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[实用新型]一种用于泥水平衡顶管机的纠偏装置-CN202320941985.2有效
发明人：张锦泽;赵天琪;吴怀林;孙建鑫;张旭东;乔清波;朱雨晴;孙家宝;杜云霄;杨建泽;张好天 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于泥水平衡顶管机的纠偏装置，在泥水平衡顶管机的外侧安装导向鳍以及在泥水平衡顶管机的底部安装千斤顶组件；其中，千斤顶组件包括：千斤顶、油管、调速阀、发电机、油箱和分流器，千斤顶通过油管与分流器相连接，分流器通过油管与油箱相连接，油箱与发电机相连接，调速阀设置在千斤顶与分流器之间的油管上。通过在泥水平衡顶管机的底部安装千斤顶组件，在泥水平衡顶管机在工作的时候，对泥水平衡顶管机进行纠偏，减少注浆纠偏的时间及误差，增加了顶管的质量，安全可靠，增加了施工的效率。在泥水平衡顶管机的外侧安装导向鳍，增加了泥水平衡顶管机的可操控性，提升规范化施工效率，降低使用成本。
一种用于泥水平衡顶管机纠偏装置

[发明专利]基于BIM的一种桥梁预压观测装置-CN202310372858.X在审
发明人：张锦泽;谢建军;乔青波;田劲松;朱雨晴;赵天琪;毛军杰;张好天;杜云霄;杨建泽 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明属于观测装置技术领域，具体的说是基于BIM的一种桥梁预压观测装置，包括基于BIM的全站仪和镜头，所述全站仪的一侧设有镜头，所述全站仪的顶部固定安装有BIM模块；所述全站仪靠近镜头的一侧固定安装有套环，所述套环的顶部开设有缺口，所述套环的缺口内转动连接有端盖；本发明通过转动套环缺口内的端盖，使得端盖向弹性膜和底座的方向转动，使得端盖不断地挤压弹性膜，弹性膜受到挤压后，能够通过气压挤压滑动杆，使得滑动杆会带着清洁垫向镜头的方向移动，清洁垫离开套环的缺口后，不再受到束缚，此时清洁垫膨胀变大，进而增大与镜头接触面积，并配合滑动杆的下滑移动，进而对镜头进行擦拭清洁。
基于 bim 一种桥梁预压观测装置

[实用新型]一种桥梁施工用弧形钢箱梁结构-CN202223443806.7有效
发明人：谢建军;张锦泽;田劲松;温国威;李长伟;赵天琪;毛军杰;董策;程雪;杨建泽;杜云霄;张好天;张旭东 -专利权人：中建交通建设集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本实用新型属于桥梁技术领域，具体的说是一种桥梁施工用弧形钢箱梁结构，包括横板和支撑装置，横板的底端固定连接有两个支撑板，两个支撑板两侧和横板的表面均固定连接有多个辅助板；横板和支撑板的表面设有支撑装置，支撑装置包括固定板，固定板位于支撑板的正下方，横板底端内壁靠近固定板的位置滑动连接有两个支撑块，固定板的底端设有多个加强装置，加强装置包括加强杆，加强杆位于固定板的正下方，固定板底端靠近加强杆的两端的位置均固定连接有收纳块；通过设置固定板能够增加支撑板的承载，同时也能够减少固定板弯折的可能性，再通过支撑块、定位销、中空块和插柱能够方便进行固定板安装和拆卸。
一种桥梁施工弧形钢箱梁结构

[发明专利]一种手术导航系统的人因评价方法-CN201810617990.1有效
发明人：左艳;王殊轶;姜陶然;豆建生;于德旺;李青峰;杜云霄;谷雯雪;陈俊;丁竹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种手术导航系统的人因评价方法，其设备包括手术导航模块、微软全息眼镜，通过测试准备、客观测试以及主观测试的步骤在主客观两方面对手术导航系统进行评价，其方法较为客观、准确。
一种手术导航系统评价方法

[发明专利]一种基于HoloLens进行手术导航的腿部固定装置-CN201810092977.9有效
发明人：陈俊;王殊轶;姜陶然;李青峰;杜云霄;丁竹;杨一冰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： A61B90/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于HoloLens进行手术导航的腿部固定装置，包括依次排列的至少两个大腿固定环、至少一个小腿支撑架以及一脚掌固定件，各大腿固定环及各小腿支撑架通过第一连杆连接在一起，且脚掌固定件与靠近脚掌固定件的小腿支撑架通过第二连杆连接在一起，第一连杆和第二连杆上均标识有刻度；各大腿固定环包括带有插槽的下扣以及带有插块的上扣，插槽的外壁上开设有锁紧孔，插块上设置有一排定位孔，插块向下插入插槽并由一插锁紧插销入锁紧孔及定位孔以将上扣紧扣在下扣上，插块上标识有刻度，且插槽的外壁上开设有将处于插槽中的刻度部分外露的尺寸观察窗。本发明结构简单，拆装方便，便于医生佩戴HoloLens并基于增强现实技术对患者进行医疗和诊断。
一种基于 hololens 进行手术导航腿部固定装置

[实用新型]一种天丝柔爽纱-CN201921764159.5有效
发明人：王福华;雒书华;王利军;杜云霄 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天丝柔爽纱，包括纱线本体；所述纱线本体包括芯纱层和包缠纤维层；所述包缠纤维层螺旋包缠在所述芯纱层外；所述芯纱层为竹炭纤维长丝；所述包缠纤维层包括大豆蛋白短纤和天丝长纤；所述大豆蛋白短纤螺旋包缠在所述芯纱层外，形成大豆蛋白纤维包缠层；所述天丝长纤螺旋嵌设缠绕在所述大豆蛋白纤维包缠层表面。本实用新型的天丝柔爽纱具有触感爽滑，具有羊绒般的柔软手感和蚕丝般的光泽，吸湿透气性能好，结构强度好，具有良好的天然抗菌性能，亲肤性好，织造的面料舒适性好。
一种天丝柔爽纱

[实用新型]一种腈纶混纺保暖膨体纱-CN201921772856.5有效
发明人：王福华;雒书华;王利军;杜云霄 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腈纶混纺保暖膨体纱，包括纱线本体；所述纱线本体包括高收缩芯纱、固结纱和绒纱；所述固结纱和绒纱呈双螺旋结构，螺旋缠绕在所述高收缩芯纱外，形成所述高收缩芯纱、固结纱和绒纱的并股纱；所述高收缩芯纱为高收缩腈纶纤维纺制而成；所述固结纱为高强度弹性长丝；所述绒纱以驼绒毛作为绒毛层。本实用新型具有强度高，保形性好，触感柔软蓬松，保暖性好的优点，使用寿命长。
一种腈纶混纺保暖膨体纱

[实用新型]一种Modal纤维混纺纱线-CN201921764197.0有效
发明人：王福华;雒书华;王利军;杜云霄 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Modal纤维混纺纱线，包括纱线本体；所述纱线本体包括莫代尔纤维层和珍珠纤维层；所述纱线本体为中空结构，在所述纱线本体内设置有沿纱线本体长度方向的芯孔；沿所述纱线本体的径向从内向外依次设置有所述莫代尔纤维层和珍珠纤维层，所述莫代尔纤维层由莫代尔纤维螺旋包缠在所述芯孔外形成；所述珍珠纤维层由珍珠纤维螺旋包缠在所述莫代尔纤维层外形成。本实用新型采用中空纱线结构，蓬松柔软，触感舒适，保暖透气，纱线本体的强度高，韧性好，挺括性好，手感丝滑、凉爽，吸放湿性良好，具有保健和防紫外线功能，附加价值高。
一种 modal 纤维混纺纱线

[实用新型]一种轻柔型复合保暖面料-CN201921764095.9有效
发明人：王福华;雒书华;王利军;杜云霄 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B32B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻柔型复合保暖面料，其特征在于，包括面料本体；面料本体包括表层面料和里层面料；表层面料为单面毛巾布；单面毛巾布由平针线圈和具有拉长沉降弧的毛圈线圈组合而成；表层面料由羊绒纱编织而成；表层面料表面进行磨毛处理，形成绒毛层；里层面料为汗布；汗布由保暖纱编织而成；表层面料和里层面料通过氨纶丝进行连接复合。本实用新型具有质量轻，触感柔的特点，保暖性能好，并且主要通过磨毛形成绒毛层，以及通过增加内部空气含量的提高保暖效果，柔软蓬松，穿着舒适。
一种轻柔复合保暖面料

[实用新型]一种超轻柔涡流纺特种纱线-CN201921764462.5有效
发明人：王福华;雒书华;王利军;杜云霄 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻柔涡流纺特种纱线，包括纱线本体；所述纱线本体包括外包纤维层和芯纤维层；所述外包纤维层为中空聚酯纤维，所述中空聚酯纤维螺旋包缠在所述芯纤维层外；所述芯纤维层为木棉纤维，所述木棉纤维为无捻直芯结构；所述芯纤维层内密布有易水解纤维水解后形成的孔隙。本实用新型质地轻柔，触感蓬松舒适，抗菌性能好，具有良好的保暖透气性能，使用效果好。
一种轻柔涡流特种纱线

[实用新型]一种亲水改性涤纶涡流纺纱线-CN201921764091.0有效
发明人：王福华;雒书华;王利军;杜云霄 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种亲水改性涤纶涡流纺纱线，包括纱线本体；所述纱线本体包括外包缠层、内包缠层和芯纤维层；所述芯纤维层为无捻平行的竹原纤维；所述内包缠层螺旋包缠在所述芯纤维层外；所述内包缠层为高吸水粘胶纤维；所述外包缠层螺旋包缠在所述内包缠层外；所述外包缠层为蜂窝状微孔改性涤纶纤维。本实用新型采用复合包芯纱结构，对传统的涤纶纱线进行改良，具有吸湿透气性好，手感蓬松柔软，表面毛羽少，抗菌除臭性能好，纱线回弹性好，织造的织物穿着舒适性好。
一种改性涤纶涡流纺纱

[实用新型]一种Modal纤维弹性运动面料-CN201921764093.X有效
发明人：王福华;雒书华;王利军;杜云霄 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： D03D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种Modal纤维弹性运动面料，包括面料本体；面料本体为双层平纹面料，包括表层面料和里层面料；表层面料由表经和表纬编织而成；表经为桑蚕丝和天丝依次交替排列；表经为S捻，捻度为16T/cm；表纬为莫代尔纱线；表纬为S捻，捻度为14T/cm；里层面料由里经和里纬编织而成；里经为莫代尔棉混纺纱；里纬为PTT纤维纱线。本实用新型表层面料质地轻薄透气，柔软爽滑亮丽，具有仿真丝效果，同时又克服了以往纯真丝产品易皱、易缩、易褪色等缺点，悬垂性好，强度高，能水洗；里层面料亲肤透气，吸湿性好，同时具有一定弹性，舒适贴身，并且具有良好的保形性，使用效果好。
一种 modal 纤维弹性运动面料

[实用新型]一种涤纶与二醋酸纤维混纺纱线-CN201921373580.3有效
发明人：王福华;李向东;雒书华;刘玉河;王利军;李静;杜云霄;沙国倩 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： D02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涤纶与二醋酸纤维混纺纱线，包括纱线本体，所述纱线本体由涤纶纤维和二醋酸纤维混纺制成的单纱，所述纱线本体的捻向为Z捻，纱线本体的支数为40～45英支，纱线本体的捻度为880～885T/m；本实用新型的纱线本体所使用的涤纶纤维和二醋酸纤维均是可再生纤维，具有减少资源浪费、保护环境，同时，纱线本体还具有较好的保行性及吸水速干性，衣服的抗褶皱效果好，人体出汗后，衣服能够很快的吸收人体的汗液并较快的散发出去，保持人体体表的干燥，使人体感觉舒适。
一种涤纶醋酸纤维混纺纱线

[发明专利]上肢康复机器人的可用性评价方法-CN201810592333.6在审
发明人：丁竹;王殊轶;谷雯雪;于德旺;陈俊;左艳;杜云霄 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢康复机器人的可用性评价方法，包括步骤：搭建动作捕捉平台；记录受试者的受试者信息和基本尺寸信息；在受试者身上多个预设位置贴上标记点；利用目标上肢康复机器人的训练系统进行上肢康复训练测试并实时捕捉各标记点的运动信息；搭建眼动仪实验平台；利用目标上肢康复机器人的软件系统进行软件操作界面绩效测试；让受试者填写预设的主观评价问卷表并保存；根据标记点的运动信息、眼动数据和主观评价问卷形成可用性测试报告。本发明的一种上肢康复机器人的可用性评价方法，可利用动作捕捉技术和眼动追踪技术，对上肢康复机器人的可用性进行评价，便于测试人员提出具体的改进意见。
上肢康复机器人可用性评价标记点运动信息主观评价测试可用性测试报告动作捕捉技术软件操作界面上肢康复训练受试者信息尺寸信息动作捕捉软件系统实验平台训练系统眼动数据预设位置可用性问卷表眼动仪贴上眼动预设捕捉问卷追踪保存记录改进

[实用新型]一种喷气涡流纺双通道集棉器-CN201721885033.4有效
发明人：王利军;雒书华;张文文;杜云霄;丁永祥;张明明 -专利权人：德州富华生态科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： D01H4/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷气涡流纺双通道集棉器，包括集棉器本体，所述集棉器本体上设有一贯穿于其前后侧的集棉通道，集棉通道的截面为矩形结构，集棉通道两侧侧面为对称分布的斜面且两侧侧面之间间距自前侧至后侧依次递减，集棉通道的后侧开口内设有纵向分布的通道隔板，后侧开口于通道隔板两侧分别构成第一通道和第二通道；本实用新型结构设计合理，通过通道隔板将集棉通道的后侧开口分为第一通道和第二通道，宽的通道用于输送熟条，窄的通道用于输送粗纱，使得该种双通道集棉器可以满足生产喷气涡流纺花式纱的要求，结构简单易操作，使用效果明显且非常实用。
集棉通道集棉器喷气涡流纺通道隔板侧开口双通道本实用新型侧面对称分布矩形结构依次递减纵向分布花式纱粗纱熟条贯穿生产

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