板B上端固定连接，本实用新型具有结构合理、使用简单的优点。
一种新型稳定吊架

[实用新型]一种新型稳定短距弹簧支吊架-CN202321120380.3有效
发明人：韩朝胜;韩毅;季兴华;陈玉洁 -专利权人：江苏腾胜管道设备有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16L3/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型稳定短距弹簧支吊架，旨在解决当前支吊架底侧的管道不方便安装和拆卸的技术问题，包括固定块，固定块的内部开设有第一活塞槽，第一活塞槽的内部滑动连接有第一活塞，第一活塞底侧的中部竖直固定安装有连接杆，本实用新型通过第一活塞、连接杆、支撑块和支撑槽的结合，能够吊起管道，经第一活塞底侧弹簧的弹力，能够起到减震缓冲的效果，通过导槽连通的通孔，第一活塞往下移动时，能够把第一活塞槽内的空气压入至第二活塞槽内，从而推动第二活塞在第二活塞槽内往下移动，进一步推动压块的底端移出第二活塞槽，并自动对支撑槽内的管道进行挤压固定，反向推动支撑块，方便管道拆卸的优点。
一种新型稳定弹簧吊架

[发明专利]一种高效补偿弹簧支吊架及其方法-CN202310329124.3在审
发明人：韩毅;韩朝胜;陈麒兆;季兴华;周建国;陈玉洁 -专利权人：江苏腾胜管道设备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L55/035 文献下载
摘要：本发明涉及管道支吊架技术领域，具体为一种高效补偿弹簧支吊架及其方法，包括固定框架和二级缓冲机构，所述固定框架的一端固定连接有两组联接板，所述固定框架的内部设置有两组回转框架组件，所述固定框架的两端皆固定连接有加固钢板，所述固定框架的内部设置有两组主拉板，所述固定框架的内部设置有，所述横拉板的底端设置有主压板，所述横拉板的两端皆固定连接有导杆，所述横拉板的两端皆通过轴承连接有第三光轴，且第三光轴的两端皆分别与主拉板的一端转动连接。本装置能够在管道和设备在发生位移时，对其产生恒定的支撑力，并对其进行补偿，进而不会对管道和设备产生附加应力，同时本装置安装简单便捷，支吊稳定，运行可靠性强。
一种高效补偿弹簧吊架及其方法

[实用新型]一种具备抗推力轴向管支架-CN202320478291.X有效
发明人：韩朝胜;韩毅;季兴华;陈玉洁 -专利权人：江苏腾胜管道设备有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备抗推力轴向管支架，旨在解决当前不便固定临时消防管道的技术问题，包括固定座、滑动组件、转动组件和限位组件；滑动组件布置于固定座内；滑动组件包括空槽、弹簧A、滑动块和放置板；空槽开设于固定座内；弹簧A设于空槽内，且一端与空槽内壁连接；滑动块设于空槽内，且与弹簧A另一端连接；放置板与滑动块端部连接；转动组件布置于空槽内；限位组件布置于滑动块上，本实用新型通过设置滑动组件、转动组件和限位组件，以便于固定临时消防管道，从而解决了现有技术中，通常会采用螺栓等方式对消防管道进行固定，但在安装和拆卸的过程中，均需要拧动多个螺栓，这样不仅会增加消防人员的劳动强度，还会影响消防效率的问题。
一种具备推力轴向支架

[发明专利]一种角度测量装置及半挂式运输车-CN202210954808.8在审
发明人：赵光再;赵学峰;马宇寒;季兴华;张天雷;薛运 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种角度测量装置及半挂式运输车，该角度测量装置包括转动组件、固定组件和处理单元，转动组件包括用于设置于半挂车的转动体、设置于转动体上的第一磁体组件和第二磁体组件；固定组件包括用于设置于牵引车上的固定体、第一传感器组件和第二传感器组件，各磁体组件均设置于固定体上，并朝向转动组件；各传感器组件均与处理单元电连接，且处理单元能够根据第一传感器组件的反馈确定转动体相对固定体转动角度的初步值，并综合第一传感器组件以及第二传感器组件的反馈确定转动体相对固定体转动角度的精校值。该角度测量装置及半挂式运输车提高了角度测量装置的测量精度。
一种角度测量装置半挂式运输车

[发明专利]一种车辆折叠角的零点标定装置、方法及存储介质-CN202210511102.4在审
发明人： 季兴华 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆折叠角的零点标定装置、方法及存储介质，可应用于港口、高速、口岸、干线物流、矿山或城市交通等场景，该装置包括：电子控制单元、角度传感器、霍尔传感器和磁体，霍尔传感器在检测到磁体对应的磁力线时产生脉冲信号，角度传感器确定霍尔传感器偏离车辆中轴线的霍尔偏离角度值、磁体偏离车辆中轴线的磁体偏离角度值、当霍尔传感器检测到脉冲信号时，确定检测角度值，电子控制单元基于霍尔偏离角度值、磁体偏离角度值和检测角度值，确定角度传感器的实际角度值，进而将实际角度值记为车辆折叠角的零点，通过霍尔传感器和磁体实现的零点标定的方式，不仅节约了成本，还提高了可靠性。
一种车辆折叠零点标定装置方法存储介质

[发明专利]一种车辆摄像头标定方法、装置、车辆、设备及介质-CN202210527346.1在审
发明人： 季兴华 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆摄像头标定方法、装置、车辆、设备及介质，涉及智能驾驶领域，该方法可用于港口、矿山、机场、口岸、公路货运、城市配送等业务场景。该方法中将根据第一参数对第一摄像头及其相邻的第二摄像头采集到的图像进行处理得到的待调整图像，以及第一摄像头采集到的标定图标进行显示，然后将待调整图像覆盖到标定图像中，确定覆盖后待调整图像对应的第二参数，将第二参数保存为第一摄像头的标定参数。本申请实施例中在保证标定效果的前提下，降低对操作人员的依赖程度，可以提高操作效率和自动化程度，以及降低了标定流程的复杂度。
一种车辆摄像头标定方法装置设备介质

[实用新型]一种灯笼式椎体撑开活检器-CN201920312770.8有效
发明人：霍建忠;高飞;王宝俊;谢学斌;王超;季兴华;郭耀 -专利权人：霍建忠
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，具体为一种灯笼式椎体撑开活检器，解决了PKP术所用球囊不能取活检，另外使用的活检针不能很好将组织切下的问题，其包括活检部，活检部包括内芯部和外杆部，外杆部的一端连接有旋转手柄，旋转手柄设有中空通道，外杆部另一端连接有与外杆部轴线相平行的至少三条等长的条状叶瓣；内芯部穿置在外杆部内，内芯部包括细芯、粗芯和连接细芯和粗芯的圆锥形过渡部，细芯的自由端连接有片状挡板，片状挡板与条状叶瓣的自由端均相连接，粗芯伸出旋转手柄的端部连接有撑开把手。本实用新型利用了灯笼扩张后直径较扩张前增大的原理，所述活检器取到的活检组织更多，更好地保障了诊断及治疗，节约了医疗费用，并且手术时间会大为缩短。
外杆旋转手柄内芯部粗芯细芯本实用新型片状挡板一端连接活检器自由端叶瓣医疗器械领域圆锥形过渡部端部连接活检组织医疗费用中空通道椎体撑开灯笼式活检针增大的撑开穿置等长切下球囊平行把手灯笼伸出诊断节约治疗

[发明专利]车道偏离预警方法、系统、装置以及存储介质-CN201910797338.7在审
发明人：张林奇;周宗波;季兴华;杨波 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了车道偏离预警方法、系统、装置以及存储介质，能够提供及时、准确的车道偏离预警，可靠性和感应灵敏性好，方法包括：步骤1：获取当前场景下车辆的前视图像，同时获取当前的车辆状态参数；步骤2：对获取前视图像进行处理，检测出前视图像中车道线，计算出车辆以当前车辆状态参数行驶的情况下的车道预偏离时间；步骤3：判断车道预偏离时间是否小于报警阈值，是则发出警报进行车道偏离预警，否则，不发出警报。
车道偏离预警前视车辆状态参数存储介质图像警报车道偏离感应灵敏车道线报警场景行驶检测

[发明专利]一种车辆的主动安全系统-CN201910532011.7在审
发明人：康志刚;季兴华;周宗波;阴维根;刘延伟 -专利权人：北京茵沃汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的主动安全系统，其在车道偏离预警功能的基础上还可以实现行车记录，其集成度高，大幅度的降低了系统成本。包括MCU芯片、CAN总线、图像采集模块、SOC芯片，图像采集模块将采集的影像发送至SOC芯片进行车道信息识别，SOC芯片接收车身信号，SOC芯片结合车道信息和车身信号进行车道偏离预警；存储模块，行车时的影像经SOC芯片处理后由存储模块存储作为行车记录；显示模块，SOC芯片能够将车道偏离检测视频发送到显示模块用于实时预览；车机触控模块，车机触控模块能够供驾乘人员触控，用于实现控制图像采集模块进行拍照并在显示模块显示，以及在显示模块上回放存储在存储模块中的行车记录。
显示模块车道偏离存储模块行车记录图像采集模块主动安全系统车道信息触控模块车身存储采集模块控制图像视频发送系统成本影像发送预警功能集成度触控回放预览拍照影像行车采集预警检测

[实用新型]带加劲拱桁架式逐跨拼装造桥机-CN201822134942.5有效
发明人：尚庆保;朱海燕;张致勇;季兴华;许宏升;张宁辉;李磊 -专利权人：北京中铁建北方路桥工程有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带加劲拱桁架式逐跨拼装造桥机，该造桥机包括：承重梁、支腿、天车、悬吊装置和纵移过孔装置。本实用新型的造桥机通过承重梁的主梁上连接加劲拱，利用拱受压及桁架受拉的合理性，增加了施工跨度，使得该造桥机可施工最大96米跨度的桥梁。
造桥机加劲本实用新型承重梁桁架式拼装跨度过孔装置悬吊装置桁架天车施工受压支腿主梁纵移合理性桥梁

[发明专利]一种音视频自动同步方法及同步系统-CN201910189637.2在审
发明人：王永卫;刘宏宇;傅智博;卢光锐;李万吉;彭玉涛;季兴华;袁家劼 -专利权人：北京河马能量体育科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H04N21/439 文献下载
摘要：本发明涉及一种音视频自动同步方法及同步系统，用于网络直播，包括以下步骤：接收音频流和视频流；从缓存的视频流中提取关键帧；对关键帧进行编码，判断该关键帧是否编码成功，若是，则选取该关键帧作为初始帧；以初始帧为音视频同步起点，根据时间戳使视频帧与音频帧自动一一对应，丢弃初始帧时间戳前的音频流和视频流；对一一对应的视频帧与音频帧进行编码，以对视频帧与音频帧进行同步推流。本发明能够从缓存的视频流中选取初始帧、以初始帧为起点，根据缓存的视频流按序播放视频帧和与其对应的音频帧，避免视频或音频丢帧，以防视频跳过。
初始帧视频流关键帧音频帧缓存视频帧同步系统自动同步时间戳音频流音视频视频音视频同步对视频帧网络直播丢帧跳过推流丢弃播放成功

[发明专利]一种多视频流导播方法及导播处理系统-CN201910179935.3在审
发明人：李万吉;刘宏宇;傅智博;卢光锐;王永卫;彭玉涛;季兴华;袁家劼;王刚;辛宪勇 -专利权人：北京河马能量体育科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： H04N21/2187 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视频流导播方法及导播处理系统，该方法包括：获取多个机位摄像装置发送的多路视频流，该多路视频流包括一路主视频流和多路辅助视频流；根据预定像素提取坐标对主视频流的每一个主视频图像进行提取，获取与各主视频图像对应的关注区域图像；检测关注区域图像中各目标对象的位置坐标，并根据各目标对象的位置坐标计算所有目标对象的密度重心点；根据所有目标对象的密度重心点在关注区域图像的位置从多路视频流中选择输出图像进行显示。本发明的多视频流导播方法及多视频流导播系统采集多路视频流，对主视频流的每一个主视频图像进行提取和分析，以选出输出图像，实现对目标对象的自动跟踪和自动导播(多机位画面自动切换)。
目标对象多路视频视频流主视频图像关注区域主视频流处理系统输出图像重心点图像位置坐标计算辅助视频流导播系统摄像装置位置坐标预定像素自动跟踪自动切换多路采集发送检测分析

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