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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种咖啡机器人-CN202320304933.4有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;孙安琦;韩兵 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本申请提供应用于一种咖啡机器人，包括机架和至少四个功能组件，功能组件包括框架和功能单元，功能单元设置于框架内，并可拆卸地安装于框架；至少四个功能组件的框架可拆卸地连接，并安装或脱离机架；功能组件包括供水系统组件、供奶系统组件、总控制系统组件和机械臂控制组件，其中，各功能组件之间可拆卸连接，并安装或脱离机架，当各功能组件脱离机架时，各功能组件和机架可以堆叠放置，避免存在空缺空间，提高咖啡机器人的空间利用率，以便于咖啡机器人的运输，并且供水系统组件、供奶系统组件、总控制系统组件、机械臂控制组件之间相对于机架可以作为独立的部件，以便于单独进行生产、存储、运输或维护，从而提高咖啡机器人的运输便利性。
一种咖啡机器人

[实用新型]一种小型化的一体化关节模组-CN202320188427.3有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;韩兵;靳宇;张令;孙安琦;张迎 -专利权人：遨博（北京）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种小型化的一体化关节模组，包括相连接的谐波减速器组件、电机组件和控制组件且形成独立的关节外壳，所述谐波减速器组件和电机组件尺寸相匹配且作为关节模组的外径，所述谐波减速器组件和电机组件通过内置于电机组件内的连接螺钉进行连接；所述控制组件包括编码器和主控板。本实用新型谐波减速器与电机组件通过内置的连接螺钉连接，有效缩小了关节径向尺寸；利用电机的转子磁场代替霍尔磁环磁场，将霍尔板安装在电机后端盖的电机腔体一侧，将电磁铁安装在编码器的径向外侧，压缩了关节的轴向尺寸。
一种小型化一体化关节模组

[外观设计]控制柜-CN202330084969.1有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;黎俊;张迎;孙安琦 -专利权人：遨博(北京)智能科技股份有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：控制柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机械臂的控制和调节。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品外观设计的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
控制

[实用新型]一种可扩展的控制柜及机械臂组件-CN202223194655.6有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;韩兵;孙安琦;陈辉 -专利权人：遨博（山东）智能机器人有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种可扩展的控制柜及机械臂组件。一种可扩展的控制柜，包括：柜体，所述柜体内形成有容纳空间；电源组件，所述电源组件装配在所述柜体内，所述电源组件起到供电作用；驱动组件，所述驱动组件装配在所述柜体内，所述驱动组件为至少两个，至少两个所述驱动组件堆叠设置；所述柜体表面形成有至少两组接口，所述接口与所述驱动组件对应电连接。解决了现有技术中机械臂与控制柜一一对应设置，结构复杂，集成度低，体积大的技术问题。
一种扩展控制机械组件

[实用新型]一种用于公路桥梁孔道压浆的原料搅拌装置-CN202221755800.0有效
发明人：阚凯;孙安琦 -专利权人：沈阳越达建设工程有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B28C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种用于公路桥梁孔道压浆的原料搅拌装置，包括承载架、支撑板和翻滚气泡匀浆组件，所述承载架呈矩形设置，所述支撑板设于承载架上部，所述支撑板呈对称设置，所述翻滚气泡匀浆组件设于对称设置的支撑板上，所述翻滚气泡匀浆组件包括搅拌釜、上盖、压力盒、气泡喷头、旋转电机、转动杆、搅拌杆、支撑杆、螺旋叶片和弹簧。本实用新型属于桥梁施工技术领域，具体是一种对水泥净浆进行内部翻滚式混合，同时利用气泡对水泥净浆进行搅拌，配合搅拌杆实现对水泥净浆的搅拌效果的公路桥梁孔道压浆的原料搅拌装置。
一种用于公路桥梁孔道原料搅拌装置

[外观设计]机械臂-CN202230753800.6有效
发明人：魏洪兴;崔元洋;蓝恭帅;韩兵;孙安琦;张令 -专利权人：遨博(北京)智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于实现工业或者服务业场景自动化的机械臂。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机械

[实用新型]一种公路桥梁施工用钢筋连接组件-CN202222530570.4有效
发明人： 孙安琦 -专利权人：沈阳越达建设工程有限公司
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E04G21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种公路桥梁施工用钢筋连接组件，包括第一连接头和第二连接头，所述第一连接头一端与钢筋一固定连接，所述第二连接头一端与钢筋二固定连接，所述第一连接头突出部分设有两条对称的T型限位槽一，所述第二连接头突出部分设有两条对称的T型限位槽二，所述第一连接头和第二连接头之间设有与T型限位槽一和T型限位槽二相配合的工型限位块，所述第一连接头和第二连接头通过内六角螺栓一与内六角螺栓二与设在第二连接头下方的具有防震功能功的加固板相配合连接。本实用新型的一种公路桥梁施工用钢筋连接组件，适用于公路桥梁钢筋场景，具有防震功能，防止松动。
一种公路桥梁施工钢筋连接组件

[发明专利]车辆控制方法及车辆-CN202110395468.5有效
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆，包括：车架；驱动模块，驱动模块设置于车架的底部，用于为车辆提供动力输出，驱动模块包括至少两个主动轮；操纵模块，操纵模块设置在车架上，用于驾驶者操控；以及第一控制器，第一控制器设置在驱动模块内或车架上，其中，操纵模块与第一控制器通讯连接，第一控制器能够获取操纵模块的操纵信息，以控制两个主动轮的同步转动或差速转动。通过第一控制器与操纵模块通讯连接，获取所述操纵模块的操纵信息，然后将需要操作的指令传递给驱动模块，使车辆的操作方便，其中，两个主动轮进行差速转动，可以使车辆进行转向或者漂移，从而可以提升用户的娱乐体验。
车辆控制方法

[发明专利]滑板车-CN202011637665.5在审
发明人：王统;李巍;孙安琦;张令 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B62K5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种滑板车，包括：踏板、动力轮模块、动力轮转向模块、从动轮、从动轮转向模块和整车控制器，动力轮模块包括主动轮，动力轮转向模块设置于踏板和动力轮模块之间，从动轮与动力轮模块相间隔，从动轮转向模块设置于从动轮和踏板之间，整车控制器与动力轮模块通讯连接，整车控制器控制主动轮转动。由此，该滑板车可以在整车控制器的控制作用下驱动动力轮模块运动，从而可以实现驱动，可以方便用户出行，而且由于动力轮转向模块和从动轮转向模块的设置，可以有效保证滑板车的正常滑动转弯，可以提升用户使用体验。
滑板

[实用新型]机械手夹爪组件-CN202220613894.1有效
发明人：孙健;孙飞;孙安琦 -专利权人：扬州欧歌智能科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：机械手夹爪组件。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的机械手夹爪组件。包括夹爪支架、气缸安装板、一对夹紧气缸和一推动气缸，所述夹爪支架的一端用于连接机械臂，另一端用于连接气缸安装板的顶面，所述气缸安装板的底面用于连接一对夹紧气缸和一推动气缸，所述气缸安装板呈T形、具有水平板和垂直板，一对夹紧气缸对称设置气缸安装板的水平板上，所述夹紧气缸的活塞向外设置、且连接水平挡板；所述推动气缸通过一对支撑架连接在气缸安装板的垂直板上，所述推动气缸的活塞连接垂直挡板，所述垂直挡板位于一对夹紧气缸的缸体上方。本实用新型方便加工，便于对物件进行整理，提高加工可靠性。
机械手夹组件

[实用新型]射击装置的枪头和车辆-CN202121014348.8有效
发明人：王统;李增洋;张令;乔万阳;孙安琦 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F41G1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射击装置的枪头和车辆，射击装置的枪头包括：枪管组件和照射组件，所述枪管组件包括：第一外壳和枪管，所述枪管设置于所述第一外壳，所述照射组件包括：第二外壳和光线发射器，所述光线发射器设置于所述第二外壳内，所述第二外壳的前端设置有出光口，所述出光口与所述光线发射器相对设置，所述第二外壳设置于所述第一外壳且相对所述第一外壳可分离。通过单独设置枪管组件和照射组件，使得枪管组件和照射组件之间是可分离的结构，这样用户可以方便枪管组件或照射组件的维修，以及在需要更换照射组件时，可以方便照射组件的更换。
射击装置车辆

[发明专利]车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011151509.8在审
发明人：魏征;张强;张令;孙安琦;崔天杰 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：接收移动终端发送的进入遥控模式的指令；判断是否检测到人工操控信号；若未检测到所述人工操控信号，则控制所述车辆进入遥控模式；若检测到所述人工操控信号，则禁止所述车辆进入遥控模式。本发明的车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以通过移动终端控制车辆进入遥控模式，增加了车辆的功能，增加了趣味性。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[实用新型]平衡车的控制垫、控制杆模块和平衡车-CN202120309219.5有效
发明人：孙志宇;李利锁;甄旭彬;王志鹏;明乃峰;乔万阳;张令;孙安琦;吴立强 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B62K23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平衡车的控制垫、控制杆模块和平衡车，平衡车的控制垫包括左架体、右架体、左垫体和右垫体，左架体和右架体可拆卸地相连，左架体和右架体中的至少一者用于与平衡车的控制杆相连，左垫体连接于左架体的左侧，右垫体连接于右架体的右侧。本实用新型提供的平衡车的控制垫具有结构简单，制作成本低的优点。
平衡控制模块

[实用新型]转向总成和代步车-CN202023336592.4有效
发明人：王统;李巍;孙薇;孙安琦;张令;乔万阳 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向总成和代步车，转向总成设置于代步车的车身和车轮总成之间，转向总成包括：第一连接组件、第二连接组件、推力轴承和向心轴承，推力轴承设置于第一连接组件和第二连接组件之间，向心轴承设置于第二连接组件背离推力轴承的一侧，第一连接组件可转动地设置于向心轴承上，第一连接组件和第二连接组件中的一个用于连接车身且另一个用于连接车轮总成。通过在第一连接组件上套设推力轴承和向心轴承，转向总成可以采用双轴承转向结构，从而可以使得转向总成的刚性大，稳定性好，力臂小，可有效提升车身的承载能力。
转向总成代步

[实用新型]平衡车的车体和平衡车-CN202121182941.3有效
发明人：孙志宇;李利锁;甄旭彬;明乃峰;乔万阳;张令;孙安琦 -专利权人：纳恩博（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62K11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平衡车的车体和平衡车，平衡车的车体包括上壳体、下壳体和控制板，上壳体与上壳体相连且两者之间构成容置腔，下壳体包括散热部，下壳体构成散热部的部分由金属材料制成，控制板设在容置腔内并邻近散热部。本实用新型提供的平衡车的车体具有散热性好，控制板工作性能稳定的优点。
平衡车体

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