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[发明专利]一种兼具修井功能的动力定位型浮式生产储油设施-CN201711235632.6有效
发明人：夏华波;程维杰;孙恪成;赵会军;田冠楠;仲伟东;兰庆世;王连佳;尉志源;杨凯东;羊卫;张宝雷;杨静;陆向晖;杨贵强;李福建;张鸿凯 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种兼具修井功能的动力定位型浮式生产储油设施，不再配备单点或多点系泊系统，大大降低了项目初投资，也缩短了项目周期。一是通过优化型线和布置，获得良好的耐波性和阻力(流体和风)性能；二是通过优化动力系统设计和推进器分配策略，控制动力定位时的油耗；三是根据海域环境特点选择固定首向或具有风标效应的井口管汇连接方案；四是通过增加修井功能，降低油田整体生产成本，从而获得一种适用于深水边际油田开发或海上油田试采作业的新船型。
一种兼具功能动力定位型浮式生产储油设施

[发明专利]一种海上平台圆柱形桩腿内部缺陷机器人检测系统-CN201710454603.2有效
发明人：穆胜军;高连烨;庄继泽;陈勇;杨贵强;杨静;孙恪成;牛志刚;杨波 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上平台圆柱形桩腿内部缺陷机器人检测系统，由爬壁机器人、激光测距系统、超声测厚系统、视觉检测系统、信息无线传输系统、控制系统构成。本发明中，爬壁机器人可适应海上平台圆柱形桩腿内部结构特点而往复爬行，机器人所搭载的超声测厚系统、视觉检测系统及激光测距系统，能够对桩腿壁厚、桩腿内部外观缺陷及机器人爬行前方障碍进行检测，机器人检测系统可通过无线传输系统与远程监控系统进行信息交换；本发明机器人检测系统可代替人工对海上平台圆柱形桩腿内部进行检测作业，提高检测精度和效率，降低检测成本。
一种海上平台圆柱形内部缺陷机器人检测系统

[发明专利]一种多边形浮式生产储油装置-CN201711320198.1有效
发明人：夏华波;孙恪成;田冠楠;赵会军;韦晓强;兰庆世;童波;黄国良;刘剑楠;杨静;王连佳;李鹏;杨凯东;杨贵强;张鸿凯 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明属于船舶与海洋工程技术领域，公开了一种多边形浮式生产储油装置，采用正多边形柱状筒体的主船体，通过外飘结构、阻尼板、舱内布置等结构优化，获得良好的耐波性和施工工艺性；通过中央竖井设计及泵舱型泵等设备选型，节省甲板的布置空间，缩短了设备到各液舱的布置管线，降低设备投资；通过优化提链器型式、系泊缆布置，获得具有技术和价格竞争优势的多点系泊系统，避免配备价格昂贵的单点系泊系统，降低项目投资，提高国产化率，有效推动边际油田的开发；通过常规油轮的两点外输方式，顺应主环境方向，提高了外输频次和可靠性，或通过DP穿梭油轮的一点外输方式，机动性好，操作受环境和天气影响小。
一种多边形生产储油装置

[发明专利]一种闪蒸汽压缩机组故障诊断方法-CN202111200017.8有效
发明人：尤学刚;邓欣;张秀林;王鑫章;彭程;孙恪成;王京博;唐星;朱映默;王利平;杨波;崔泽昊 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海石油（中国）有限公司海南分公司;中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种闪蒸汽压缩机组故障诊断方法，涉及闪蒸汽压缩机组领域，将监测数据拟合得到的各项监测数据的关系规律进行趋势分析以及跳变分析；再进行相关性分析，对故障进行初步分析排除，完成故障初筛；进行对比分析，进一步完成机组故障的筛选；确定或预判机组的故障及其位置；本发明通过对实时监测的闪蒸汽压缩机组数据进行处理挖掘，迅速准确的确定闪蒸汽压缩机组的故障位置或未来的设备运行趋势，及时预警维护，防止压缩机组损坏停机造成经济损失；此种压缩机组故障诊断方法能够联系各类型以及各位置处的传感器，通过对所有监测数据的系统分析，实现准确高效判断压缩机组整理流程中的故障点及故障类型。
一种闪蒸压缩机组故障诊断方法

[发明专利]一种基于机器视觉的LNG船-船接驳软管法兰自动对接方法-CN202110462780.1在审
发明人：夏华波;时光志;韦晓强;刘剑楠;吴昊;孙恪成;黄国良;朱崇远;兰庆世;李牧;李鹏;牛志刚;杨静;谢小波;郑坤 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的LNG船‑船接驳软管法兰自动对接方法，其属于机器视觉对接的技术领域。通过相机标定以及将两个相机拍摄的视频当前帧转为灰度图像，采用模板匹配算法实现螺栓孔的自定检测，得到LNG转接驳平台端法兰螺栓孔的坐标。通过相机拍摄的图像中检测螺栓孔，得到机械臂末端软管法兰螺栓孔的实时检测坐标位置，计算机械臂末端软管法兰螺栓孔位置与LNG转接驳平台端法兰螺栓孔位置偏差；将偏差传入机械臂电控系统，实现机械臂自动调整位置，实现对位。该方法不但提高了工作效率，还可实现精准定位管口法兰位置，自动实现管口对接与法兰连接，极大地解放了人力，保证了操作人员的安全。
一种基于机器视觉 lng 接驳软管法兰自动对接方法

[发明专利]用于海上油轮外输作业防船舶触碰的图像识别监控系统-CN202010617473.1有效
发明人：李鹏;黄国良;杨凯东;李牧;孙恪成;韦晓强 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种用于海上油轮外输作业防船舶触碰的图像识别监控系统，包括可见光采集器、热成像采集器、激光测距采集器、电缆、接线箱、服务器和图像识别监控软件，服务器安装在浮式生产储卸油装置的控制室内，服务器内安装有图像识别监控软件和数据库；图像识别监控软件内置有预警判别算法模块；可见光采集器、热成像采集器、激光测距采集器安装布置在浮式生产储卸油装置的尾部；图像识别监控软件，用于实现提油轮的智能识别；同时图像识别监控软件将智能识别到的提油轮信息输入至预警判别算法；预警判别算法通过将采集识别到的提油轮信息与预先输入的参数进行对比，结合采集器的安装补偿值，计算提油轮的船体外形进行几何体接触判断。
用于海上油轮作业船舶图像识别监控系统

[发明专利]一种系泊水下安装锁定式快速连接装置-CN202210632410.2有效
发明人：李鹏;李牧;王栋;刘诗学;黄国良;姚志义;孙恪成;吕长龙;韩宇;杨学利 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种系泊水下安装锁定式快速连接装置，包括快速公接头和快速母接头，所述快速公接头包括主轴及套接至主轴下段的球笼，所述主轴顶端设有第一销孔，所述球笼侧壁设有多行承载孔并嵌有承载钢珠，所述主轴下段设有多行与承载钢珠相适配的承载凹槽，承载凹槽的深度从上到下逐渐变浅，所述主轴底端与球笼间设有预紧件，所述快速母接头上段设有与球笼外径相适配的柱形孔，所述快速母接头底端设有第二销孔，所述主轴在球笼上方位置套接有锁定滑套。本发明结构简单，相对于传统的插销式安装，在连接过程中无需潜水队进行潜水作业，保障了工作人员的安全，同时安装时间大大减少，安装成本有效降低。
一种系泊水下安装锁定快速连接装置

[发明专利]一种FPSO单点系泊系统受力异常诊断方法-CN202110088604.6有效
发明人：李牧;李鹏;杨凯东;刘诗学;韦晓强;刘剑楠;张宝雷;杨学利;解东良;孙恪成;何国雄 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司存续;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B63B79/15 文献下载
摘要：本发明提供一种FPSO单点系泊系统受力异常诊断方法，包括下列步骤：通过布置在FPSO上的传感器，监测海况环境数据、FPSO运动和锚链张力数据，获得评估所需监测数据的基本数据库。对获取的监测数据进行数据清洗，包括对数据异常筛查和时间上的连续性检查；对清洗后的监测数据进一步分析，设定监测时间段，计算每个监测时间段的海况环境数据、FPSO运动和锚链张力的数据平均值；设定监测周期，统计每个监测周期里在各个连续监测周期里不同风浪流组合海况下的FPSO运动和锚链张力数据；计算整体评判标准值；通过监测数据评估当前海况下整体系泊系统是否具有受力异常状况。
一种 fpso 单点系泊系统异常诊断方法

[发明专利]一种适用于海上油田单点滑环的柔性驱动臂-CN202011544739.0有效
发明人：李鹏;李牧;王栋;王永生;吴昊;孙恪成;解东良;杨静 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于海上油田单点滑环的柔性驱动臂，包括单点滑环、风向标运动体生根框架、驱动臂、刚性限位块、弹性缓冲块和压力传感器，单点滑环设置在风向标运动体生根框架内，刚性限位块共有两个，均位于风向标运动体生根框架上，弹性缓冲块共有两个，均紧贴相应的刚性限位块内侧设置，单点滑环包括单点滑环转子、单点滑环外输系统和单点滑环外壳，单点滑环转子贯穿单点滑环外壳，且单点滑环转子与单点滑环外壳之间设置有轴承，单点滑环外输系统设置在单点滑环外壳上，驱动臂的前端套设在单点滑环外壳上，并与单点滑环外壳刚性连接，末端位于两个刚性限位块之间，压力传感器埋设在刚性限位块与弹性缓冲块之间。
一种适用于海上油田单点滑环柔性驱动

[发明专利]一种吃水自适应柱及其使用方法-CN202110462728.6有效
发明人：夏华波;时光志;朱崇远;韦晓强;吴昊;兰庆世;孙恪成;黄国良;牛志刚;周毅;杨静;郑坤;刘诗学 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：一种吃水自适应柱及其工作方法，其属于船舶甲板舾装设备领域。该自适应柱包括液压结构、磁吸结构和吊装结构，磁吸结构中的槽型小车沿着H型导轨滑动，永磁铁将船与船或岸连接到一起。液压结构中液压缸推动液压杆端部的液压垫板和硬质橡胶垫，将船推开。当两船或船岸连接因过去载荷、风浪等相对吃水改变时，吃水自适应柱会沿着H型导轨滑动，自动调整两船垂直方向上连接的相对位置。该靠泊装置不受船舶型深和吃水的限制，适用于不同类型、不同尺度的船舶在各种装载状态下的水上靠泊，可用于各种加注船与其他船舶、海洋平台等大型海洋结构物或岸的安全、快速连接靠泊。
一种吃水自适应及其使用方法

[发明专利]一种FPSO用智能化学药剂添加量控制系统-CN202110676748.3有效
发明人：王彬;孙恪成;邓欣;龚玉林;彭程;杨静;王鑫章 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种FPSO用智能化学药剂添加量控制系统，涉及浮式生产储存卸货装置(FPSO)生产水处理过程的化学药剂自动控制领域，包括基于含油分析仪实时数据的趋势提取训练模块以及基于趋势数据的智能控制模块，本发明是在现有的测量信息不准确的情况下，设计一套智能算法实现化学药剂添加量的在线智能自主控制，通过生产水含油趋势提取算法模型用于趋势提取以及化学药剂添加量的反馈控制，实现外排水质量指标稳定且合格；减少药剂的浪费，降低操作成本；合理决策清水剂添加量，提高FPSO平台药剂添加系统的性能。
一种 fpso 智能化学药剂添加控制系统

[实用新型]一种LNG船用输送装置-CN202122957648.6有效
发明人：吴昊;李彤;夏华波;时光志;孙恪成;周毅;韦晓强;张国立;朱崇远;杨静;谢小波;李鹏;李牧;杨学利;梁斌;刘诗学 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司;中海油能源发展股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： F17C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LNG船用输送装置，涉及LNG浮式转接驳设备领域，包括收纳机构以及输送管体,输送管体的中部设有贯通的输送腔道,输送腔道的外侧设有真空保温层,收纳机构布设在甲板上，其包括竖向设置的条形的收纳槽,收纳槽上部开口，收纳槽与输送管体相适配,单根输送管体弯折成蛇形结构盘放在收纳槽内，本实用新型使得输送管体竖向收纳和取放，能够提高转接驳的利用率,节省鞍座的费用；可有效减小输送管体因扭转出现疲劳破坏的可能性，进而延长输送管体的使用寿命。
一种 lng 输送装置

[发明专利]一种液压阀门遥控系统故障智能判别方法和系统-CN202010285737.8有效
发明人：王鑫章;邓欣;杨波;彭程;孙恪成;牛志刚;杨静 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压阀门遥控系统故障智能判别方法和系统，包括以下步骤：(一)数据采集；(二)数据预处理与特征提取；(三)调取专家规则数据库；(四)系统故障诊断：将经过预处理的实时数据和提取的液压曲线波动特征与专家系统策略参数进行对比，判断是否触发安全报警条件；(五)报警输出：当触发安全报警条件时，发出异常状态报警。本发明通过建立专家规则数据库，可以实现在线状态识别和故障监测，不需要单独进行故障诊断测试，不造成生产隐患。
一种液压阀门遥控系统故障智能判别方法系统

[实用新型]束杵-CN202120030900.6有效
发明人：林伯禹;孙恪成 -专利权人：成都康馨源健康管理咨询有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：束杵是一种用于人体保健、改善亚健康状态和治疗疾病的工具。束芒设计成无芒的小圆弧形、或小球形，成为束头，束头与束身紧密相连成一体，束身的下端部可与束杵的束杵台部至少有一根束与束杵台部可以是螺纹紧固连结、插入紧固连结，或束与束杵台制作成一体紧密地连结在束杵台上面，束杵台因功能不同有与束紧密连接的束杵台，也有不连束的圆弧面束杵台、或平面束杵台，束杵台与杵棒为紧密连接、螺纹或插入紧固连结，杵棒为实心的棒形，或空心的管形。三件束杵虽大小形状有异，但束的头均为圆钝形；点按推压人体经络、穴位、体肤等部位不会刺入皮肤、肌肉之内，可无痛苦，无感染。
束杵

[发明专利]一种基于填报类信息数据加密保护方法-CN202111405024.1在审
发明人：姚志义;邓欣;杨波;王京博;韩宇;孙恪成;王鑫章;彭程;萧阳;杨静 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请提供一种基于填报类信息数据加密保护方法，包括：获取数据填报表中的填报项和填报内容；建立字符串对应表，将所述填报项和填报内容按照所述字符串对应表转化为填报项字符串和填报内容字符串；为相互对应的所述填报项字符串和所述填报内容字符串建立关联字符，并将所述关联字符插入到所述填报项字符串和填报内容字符串的预设位置上；调取国密算法对每个所述填报项字符串和所述填报内容字符串进行加密，为加密后的所述填报项和所述填报内容设置显示字符随机显示在所述填报项和填报内容在所述数据填报表的位置上。本申请通过对所述文本中的填报信息本身进行加密，使得填报类信息更为安全。本申请还提供一种填报类信息数据加密装置。
一种基于填报信息数据加密保护方法

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