“孙秀军”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果184个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]波浪滑翔器双体信号传输的自检冗余控制系统-CN201811507312.6在审
发明人：桑宏强;张帅;孙秀军;刘芬;于佩元;王雷;周莹;李灿 -专利权人：天津工业大学;中国海洋大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明公开了波浪滑翔器双体信号传输自检冗余控制系统和方法，其包括PC端岸基监控系统、波浪滑翔器主控系统、牵引机控制系统；在原有波浪滑翔器主控系统以及牵引机控制系统之间增加了一路冗余电源、一路冗余串口，利用容错控制方法，使波浪滑翔器的扁平缆在出现故障时能够确定故障位置，进行一定程度的修复，并将扁平缆的故障位置信息通过卫星传输模块传输到PC端岸基监控系统，如果波浪滑翔器遇到无法修复故障，波浪滑翔器进入回收等待模式。本发明具有系统结构简单、数据处理量小、运行稳定性高的特点，从控制方面能够有效的解决扁平缆的不稳定性问题，进而提高了波浪滑翔器的可靠性和安全性。
滑翔器波浪冗余控制系统监控系统控制系统信号传输主控系统牵引机岸基双体自检故障位置信息卫星传输模块串口数据处理量运行稳定性修复不稳定性等待模式故障位置容错控制冗余电源系统结构冗余传输回收

[发明专利]一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构-CN201811501821.8在审
发明人： 孙秀军;桑宏强;彭彬;王雷;于佩元;李灿;周莹;刘芬 -专利权人：中国海洋大学;天津工业大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B63B35/81 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波浪滑翔器具有缓冲功能的缆连接机构；本机构包括缓冲机构及活动关节组两部分；所述缓冲机构包括安装壳体和底部法兰；所述安装壳体和底部法兰贯穿有缓冲杆，对所述缓冲杆限位；所述缓冲杆的上部和下部均安装有橡胶弹簧；所述缓冲机构的下部与所述活动关节组连接；所述缓冲杆与过渡关节相连；所述过渡关节与活动关节相连；所述活动关节通过扁平缆固定板与扁平缆固定；本装置的优点在于：通过缓冲机构可以减缓冲拉紧冲击对波浪滑翔器扁平缆中缆线破坏；采用橡胶弹簧，减小缆连接机构的安装空间，结构简单，装配便捷，安装维护成本低。
缓冲机构缓冲杆缆连接机构滑翔器波浪活动关节组安装壳体底部法兰缓冲功能活动关节橡胶弹簧关节安装空间安装维护固定板减小拉紧缆线限位装配贯穿

[发明专利]一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标-CN201811454303.5在审
发明人： 孙秀军;桑宏强;张帅;李灿;彭彬;刘金成 -专利权人：中国海洋大学;天津工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01P5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波浪滑翔器拖曳式垂向稳定流速剖面测量浮标，包括从上至下依次同轴、竖直设置的长圆形浮体、圆筒状电池密封舱和ADCP，在浮体的顶部设有电气密封舱，在电气密封舱内安装有数据采集模块、GPS定位模块、卫星通讯模块以及控制模块，在电池密封舱内安装有电池包，在浮体的底部设有浮体支架，ADCP与电池密封舱的下端连接，ADCP与数据采集模块和控制模块连接，数据采集模块接收ADCP和GPS定位模块的数据，并通过卫星通讯模块与岸基监控中心进行无线通讯以实现数据传输。本发明垂向稳定性高、水平阻力小，可以实现海面漂流浮标的功能，适合拖拽，同时能够实现测量数据的实时远程通讯。
数据采集模块垂向浮体卫星通讯模块电池密封舱电气密封控制模块剖面测量稳定流速滑翔器拖曳式浮标波浪圆筒状电池测量数据从上至下浮体支架监控中心竖直设置数据传输水平阻力无线通讯远程通讯长圆形电池包密封舱岸基同轴拖拽下端海面漂流标本

[发明专利]一种用于波浪滑翔器的柔性缆快速安装机构-CN201811501724.9在审
发明人：桑宏强;彭彬;孙秀军;于佩元;王雷;周莹;李灿;刘芬 -专利权人：天津工业大学;中国海洋大学
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于波浪滑翔器的柔性缆快速安装机构；本机构包括半圆把手、开关限位块、圆轴、杠杆夹、旋转轴、磁铁壳体、磁铁、缆接头、主外壳、辅外壳；所述开关限位块沿自身导轨向上移动，所述杠杆夹下端因磁铁的斥力张开，实现缆接头的拆卸；所述主壳体与辅壳体限制所述杠杆夹的张开位置；所述开关限位块向下移动压迫杠杆夹的顶端；所述杠杆夹因顶端受压迫导致下端闭合；所述开关限位块下移至极限位置，旋入定位螺钉，杠杆夹下端的闭合状态锁定，实现缆接头的安装；本装置的优点在于：实现缆接头安装的精确性和稳固性；留有过缆通道，对缆线位置限定，进行保护；简便操作即可安装和拆卸缆接头。
杠杆夹开关限位快速安装机构滑翔器柔性缆磁铁下端拆卸波浪压迫半圆把手闭合状态磁铁壳体定位螺钉极限位置简便操作接头安装位置限定向上移动向下移动张开位置闭合辅壳体缆通道稳固性旋转轴主壳体主外壳斥力导轨缆线下移旋入圆轴张开锁定

[发明专利]用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标-CN201811454307.3在审
发明人： 孙秀军;桑宏强;刘金成;李灿;彭彬;张帅 -专利权人：中国海洋大学;天津工业大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海气界面观测波浪滑翔器数据校准的全向稳定浮标，包括从上至下依次同轴、竖直设置的常平架、连杆Ⅰ、电气密封舱、连杆Ⅱ和压载重物，在常平架上搭载有重心靠下的观测设备，在电气密封舱的周围环绕有太阳能电池板，在电气密封舱内安装有数据采集模块、GPS定位模块、卫星通讯模块、数据存储模块以及控制模块，数据采集模块接收观测设备和GPS定位模块的数据，并通过卫星通讯模块与岸基监控中心进行无线通讯以实现数据传输或传输至数据存储模块进行存储；在连杆Ⅱ上固装有与其同轴设置的长圆形浮体，在压载重物的底部连接有系留系统。本发明稳定性好，能够获得较高精度的海气界面观测数据。
电气密封数据采集模块数据存储模块卫星通讯模块观测设备数据校准压载重物常平架滑翔器全向波浪观测太阳能电池板从上至下底部连接观测数据监控中心控制模块竖直设置数据传输同轴设置稳定浮标无线通讯系留系统长圆形岸基浮体同轴存储环绕重心传输标本

[实用新型]海气界面观测数据实时化水面中继通讯浮子-CN201820931396.5有效
发明人： 孙秀军;徐立军;桑宏强;彭彬;张帅 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海气界面观测数据实时化水面中继通讯浮子，包括浮球、圆筒状密封舱和搭载平台，所述圆筒状密封舱设有贯穿所述浮球的圆筒状本体，所述圆筒状本体沿所述浮球的竖向直径延伸，所述圆筒状密封舱的下端部伸出所述浮球，所述搭载平台套装固定在所述圆筒状密封舱的下端部，在所述搭载平台上安装有至少1对浮子声学换能器，在所述圆筒状密封舱内从下至上依次安装有电池包和工作模组，在所述电池包内设有与所述圆筒状密封舱同轴的过缆通道。本实用新型的垂向稳定性高，能够保证声学通讯和卫星通讯的垂向指向性，进而较有效地将测量数据实时回传至岸站监控中心。
密封舱圆筒状浮球搭载平台浮子本实用新型圆筒状本体观测数据中继通讯电池包下端部垂向声学换能器水面测量数据工作模组监控中心声学通讯卫星通讯缆通道有效地指向性回传竖向同轴伸出延伸贯穿保证

[实用新型]千米级水下滑翔机浮力调节泵系统-CN201820680881.X有效
发明人：秦玉峰;孙秀军;齐占峰;史健 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种千米级水下滑翔机浮力调节泵系统，包括沿纵向从前至后依次设置在舱体内部的活塞缸筒和传动支撑筒，活塞缸筒设有与外界连通的前端敞口，活塞缸筒的后端与传动支撑筒固接，在活塞缸筒内安装有与其同轴设置的波纹式伸缩管和活塞，波纹式伸缩管设置在活塞的前方，二者隔离设置，波纹式伸缩管设有与外界连通的前端敞口，波纹式伸缩管的前端敞口密封固定在活塞缸筒的前端敞口上，波纹式伸缩管的后端设有封底，活塞缸筒、波纹式伸缩管和活塞形成风箱式油囊，在风箱式油囊内填充有液压油；在传动支撑筒内安装有活塞传动机构。本实用新型能够适用于千米级水下滑翔机，排量大、速度快、机动性强、结构简单。
活塞缸筒波纹式伸缩管前端敞口水下滑翔机活塞支撑筒传动本实用新型浮力调节外界连通泵系统风箱式油囊活塞传动机构从前至后隔离设置机动性强密封固定同轴设置依次设置封底体内部液压油固接排量填充

[实用新型]一种即插即用型电子元件的检测装置-CN201820440673.2有效
发明人：顾鸣昊;钱志军;瞿佳;孙秀军 -专利权人：顾鸣昊
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即插即用型电子元件的检测装置，包括底座，所述底座底部外壁的四角处均通过螺钉固定有支撑腿，所述底座顶部外壁的一侧通过螺钉固定有两根第一支撑杆，且两根第一支撑杆相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第一滚筒，所述底座顶部外壁的另一侧通过螺钉固定有两根第二支撑杆，且两根第二支撑杆相对一侧外壁通过轴承连接有同一个第二滚筒，所述第一滚筒和第二滚筒通过传送带形成传动配合，所述底座的一边外壁通过螺钉固定有竖直设置的第一支撑板，本实用新型显著提高了电子元件的检测效率，增加了企业的生产效益，起到良好的检测效果，减小了检测误差，实用性能较高。
外壁螺钉固定支撑杆滚筒底座本实用新型即插即用型底座顶部检测装置轴承连接传送带传动配合底部外壁检测误差实用性能竖直设置四角处支撑板支撑腿检测减小生产

[发明专利]千米级水下滑翔机浮力调节泵系统-CN201810434013.8在审
发明人：秦玉峰;孙秀军;齐占峰;史健 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B63G8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种千米级水下滑翔机浮力调节泵系统，包括沿纵向从前至后依次设置在舱体内部的活塞缸筒和传动支撑筒，活塞缸筒设有与外界连通的前端敞口，活塞缸筒的后端与传动支撑筒固接，在活塞缸筒内安装有与其同轴设置的波纹式伸缩管和活塞，波纹式伸缩管设置在活塞的前方，二者隔离设置，波纹式伸缩管设有与外界连通的前端敞口，波纹式伸缩管的前端敞口密封固定在活塞缸筒的前端敞口上，波纹式伸缩管的后端设有封底，活塞缸筒、波纹式伸缩管和活塞形成风箱式油囊，在风箱式油囊内填充有液压油；在传动支撑筒内安装有活塞传动机构。本发明能够适用于千米级水下滑翔机，排量大、速度快、机动性强、结构简单。
活塞缸筒波纹式伸缩管前端敞口水下滑翔机活塞支撑筒传动浮力调节外界连通泵系统风箱式油囊活塞传动机构从前至后隔离设置机动性强密封固定同轴设置依次设置封底体内部液压油固接排量填充

[发明专利]海气界面观测关键技术-数据实时化水面中继通讯浮子-CN201810616279.4在审
发明人： 孙秀军;徐立军;桑宏强;彭彬;张帅 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海气界面观测关键技术‑数据实时化水面中继通讯浮子，包括浮球、圆筒状密封舱和搭载平台，所述圆筒状密封舱设有贯穿所述浮球的圆筒状本体，所述圆筒状本体沿所述浮球的竖向直径延伸，所述圆筒状密封舱的下端部伸出所述浮球，所述搭载平台套装固定在所述圆筒状密封舱的下端部，在所述搭载平台上安装有至少1对浮子声学换能器，在所述圆筒状密封舱内从下至上依次安装有电池包和工作模组，在所述电池包内设有与所述圆筒状密封舱同轴的过缆通道。本发明的垂向稳定性高，能够保证声学通讯和卫星通讯的垂向指向性，进而较有效地将测量数据实时回传至岸站监控中心。
密封舱圆筒状浮球搭载平台浮子圆筒状本体关键技术中继通讯电池包下端部垂向观测声学换能器水面测量数据工作模组监控中心声学通讯卫星通讯缆通道有效地指向性回传竖向同轴伸出延伸贯穿保证

[实用新型]干式金属化膜高压并联电容器-CN201820367280.3有效
发明人： 孙秀军;钱志军 -专利权人： 孙秀军
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H01G4/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种干式金属化膜高压并联电容器，包括外壳、出线瓷套管和出线孔柱，出线瓷套管焊接在外壳的上表面，出线孔柱固定设置在出线瓷套管的内部，外壳的侧面安装有底座，底座的侧面固定设置有若干旋转底座，旋转底座端面连接有旋转柱，旋转柱的端面安装有旋转芯，旋转底座带动旋转芯转动。外壳的侧面固定连接有若干旋转套筒，旋转套筒所处的侧面和底座所处的侧面相对称，旋转套筒内部开有和旋转柱相互配合的容纳孔，容纳孔的孔径大于旋转柱直径小于旋转芯的长度，容纳孔的侧壁设置有供旋转芯通过的让位槽，让位槽的底部连接有旋转圆腔，旋转圆腔的直径和旋转芯的长度相配合，本装置结构简单，方便使用。
旋转芯旋转柱旋转底座旋转套筒瓷套管容纳孔底座高压并联电容器侧面固定金属化膜出线出线孔让位槽旋转圆干式本实用新型侧面安装带动旋转底部连接端面安装端面连接固定设置装置结构侧面上表面侧壁焊接转动对称配合

[发明专利]一种便于脱困的小型无人船-CN201611076685.3有效
发明人：秦玉峰;史健;孙秀军 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于脱困的小型无人船，包括主浮体、能源供应系统、动力推进系统、主控系统和通讯及定位系统，该小型无人船还包括脱困装置，所述脱困装置设有前端子模块和后端子模块，所述脱困装置的前端子模块包括左右对称设置的两个脱困轮，所述脱困轮由脱困电机驱动；所述脱困轮轴通过两根相互平行的支撑摇杆与蜗轮轴固接，所述蜗轮轴由摇臂电机带动；所述脱困装置的后端子模块为升降装置，所述升降装置包括左右对称设置在所述主浮体后端的两个被动轮，两个所述被动轮分别可转动地连接在被动轮轴的两端，所述被动轮轴采用螺旋传动机构带动。本发明具有体积小、机动性强、稳定性高、便于搁浅脱困等特点。
无人船左右对称设置被动轮轴端子模块升降装置被动轮前端子蜗轮轴主浮体动力推进系统螺旋传动机构能源供应系统电机驱动定位系统机动性强摇臂电机支撑摇杆主控系统地连接可转动体积小固接轮轴搁浅平行通讯

[实用新型]一种水下机械臂-CN201720400385.X有效
发明人：武建国;徐立军;孙秀军;林兴华;王昌强;张桐瑞;王东 -专利权人：武建国
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机械臂，属于水下装备技术领域，包括底座、肩关节组、大臂杆、肘关节组、小臂杆和腕关节组，所述的底座的上部设有肩关节组，肩关节组的另一端通过大臂杆与肘关节组，肘关节组的另一端通过小臂杆与腕关节组相连，底座包括内套管、外套管、配重台和调平座，肩关节组和肘关节组的结构相同，均包括关节组一和关节组二，腕关节组包括腕关节组一，腕关节组二和腕关节组三，三个关节组依次顺序连接。本实用新型的有益效果为采用组合防水密封装置，不仅能够实现六自由度的灵活性能，还能满足水下的密封性能，适合水下作业和训练等应用，同时设有双驱动装置，减少了应用中的风险，此外采用模块化设计结构，能够方便进行功能扩展和维护。
一种水下机械

[发明专利]基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统-CN201410252834.1有效
发明人：刘颉;杨逍;吕九红;路亚娟;张华勇;孙秀军;张选明 -专利权人：国家海洋技术中心
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪能推动的自主航行观测平台控制系统，由在线监控装置、两套控制系统和三组独立的太阳能发电装置组成，两套控制系统分别拥有嵌入式控制器、导航装置、定位装置、通信装置、调向装置、平台内部状态监测装置和测量装置。正常情况下，以一套系统为主工作，另一套系统处于热备份状态；在线监控装置监控并协调两套系统的工作，定时获取两套系统的状态信息，当发现哪个系统工作异常后，可对该系统实施重新上电操作，使系统恢复工作正常，如果主系统出现异常且不可恢复，在线监控装置可以切换主备系统；控制系统定时将观测平台的状态信息传到岸基监控系统，以便岸上人员进行远程控制和管理，发现问题及时处理。
基于波浪推动自主航行观测平台控制系统

[实用新型]一种波浪能发电式水下机器人-CN201720401229.5有效
发明人：武建国;王晓鸣;张敏革;孙秀军;斯白露;林兴华 -专利权人：武建国
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种波浪能发电式水下机器人，属于水下机器人技术领域，包括母船和潜器，母船上设有太阳能板、蓄电池和发电机，太阳能板和发电机产生的电能存储在蓄电池内，其中发电机的转子通过联轴器与缠绕有电缆的线轴相连接，线轴的下方设有张力传感器，缠绕在线轴上的电缆穿过张力传感器后与潜器相连。本实用新型的有益效果为结构合理，性能稳定，采用特殊传动结构，能够有效的将波浪能转换成电能供水下潜器使用，同时配合太阳能发电，不仅节能环保，还能就地取材，大大的延长了水下潜器的工作时间，同时采用水下和水面双重探测装置，具有水下机器人和无人船的多重功能，适用范围大，性能稳定，便于推广使用。
一种波浪发电水下机器人