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[实用新型]一种基于永磁体的船舶自动停靠装置-CN202123121604.6有效
发明人：邵龙;徐曼曼;王向东;杨春来 -专利权人：安徽工程大学;芜湖磁轮传动技术有限公司
申请日： 2021-12-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于永磁体的船舶自动停靠装置，包括固定在趸船上的框架，所述框架均连接有将对应的框架推出趸船以与行船船身接触的调节机构，所述框架上设有在行船靠岸过程中以滚动方式与行船船身配合并通过磁力互斥吸收船身与趸船之间冲击力的缓冲装置，所述框架内还设有提供磁力以使船身吸附在趸船上保证停靠平稳的吸固装置。通过二号弹簧和永磁体之间的斥力对船舶的停泊产生的撞击起到有效地缓冲作用；运用磁场叠加原理，下磁系在水平移动机构的带动下做相对于上磁系的平移移动呈现有磁和无磁状态，使得导磁板可吸附行船船身，达到行船与趸船之间固定与分离。
一种基于永磁体船舶自动停靠装置

[实用新型]一种用于泊船的新型电磁吸盘装置-CN202320804350.8有效
发明人：张子晨;孙雪莹;王宝;乜瑞程;王恺 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泊船的新型电磁吸盘装置，本装置包括磁吸盘，与所述电磁吸盘连接的调节部，以及与所述调节部连接的活动部；所述电磁吸盘包括吸收罩，对称安装在所述吸收罩内的一组主磁体，安装在两主磁体之间的电磁铁，以及套设于所述电磁铁上的多匝线圈；两主磁体相对面的磁极相同；电磁铁的宽度方向与主磁体的长度方向平行；当需要进行辅助泊船工作时，向线圈中进行通电，进而使电磁铁携带一定的磁性，增加装置对船体的吸附能力，完成对船体的吸附，保证正常的辅助泊船工作，当船体离岸时，控制室给电磁吸盘的线圈反向通电，进而产生的磁场能够将主磁体中的磁场抵消，进而使得整个电磁吸附装置的吸附力消失，电磁吸盘与船体脱离。
一种用于新型电磁吸盘装置

[实用新型]一种新型电磁泊船设备-CN202320804361.6有效
发明人：张子晨;孙雪莹;王宝;乜瑞程;王恺 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电磁泊船设备，本设备包括缆绳桩，设于所述缆绳桩上的轴承座，与所述轴承座连接轴承，与所述轴承连接的的第一立柱，设于所述第一立柱上的连接件，与所述连接件连接的第二立柱，与所述第二立柱连接的支撑轴，与所述支撑轴活动连接的液压控制杆，以及设于所述液压控制杆一端的电磁吸盘装置；当船舶在水平方向晃动或上下波动，电磁吸盘装置能够跟随船舶进行运动，进而避免停泊装置的自由度较低而导致其损害，同时，当第一立柱转动的角度或者第一支柱和第二支柱之间的偏转角度超过预期值时，此时电磁吸盘会自动断开，开启自我保护，而缆绳桩上面的缆绳始终会将船体固定在港口岸边，进而保证恶劣环境中电磁泊船设备的安全。
一种新型电磁设备

[发明专利]基于电磁吸盘的智能泊船设备-CN202310690142.4在审
发明人：王恺;李玉宝;张子晨;王宝;乜瑞程 -专利权人：江苏海事职业技术学院
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于电磁吸盘的智能泊船设备，本装置包括安装架，设于所述安装架上的分距单元，与所述分距单元连接的至少六个泊船电磁设备，与各个泊船电磁设备电性连接的控制柜；所述安装架上还设有连接架，其中一个泊船电磁设备与所述连接架连接；泊船电磁设备包括基座，与所述基座活动连接的水平液压控制臂，设于所述水平液压控制臂一端的万向节，与所述万向节连接的电磁吸盘，以及用于连接所述水平液压控制臂与基座的垂向液压控制臂；本装置当电磁吸盘超过设定的垂向工作阀值时，将重新调整角度并吸附船体，以保证船舶靠泊的稳定性，通过对其角度的调整，避免电磁设备与船舶之间的角度过大，提高船舶的安全性与稳定性以及乘坐舒适性。
基于电磁吸盘智能设备

[实用新型]一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置-CN202222782894.7有效
发明人：申政;江浩;潘薇 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸与真空吸相结合的靠泊装置，该申请以磁吸与真空吸构成真空磁吸板单元为基本单元，搭建组合式真空磁吸盘，并连接可伸缩式液压支架，形成靠泊单元，该靠泊装置主要应用于加注船与被加注船旁靠的船只，以及船舶靠泊码头时利用该装置系泊的船只，该装置具备应急脱扣功能，相较于传统的系缆式靠泊方式，该装置可以实现快速靠泊与快速分离，便于船舶与码头的靠泊和两船旁靠。
一种真空相结合靠泊装置

[实用新型]船舶自动泊船装置-CN202222987296.3有效
发明人：郭翔 -专利权人：郭翔
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出一种船舶自动泊船装置。船舶自动泊船装置包括吸盘、固定部和固定架，吸盘包括电磁铁、腕部和NFC通电部，电磁铁用于通电后产生磁力，电磁铁与腕部固定连接，NFC通电部分别与电磁铁和电源连接，NFC通电部用于在接收通电数据信号时使电源和电磁铁电连接；固定部包括铁磁金属和NFC数据卡；NFC数据卡设置在船舶表面，NFC数据卡用于与NFC通电部进行非接触式点对点通电数据传输，以使电磁铁通电后吸附铁磁金属将船舶进行固定；固定架与腕部铰接，固定架设置在码头上。本实用新型利用NFC技术可以将船舶自动停靠在码头上，泊船时间短，方便快捷，而且整个装置实现自动化，停靠位置准确，摆动小，安全稳定。
船舶自动装置

[实用新型]一种大型风机组件运输船海上靠泊引导装置-CN202222923064.1有效
发明人：孟成君;吴尚;戴佳杰;姚建峰;缪鹏;李萼祥 -专利权人：南通市海洋水建工程有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型风机组件运输船海上靠泊引导装置，属于船舶靠泊领域，一种大型风机组件运输船海上靠泊引导装置，包括风电平台、支撑架、横梁，所述横梁的侧壁固定连接有若干组第一缓冲杆，所述固定板远离固定块的侧壁固定连接有两个第二缓冲杆，所述安装板远离固定板的侧壁固定连接有磁吸装置，所述安装板靠近固定板的侧壁固定连接有缓冲块，所述缓冲块的侧壁固定连接有气囊，它可以实现通过磁吸使运输船靠泊稳定，避免运输船与风电平台之间因风浪而不停碰撞，通过缓冲杆、缓冲块、气囊的设置减小冲击力，保护装置本身和风电平台不被运输船撞击损坏，通过伸缩杆拉动横梁可以让装置适应卸货过程中运输船的吃水变化。
一种大型风机组件运输船海上靠泊引导装置

[发明专利]一种码头可移动式磁力快速系泊装置及系泊方法-CN202210960294.7在审
发明人：万忠;于龙超 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头可移动式磁力快速系泊装置及系泊方法，所述系泊装置包括钢制基座、磁力吸盘基座、导轨、伸缩弹簧、支撑轴、车轮、主体结构、连接机构及系泊磁力吸盘，所述钢制基座沿码头的长度方向设置，所述钢制基座沿长度方向设置有安装凹槽，所述导轨安装于所述安装凹槽内，所述导轨的上端面低于所述钢制基座的上端面，所述导轨的顶部安装有所述车轮，所述支撑轴安装于所述车轮的两侧，所述磁力吸盘基座的底端通过所述伸缩弹簧与所述支撑轴安装，所述主体结构安装于所述磁力吸盘基座上，所述系泊磁力吸盘通过所述连接机构安装于所述磁力吸盘基座上。本发明能够有效缩短船舶靠泊码头时的系泊作业时间，提高码头利用率。
一种码头移动式磁力快速系泊装置方法

[发明专利]一种吸附式船舶自动系泊装置-CN202210644407.2在审
发明人：周家海;李静;宁文龙;谢琛;胡思唐;邹云飞 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;水科宏联（北京）工程机械科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本发明为一种吸附式船舶自动系泊装置，属于港口设备领域，由吸盘装置、吸盘铰座、伸缩梁、底座总成组成。底座总成通过地脚螺栓固定在码头前沿，吸盘装置与吸盘铰座相连，吸盘装置与吸盘铰座可相对摇摆转动，吸盘装置与吸盘铰座可相对俯仰转动，吸盘铰座与伸缩梁相连，吸盘铰座与伸缩梁可相对水平转动。吸盘装置在伸缩油缸、俯仰油缸和回转油缸的作用下，可到达船舶合理的吸附位置，实现船舶的系泊和释放。该自动系泊装置可实现船舶的自动快速系泊作业，能够解决因船舶人工带缆作业而频发的码头安全问题，有效提高码头的使用率。
一种吸附船舶自动系泊装置

[实用新型]一种吸附式船舶自动系泊装置-CN202221422415.4有效
发明人：周家海;李静;宁文龙;谢琛;胡思唐;邹云飞 -专利权人：交通运输部水运科学研究所;水科宏联（北京）工程机械科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种吸附式船舶自动系泊装置，属于港口设备领域，由吸盘装置、吸盘铰座、伸缩梁、底座总成组成。底座总成通过地脚螺栓固定在码头前沿，吸盘装置与吸盘铰座相连，吸盘装置与吸盘铰座可相对摇摆转动，吸盘装置与吸盘铰座可相对俯仰转动，吸盘铰座与伸缩梁相连，吸盘铰座与伸缩梁可相对水平转动。吸盘装置在伸缩油缸、俯仰油缸和回转油缸的作用下，可到达船舶合理的吸附位置，实现船舶的系泊和释放。该自动系泊装置可实现船舶的自动快速系泊作业，能够解决因船舶人工带缆作业而频发的码头安全问题，有效提高码头的使用率。
一种吸附船舶自动系泊装置

[实用新型]一种电磁吸力系缆靠泊装置-CN202220500881.3有效
发明人：高宪军;陈尚惠;董其林 -专利权人：佳木斯市四风船舶制造有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁吸力系缆靠泊装置，包括船体、凹槽、防护罩、安装板、磁力吸盘、防护圈、安装座、驱动组件以及弹簧减震器。本实用新型一种电磁吸力系缆靠泊装置通过磁力吸盘的吸附作用与码头上的钢板相吸附，从而达到对船体进行固定的效果，防护圈的设计防止磁力吸盘大角度与固定在码头上的钢板直接接触以及防止其他物体直接碰撞磁力吸盘，且在磁力吸盘和钢板吸合瞬间，最大程度地降低噪声，另外弹簧减震器的设计，有效的降低了磁力吸盘与其他物体直接碰撞的冲击力，有效的保证了停泊后的船体的稳定性。
一种电磁吸力靠泊装置

[发明专利]一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法-CN202210491771.X在审
发明人：徐曼曼;王向东;邵龙;张志涛;杨春来;陆益敏;王海 -专利权人：安徽工程大学;芜湖磁轮传动技术有限公司
申请日： 2022-05-04 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于永磁体的船舶停泊方法、停泊装置及验证方法；该船舶停泊装置包括装置主体、移动装置、吸固装置和电机模组四个部分，装置主体上安装有气囊；移动装置包括由电机模组驱动的螺旋桨与旋转杆，螺旋桨与旋转杆对应连接；吸固装置包括第一磁系、第二磁系；第一磁系固定于罩座上，装置主体上设有可使罩座移动的导轨，第二磁系连接电机模组。本发明能有效避免弹性流失、塑性变形等失效；本发明在船只停靠在码头上时，通过控制第二磁系旋转一定角度使第一磁系、第二磁系相对，把船只和装置连接在一起，不需要多个水手使用缆绳固定；本发明在船只离开时，只需通过控制第二磁系，使第一磁系、第二磁系错位，就能让船只和装置分离。
一种基于永磁体船舶停泊方法装置验证

[发明专利]系泊装置和包括至少一个系泊装置的浮动单元-CN201980026513.0有效
发明人：斯蒂安·图内斯特韦特·芒努松;大卫·米卡尔·克努森 -专利权人：连接里恩格公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：公开了一种包括附接单元(66)的系泊装置(10)，该系泊装置用于将浮动单元(110)系泊至浮动或非浮动结构(125)。系泊装置(10)包括第一系泊臂(12)和第二系泊臂(20)，该第一系泊臂和第二系泊臂用于传递和/或吸收当浮动单元(110)相对于浮动或非浮动结构移动时产生的力和能量。还公开了一种浮动单元和一种浮动或非浮动结构，该浮动单元和该浮动或非浮动结构包括一个或多个这种系泊装置(10)。
系泊装置包括至少一个浮动单元

[发明专利]一种吃水自适应柱及其使用方法-CN202110462728.6有效
发明人：夏华波;时光志;朱崇远;韦晓强;吴昊;兰庆世;孙恪成;黄国良;牛志刚;周毅;杨静;郑坤;刘诗学 -专利权人：中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：一种吃水自适应柱及其工作方法，其属于船舶甲板舾装设备领域。该自适应柱包括液压结构、磁吸结构和吊装结构，磁吸结构中的槽型小车沿着H型导轨滑动，永磁铁将船与船或岸连接到一起。液压结构中液压缸推动液压杆端部的液压垫板和硬质橡胶垫，将船推开。当两船或船岸连接因过去载荷、风浪等相对吃水改变时，吃水自适应柱会沿着H型导轨滑动，自动调整两船垂直方向上连接的相对位置。该靠泊装置不受船舶型深和吃水的限制，适用于不同类型、不同尺度的船舶在各种装载状态下的水上靠泊，可用于各种加注船与其他船舶、海洋平台等大型海洋结构物或岸的安全、快速连接靠泊。
一种吃水自适应及其使用方法

[发明专利]一种智慧港口自动磁力系泊装置-CN202110225020.9有效
发明人：张志杰;李甫;齐树飞;宗永刚;赵贤东;李晓冉;陆宝成;巴忠峰 -专利权人：滨州职业学院
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B63B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧港口自动磁力系泊装置，包括。底座和支柱，所述底座的上端固定有支柱，所述支柱的两侧均开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽上均滑动连接有卡块，两个所述卡块靠近支柱的一侧共同固定有缓冲座，所述缓冲座内滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的端头固定有固定板，所述固定板的两侧分别转动连接有两个转动臂，同侧的两个所述转动臂的侧壁上均固定有导向凸条。本发明可以根据船体的高度和船体的倾斜面进行相应的调整，使得电磁吸盘可以更好的配合船体进行系泊，同时电磁吸盘之间的距离可以进行调整，即使船体发生活动，转动臂和电磁吸盘均可以进行相应调整，减少船体的运动幅度。
一种智慧港口自动磁力系泊装置

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