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[发明专利]一种基于点云特征与蒙特卡洛扩展法的动态物体去除-CN202111422235.6有效
发明人：尤波;孙家宝;李佳钰;庄天扬 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云特征与蒙特卡洛扩展法的动态物体去除，解决了SLAM系统中出现动态对象的问题。该方法包括，步骤一，构建点云数据样本数据集，并构建三维的全局坐标系，初始化环境信息。步骤二，提取全局坐标系下的点云数据并计算其局部曲率、惯性张量矩阵和协方差矩阵作为点云空间分布特征。步骤三，搭载点云滤波器进行预处理，去除孤立点和边缘点。步骤四，创新性地提出了一种从中心到边缘的点云聚类算法，对预处理后的点云数据基于新设计的点云聚类算法聚类并确定对象的轮廓。步骤五，使用蒙特卡洛法对全概率公式进行改进，并递推和计算出点云粒子的影响权重，推断聚类对象状态，动态对象去除，静态对象保留。本发明有效的去除了物理环境中移动物体的动态信息，得到了一个真实的静态物理环境。
一种基于特征蒙特卡洛扩展动态物体去除

[发明专利]一种用于海水淡化的亲疏水一体式膜材料及其制备方法-CN202311131639.9在审
发明人：信延彬;孙家宝;范新飞;孙冰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海水淡化的亲疏水一体式膜材料及其制备方法，将浓度为0.1‑10mol/L的亲水溶液涂覆在基材的一侧，得到亲水涂层；将浓度为0.1‑10mol/L的疏水溶液涂覆在基材的另一侧，得到疏水涂层；将涂覆好涂层的基材置于等离子体反应器中，通入载气，调节电源参数引发放电，得到海水淡化膜材料；随后对海水淡化膜材料的边缘处进行隔水处理。本发明公开的一种用于海水淡化的亲疏水一体式膜材料及其制备方法，通过在材料表面涂覆涂层，再利用等离子体改性技术制备以太阳能为驱动，集亲、疏水特性于不同侧面的海水淡化膜材料，具有抗污性，可进行高效的海水淡化，增大淡水产量。
一种用于海水淡化亲疏体式材料及其制备方法

[发明专利]用于薄膜生长优化的薄膜生长界面优化方法-CN202310511933.6有效
发明人：孙一军;王妹芳;陈长鸿;谢石建;刘艳华;孙颖;孙家宝;刘志 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C16/505 文献下载
摘要：本申请涉及用于薄膜生长优化的薄膜生长界面优化方法，该方案包括以下步骤：S00、将衬底材料传至双电极等离子设备的腔室内，并控制在设定温度范围内，抽真空；S10、抽真空时，通入惰性气体；S20、往腔室通入H2和Ar并打开双电极等离子设备的远端射频电源；S30、开启双电极等离子设备底部的电级射频电源；S40、循环S20～S30步骤多次；S50、通过惰性气体载入前驱体源；S60、通过惰性气体吹扫腔室；S70、往腔室通入O2，并打开双电极等离子设备的远端射频电源；S80、通过惰性气体吹扫腔室；S90、循环S50～S80步骤直至薄膜达到目标厚度。可大幅减小表面缺陷，为后续原子层薄膜生长提供了良好界面基础。
用于薄膜生长优化界面方法

[发明专利]森林凋落物分解速率估算方法、系统、装置及存储介质-CN202310817641.5在审
发明人：蔡志勇;谭洪涛;许志峰;张威;胡海清;宋晋军;田立鹏;张念慈;孙家宝 -专利权人：东北林业大学;黑龙江省森林保护研究所
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G16C20/30 文献下载
摘要：本发明涉及环境分析领域，具体涉及森林凋落物分解速率估算方法、系统、装置及存储介质。本发明针对现有的尼龙网袋法测定森林凋落物分解速率存在方法周期长，受环境影响大，耗时费力的问题以及无法对大规模森林进行分解研究问题，提供了森林凋落物分解速率估算方法、系统、装置及存储介质，测量并计算该森林凋落物当年输入量p和年输入增量，通过实验的方法或者查寻以往相关的资料，确定该种林木凋落物的残留率常数r，残留率常数r与林木凋落物OLson单指数分解模型结合起来建立求解该森林凋落物分解速率方程，这种方法周期短，不需要定期频繁的野外测定，受环境影响小，方程中的参数、变量容易获取，省时省力，可以对大规模森林进行分解速率研究。
森林凋落分解速率估算方法系统装置存储介质

[实用新型]一种用于泥水平衡顶管机的纠偏装置-CN202320941985.2有效
发明人：张锦泽;赵天琪;吴怀林;孙建鑫;张旭东;乔清波;朱雨晴;孙家宝;杜云霄;杨建泽;张好天 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泥水平衡顶管机的纠偏装置，在泥水平衡顶管机的外侧安装导向鳍以及在泥水平衡顶管机的底部安装千斤顶组件；其中，千斤顶组件包括：千斤顶、油管、调速阀、发电机、油箱和分流器，千斤顶通过油管与分流器相连接，分流器通过油管与油箱相连接，油箱与发电机相连接，调速阀设置在千斤顶与分流器之间的油管上。通过在泥水平衡顶管机的底部安装千斤顶组件，在泥水平衡顶管机在工作的时候，对泥水平衡顶管机进行纠偏，减少注浆纠偏的时间及误差，增加了顶管的质量，安全可靠，增加了施工的效率。在泥水平衡顶管机的外侧安装导向鳍，增加了泥水平衡顶管机的可操控性，提升规范化施工效率，降低使用成本。
一种用于泥水平衡顶管机纠偏装置

[发明专利]一种跨层级图对比学习捆绑商品推荐方法-CN202310647587.4在审
发明人：王楠;孙家宝 -专利权人：黑龙江大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：本发明提出一种跨层级图对比学习捆绑商品推荐方法。所述方法从局部层级和全局层级两种角度去构建用户、项目和捆绑包之间的多种交互图。在此基础上，本发明设计了不同的图编码器以聚合邻居信息，得到用户、捆绑包和物品的嵌入。最终使用用户嵌入和捆绑包嵌入进行内积得到归一化分数，决定是否向该用户推荐捆绑包，并使用用户嵌入和物品嵌入进行内积操作，决定是否推荐物品。相较于其他的捆绑推荐，本发明所述推荐方法能够学习到没有出现在目标用户历史数据中的物品，进而提高推荐结果的多样性和准确性。
一种层级对比学习捆绑商品推荐方法

[发明专利]实现低温高质量薄膜生长的薄膜及其沉积方法-CN202310508229.5在审
发明人：陈长鸿;孙一军;王妹芳;谢石建;刘艳华;孙颖;孙家宝;刘志 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C23C16/455 文献下载
摘要：本申请涉及实现低温高质量薄膜生长的薄膜及其沉积方法，该方案包括以下步骤：S00、将衬底材料传至双电极等离子设备的腔室内，并将温度控制在设定温度范围内，抽真空；S10、抽真空时，通入惰性气体；S20、通过惰性气体载入TMA源；S30、通过惰性气体吹扫腔室；S40、往腔室通入H2并打开远端射频；S50、开启双电极等离子设备的电级射频电源；S60、通过惰性气体吹扫腔室；S70、循环S20～S60步骤多次；S80、循环完毕后，往腔室通入O2；S90、通过惰性气体吹扫腔室；S100、循环S20～S90步骤直至薄膜达到目标厚度。有效减小了薄膜生长过程中产生的位阻效应和反应物残留问题。
实现低温质量薄膜生长及其沉积方法

[实用新型]一种生态保护用防水型草原防火预警监控装置-CN202222567105.8有效
发明人： 孙家宝;宋晋军;魏云敏;平晓帆;滑莎;李峻;石春玲;李玉泉;继丹;姜瑞风 -专利权人：黑龙江省森林保护研究所
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态保护用防水型草原防火预警监控装置，涉及生态保护技术领域，其技术方案要点是：包括支撑底座，支撑底座的顶部设有转动装置，转动装置的顶部设有盒体，盒体的顶部设有遮雨板，盒体内侧顶部设有换热腔室，换热腔室内设有除湿装置，换热腔室的顶部设有散热板，换热腔室的底部设有接水盘，换热腔室的两相对侧壁内分别嵌设有进风管和出风管，出风管内设有一体式风扇。该装置不需要工作人员频繁的更换干燥剂，减少了工作量。
一种生态保护防水草原防火预警监控装置

[发明专利]一种多交互捆绑商品推荐方法-CN202310196342.4在审
发明人：王楠;孙家宝;李金宝;郭亚红 -专利权人：黑龙江大学;齐鲁工业大学（山东省科学院）
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06Q30/0601 文献下载
摘要：一种多交互捆绑商品推荐方法，设计了三种关系图，充分利用捆绑包中三种节点的表征。使用多任务的学习方式，同时预测用户对物品和捆绑包的偏好。设计了BFTC捆绑包组成项约束算法，进一步精炼捆绑包的组成。模型能够学习到没有出现在目标用户历史数据中的物品，进而提高推荐结果的多样性和准确性。
一种交互捆绑商品推荐方法

[实用新型]一种聚己内酯复合物加工挤出装置-CN202222902298.8有效
发明人：黄思琪;李良钊;李伟元;黄昕媛;王海林;黄丽娜;黄丹淇;黄俊健;吴广辉;孙家宝;吴钦鸿;胡嘉键;曾航;陈景乐;李胜杰;赖淑娴 -专利权人：韩山师范学院
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C48/285 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种聚己内酯复合物加工挤出装置，包括外壳、电机和挤出螺杆，所述外壳的一端设有搅拌装置和联动装置，另一端设有挤出装置，所述挤出装置包括挤出模具、第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板和第二连接板分别固定套设在挤出模具的两端，第三连接板固定套设在外壳的一端，第一连接板和第三连接板贴合，且第一连接板和第三连接板之间设有第一连接螺栓，第二连接板和第三连接板之间设有第二连接螺栓，本实用新型中在外壳上设置有上料斗，在上料斗内设置有第一搅拌板和第二搅拌板可以对上料斗内的原料进行搅拌，防止其静置沉淀导致混合不均匀，通过搅拌装置对原料持续进行搅拌可以提高成品质量。
一种内酯复合物加工挤出装置

[发明专利]一种加工区温度可调的研抛系统及操作方法-CN202211646488.6在审
发明人：许永超;孙家宝;王乾廷;陈鼎宁;刘琼;陈文哲 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B24B37/015 文献下载
摘要：本发明涉及硬脆材料超精密加工工具领域，具体一种加工区温度可调的研抛系统及操作方法。所述载物盘内嵌设有发热装置并固定有温度传感器，载物盘的下方设有放置研抛工件的凹槽，载物盘的上侧安装有隔热板及机床主轴夹具，所述发热装置的电源线与温度传感器补偿线通过导电滑环与外部的温度控制器连接，所述导电滑环固定在机床主轴夹具上，导电滑环经滑环固定支架与机床主轴固定。加工过程中，发热装置通电加热载物盘，载物盘传热给研抛工件及待加工表面至设定温度，实现加工区温度可调的研抛加工。该系统可以满足研抛工件的高速旋转加工需要，以及稳定的加工区域温度控制，可以有效地提高研抛工件的表面质量及材料去除率。
一种加工区温度可调系统操作方法

[实用新型]一种磁控溅射靶材快换结构-CN202222752612.9有效
发明人：刘志;孙家宝;孙一军;陈长鸿;谢石建;孙颖;王妹芳;刘艳华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁控溅射靶材快换结构。包括靶枪、靶材、卡环、波形簧片、屏蔽罩和异形簧片，靶枪的背板外壳内设置靶材，靶材端面应均匀压紧贴在靶枪内端面，以便靶材冷却，靶材内端面为水冷盘；屏蔽罩套在靶枪的背板外壳的端口内，屏蔽罩靠近靶枪的端部和靶材之间设有卡环和波形簧片，屏蔽罩端部经波形簧片和卡环压接到靶材上；在屏蔽罩和靶枪的背板外壳的端口之外周围设有异形簧片，异形簧片固定于靶枪上，异形簧片向屏蔽罩延伸并越过屏蔽罩后设置有凸耳，凸耳径向朝向屏蔽罩中心延伸，屏蔽罩远离靶枪的端部顶接到凸耳上。本实用新型提出的靶材快换结构，可应用于磁控溅射设备靶材固定及类似结构需要紧固的位置，改进了设备使用过程中的弊端。
一种磁控溅射靶材快换结构

[发明专利]一种高温臭氧氧化退火装置-CN202010419231.1有效
发明人： 孙家宝;程志渊;孙一军;孙颖;刘艳华;王妹芳;刘志;谢石建;陈长鸿 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种高温臭氧氧化退火装置，该装置包括装置上壳体、装置下壳体、装置氧化退火腔室、支撑和隔热装置、加热圈五部分。本发明提出的高温臭氧氧化退火装置，可应用于半导体集成电路芯片制作工艺，填补了该类型设备的空白，极大地推动臭氧氧化退火技术在高校、科研院所及产业界集成电路芯片研制及制造工艺中的推广应用，加速集成电路芯片的研发进展。
一种高温臭氧氧化退火装置

[发明专利]搅拌装置-CN202211255308.1在审
发明人：刘会基;黄建武;孙家宝;邹俊伟 -专利权人：湖南力合厚浦科技有限公司;湖南探索机械科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01F27/808 文献下载
摘要：本发明提供了一种搅拌装置，包括搅拌釜、隔板、输送机构及搅拌机构，搅拌釜具有搅拌腔及出料通道，搅拌腔设有朝上的开口；隔板盖设于开口，隔板开设有连通至搅拌腔的通孔；输送机构包括驱动件及至少一个输送组件，输送组件包括至少一个输送叶片，驱动件用于驱动输送叶片推动支撑面上的物料朝向通孔移动；搅拌机构设于搅拌腔内，并能够搅拌物料。物料在进入搅拌腔之前先在隔板上进行初步散热，再通过输送叶片的翻动进行二次散热，以降低进入搅拌腔中的物料的温度，降温后的物料在搅拌腔中通过搅拌机构进行搅拌，这样本搅拌装置便通过对物料的降温和搅拌减小了物料结块情况的发生。
搅拌装置

[发明专利]一种用于海水淡化的膜材料及其制备方法-CN202211194561.0在审
发明人：信延彬;孙家宝;范新飞;孙冰 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： C02F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了用于海水淡化的膜材料及其制法。材料的制备方法包括以下步骤：使用脱脂溶液对生物质基材进行浸泡，再进行干燥处理，即先对生物质基材进行脱水、脱脂；再利用等离子体法对处理后的生物质基材进行改性，得到可用于海水淡化的新材料。与现有技术相比，本发明的海水淡化新材料制备过程简单、快速，脱脂过程使用的浸泡溶液可循环使用，主要制备过程无任何化学物质消耗，制备原料廉价易得，且生物质基材为可再生材料，对环境影响较小。所制备的海水淡化新材料具有较高的太阳能‑蒸汽转换效率，丰富的低扭曲度孔隙结构，输水能力强，不易被盐质堵塞，同时蒸发速率较高。
一种用于海水淡化材料及其制备方法

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