专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于近似线段合并的视觉SLAM图像直线段提取方法-CN202310589969.6在审
  • 顾军华;孙方圆;郑晓园;张亚娟;李滔 - 河北工业大学
  • 2023-05-24 - 2023-09-05 - G06T7/13
  • 本发明为基于近似线段合并的视觉SLAM图像直线段提取方法,首先利用CannyLines算法对图像进行边缘检测,得到所有像素链;然后,利用RANSAC算法对各个像素链进行直线拟合,提取图像中的线段;最后,判断所有线段中的近似线段,并进行近似合并;对于合并后的新线段,若新线段与合并前的长线段的角度差值是否在合理范围内,若是,则保留合并后的新线段;否则,不保留合并后的新线段,对合并前的两条相似线段进行复位,继续遍历剩余线段。该方法利用近似线段合并策略将断裂的短小线段合并为较长的线段,将近似线段合并为一条线段,减少短小和冗余线段,提高视觉SLAM过程中特征匹配的精度,减少特征匹配的耗时。
  • 基于近似线段合并视觉slam图像提取方法
  • [发明专利]一种具有提示功能的储药盒-CN202310898203.6在审
  • 安永华;郑向楠;张建勇;丁珊珊;孙方圆;原江涛;王彩丽;李梦琪;魏颖 - 山东齐都药业有限公司
  • 2023-07-21 - 2023-08-22 - A61J7/04
  • 一种具有提示功能的储药装置,属于储药盒技术领域。储药盒主体的侧部设置有取药口,储药盘可转动的与储药盒主体连接,储药盘上环绕转轴设置有若干个储药格,各储药格的侧部均设置有开口,储药盘沿储药盒主体的高度方向设置有若干个,各储药盘均连接有独立的转动装置,并使各储药盘的开口逐个与取药口对正,控制装置同时与各转动装置连接,控制装置还连接有提示装置。本发明的各储药盘独立转动,以方便将对应的储药格内的药品取出,方便控制每次的服药量和服药的种类,通过控制装置定时,在需要服药时才带动对应的储药盘的开口转动至取药口处,并且通过提示装置进行提示,能够避免出现忘记服药的问题。
  • 一种具有提示功能储药盒
  • [发明专利]受限最短距离查询方法、电子设备和可读存储介质-CN202011421465.6有效
  • 于佳;孙方圆;郝蓉 - 青岛大学
  • 2020-12-08 - 2023-06-09 - G06F16/22
  • 本发明实施例涉及信息安全领域,公开了一种受限最短距离查询方法、系统、电子设备和可读存储介质。本发明中,接收客户端发送的查询指令,获取加密查询地节点、加密关键词集和约束过滤树;根据预先设置的加密关键词索引生成包含所述加密关键词集的相关节点,所述加密关键词索引根据公路网图建立;根据所述约束过滤树将不符合约束条件的所述相关节点过滤掉;根据预先设定的加密距离索引,按照过滤后的所述相关节点与所述查询地节点间的距离进行排序,所述加密距离索引通过所述公路网图建立;按照排序结果将符合约束条件的相关节点组成查询结果集发送至客户端,所述查询结果集为加密状态。使得在数据传输和距离查询时都能保障数据的安全性能。
  • 受限短距离查询方法电子设备可读存储介质
  • [发明专利]一种最小社区搜索方法、装置、系统及存储介质-CN202310258280.5在审
  • 于佳;孙方圆;郝蓉 - 青岛大学
  • 2023-03-17 - 2023-06-06 - G06F16/901
  • 本发明公开了一种最小社区搜索方法、装置、系统及存储介质,应用于最小社区搜索领域,该方法包括:接收数据端发送的经过BGN算法加密后的邻接索引与核树索引;其中,数据端对核树索引中每个树结点构造对应的布隆过滤器数组;当接收到客户端生成的查询陷门令牌时,在核树索引中根据布隆过滤器数组定位初始社区;使用数组比较协议基于初始社区与邻接索引生成目标社区;将目标社区发送至客户端,以使客户端对目标社区进行解密,得到目标结果。该方法通过对最小社区搜索进行加密避免了现有技术中在云服务器进行最小社区搜索而导致的隐私泄露问题,保护数据安全。
  • 一种最小社区搜索方法装置系统存储介质
  • [发明专利]下水管道智能管理系统-CN202211471945.2在审
  • 郭张平;孙方圆;李源;赵志钦;郭祺安;江王晨;徐杰;鲁毅扬;许王州;施嵩晖;蔡立鹏;成鹏;卢棋伟 - 浙江机电职业技术学院
  • 2022-11-23 - 2023-05-09 - G06Q50/26
  • 本发明涉及下水管道智能管理系统,包括登录模块、机器人模块、管道检修模块、机器人维护模块、存储模块、人机交互模块、系统更新模块;采用普通用户登录模块能够实现登录之后查看下水管道的实时情况和机器人的当前信息,还能够实现用户信息反馈;采用用户反馈模块当监察机器人未能及时发现故障时,用户能够主动联系检修人员;采用监察机器人能够实现对管道进行全方面巡检,采用清淤机器人能够实现清理管道,采用救援机器人能够将出现故障的机器人拖拽出管道,防止机器人损坏导致管道内堵塞,解决了现有的下水管道管理系统无法对下水管道进行巡察、清淤、辅助施工,机器人出现故障时无法及时被救援的问题。
  • 下水管道智能管理系统
  • [发明专利]一种规模化可调资源的联合优化控制方法和装置-CN202210880173.1在审
  • 孔祥玉;任远;刘超;孙方圆;李思维;张培榕 - 天津大学
  • 2022-07-25 - 2022-11-08 - H02J3/00
  • 本发明公开了一种规模化可调资源的联合优化控制方法及装置,包括:考虑集群响应动态过程,构建可调资源的多维响应性能参数,求解可调资源响应综合性能参数;考虑响应不确定性对可调资源响应性能的影响,构建响应性能分析模型;基于响应性能分析模型,通过数据分析对模型中相关参数的历史时间序列数据进行分解并提取特征;根据提取的特征集,求取多时间节点的可调资源响应性能分析模型参数;考虑可调资源响应性能差异,确定VPP参与调峰、调频的可调资源联合优化控制的目标函数;确定VPP参与调峰、调频的可调资源联合优化控制的约束条件;代入模型相关参数,通过Cplex软件快速求解上述线性优化问题,基于求解结果对用户的电价结构、用电负荷进行调整,降低输电线路的传输风险。
  • 一种规模化可调资源联合优化控制方法装置
  • [发明专利]一种油田用杀菌剂及其制备方法-CN202010211719.5有效
  • 孙春同;任海宁;孙志强;孙方圆;韩庆建 - 东营施普瑞石油工程技术有限公司
  • 2020-03-24 - 2021-09-17 - A01N43/12
  • 本发明属于油田水处理技术领域,具体涉及一种油田用高效杀菌剂及其制备方法,该杀菌剂是由4‑羟基‑1‑苯并噻吩‑6‑甲酸甲酯和甲基丙烯酰胺通过烯基化反应生成。所述的4‑羟基‑1‑苯并噻吩‑6‑甲酸甲酯和甲基丙烯酰胺的摩尔比为1:1.2~1.6,优选为1:1.4。本发明的杀菌剂具有原料来源广泛、合成工艺简单、无环境污染且产率高的特点,产率大于98%;具有应用范围广,不仅适用于油田采出水的杀菌,而且还可以应用于压裂液的杀菌;同时具有适用范围广,不仅适用于硫酸盐还原菌的杀菌,还适用于腐生菌、铁细菌、硫细菌、霉菌的杀菌,且杀菌率达到98%以上。因此,本发明可广泛地应用于油田的杀菌处理工艺中。
  • 一种油田杀菌剂及其制备方法
  • [外观设计]摆件(天降福喵)-CN202030729307.1有效
  • 孙方圆;乔凌 - 米田设计(大连)有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-06-15 - 11-02
  • 1.本外观设计产品的名称:摆件(天降福喵)。2.本外观设计产品的用途:用于玩具摆件。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。5.各设计视图的俯视图、仰视图无设计要点,故省略,省略各设计视图的俯视图、仰视图。6.指定设计1为基本设计。
  • 摆件降福

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