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[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、装置、系统及存储介质-CN202211308899.4在审
发明人： 孙厚勇;阎礁;王水莹;梅英豪 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆驾驶控制方法、装置、系统及存储介质，所述车辆驾驶控制方法包括：获得车辆的行驶信息及环境信息；在车辆与障碍物发生碰撞时，至少基于所述行驶信息及环境信息分析确定是否控制车辆的转向系统激活输出与输入分离功能，以脱离所述车辆的方向盘而单独控制车轮产生目标角度的偏转；其中，所述目标角度为通过转动车轮能够使所述障碍物挤压车轮，驱使车轮横向偏转，进而向远离所述障碍物的方向移动的角度。
一种车辆驾驶控制方法装置系统存储介质

[实用新型]一种车辆及其副车架与车身的连接结构-CN202221412119.6有效
发明人：王水莹;孙厚勇;陈嘉杰;盛江叶 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B62D24/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆及其副车架与车身的连接结构，属于车体连接结构领域。该连接结构包括：固定连接于车身纵梁上的第一连接支架，所述车身纵梁上设有第一螺纹连接孔；固定连接于副车架上的第二连接支架，所述第二连接支架上设有第一连接通孔；穿设于所述第一连接通孔与所述第一螺纹连接孔上的爆炸螺栓，所述爆炸螺栓设有爆炸装置，所述爆炸螺栓的爆炸装置与气囊控制模块电连接。本实用新型能够在车辆发生碰撞时实现副车架与车身可靠分开。
一种车辆及其车架车身连接结构

[实用新型]全框式副车架及包括其的车辆-CN202122928986.7有效
发明人：蔡龙军;王一臣;王青怡;孙厚勇;阎礁 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本申请提供一种全框式副车架以及包括其的车辆。所述全框式副车架包括：副车架本体，所述副车架本体构造成四边形，包括彼此相对的第一横梁与第二横梁以及彼此相对的第一纵梁与第二纵梁；悬置支架，其布置在所述第二横梁上，用于安装悬置；第一加强支架，其一个端部固定连接至所述悬置支架，另一个端部固定连接至所述第一纵梁。根据本申请的技术方案，在全框式副车架的现有结构空间内，提高了悬置支架的刚度，并进一步提高了全框式副车架的结构强度与稳定性，优化了整车的装配强度和结构可靠性。
全框式副车架包括车辆

[实用新型]副车架及车辆-CN202021480763.8有效
发明人：梅英豪;孙厚勇;蔡龙军 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种副车架及车辆。副车架包括相对设置第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁和第二纵梁通过横梁总成相连接；第一诱导梁和第二诱导梁，第一诱导梁安装在第一纵梁的前端并位于第一纵梁上背向所述第二纵梁的一侧，所述第一诱导梁与所述第一纵梁之间的夹角为锐角；所述第二诱导梁安装在所述第二纵梁的前端并位于所述第二纵梁上背向所述第一纵梁的一侧，所述第二诱导梁与所述第二纵梁之间的夹角为锐角。车辆包括副车架。本申请提供的副车架及车辆，在正面碰撞发生时有效缓冲碰撞作用力，提高了安全性能。
车架车辆

[实用新型]前副车架及车辆-CN202021557579.9有效
发明人：杨勇;董彧;张涛;余雷;谷尧颖;孙厚勇;山珊 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种前副车架及车辆。前副车架包括第一横梁、第二横梁、第一纵梁和第二纵梁，第一纵梁与第二纵梁相对设置，第一纵梁包括第一端，第二纵梁包括第一连接端；第一端与第一连接端均与第一横梁固定连接，第一横梁在与第一端的连接处设置有第一延伸段，第一延伸段朝远离第一连接端的方向延伸，第一横梁在与第一连接端的连接处设置有第二延伸段，第二延伸段朝远离第一端的方向延伸；第二横梁固定连接在第一纵梁及第二纵梁之间；前副车架还包括第一碰撞部和第二碰撞部，第一碰撞部连接在第一延伸段及第一纵梁之间，第二碰撞部连接在第二延伸段及第二纵梁之间。此种设置增加了对第一纵梁与第二纵梁的传递路径，可以及时传递、缓冲碰撞。
车架车辆

[实用新型]副车架和汽车-CN202020779324.0有效
发明人：梅英豪;孙厚勇;阎礁 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种副车架和汽车，副车架包括：前横梁、后横梁、左纵梁、右纵梁、第一缓冲体和第二缓冲体，前横梁、左纵梁、后横梁和右纵梁连接形成矩形框，前横梁为中空结构形成第一腔体，第一腔体位于左纵梁和所述右纵梁之间，第一缓冲体填充在第一腔体内，并与第一腔体的内壁贴合，后横梁为中空结构形成第二腔体，第二腔体位于左纵梁和所述右纵梁之间，第二缓冲体填充在所述第二腔体内，并与第二腔体的内壁贴合。利用本申请能够提高前横梁和后横梁的强度，可减缓前横梁和后横梁的震动，降低噪音的传递，从而提高整车NVH性能。
车架汽车

[发明专利]汽车副车架、车辆及汽车副车架的安装方法-CN202010219619.7在审
发明人：阎礁;梅英豪;孙厚勇 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车副车架、车辆及汽车副车架的安装方法，汽车副车架包括闭合的主体框架及减震阻尼件，其中：主体框架内设置有封闭的中空腔；减震阻尼件安装在主体框架上，并位于中空腔的外表面。汽车副车架的安装方法用于安装汽车副车架。本发明提供的汽车副车架、车辆及汽车副车架的安装方法，衰减了汽车副车架的震动，提高了汽车的NVH性能。
汽车车架车辆安装方法

[实用新型]一种汽车底盘的导向组件-CN201921662440.8有效
发明人：杨勇;田竹;阎礁;孙厚勇;余雷;谷尧颖;张涛;董彧 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车底盘的导向组件，包括汽车底盘和设置于所述汽车底盘前端的导向件；所述导向件的底面包括前端面、平缓过渡面和后端面，所述前端面和所述后端面在汽车长度方向上前后设置，所述平缓过渡面连接于所述前端面和所述后端面之间，所述后端面与所述汽车底盘的底面相平齐，所述前端面的离地间隙大于所述后端面的离地间隙。当车辆行驶过程遇到凸起的障碍物时，若该障碍物的高度小于导向件的前端面的离地间隙，则前端面先碰撞到障碍物，并随着汽车前行，障碍物贴着前端面、平缓过渡面直至移动到与汽车底盘的底面相平齐的后端面，使汽车底盘能从凸起的障碍物上通过，从而在没有改变汽车的最小离地间隙的条件下，提升了汽车的通过性。
一种汽车底盘导向组件

[实用新型]汽车偏置支架、汽车前副车架及汽车-CN201921014642.1有效
发明人：蔡龙军;杨勇;阎礁;孙厚勇;梅英豪 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车偏置支架、汽车前副车架及汽车，该汽车偏置支架包括至少一个用于安装在前副车架的横梁的外侧面的支架本体，所述支架本体包括对称设置的支架上片和支架下片，所述支架上片和所述支架下片围合形成半封闭的空腔。实施本实用新型，使用时，通过偏置支架安装在前副车架的横梁的外侧面，从而增大前副车架的前端的接触面积，使前副车架在发生偏置碰撞时能够参与吸收碰撞能量，提高整车结构强度，提高对乘员的保护。
汽车偏置支架车架

[实用新型]一种全框式前副车架-CN201821979617.2有效
发明人：蔡龙军;阎礁;孙厚勇;梅英豪 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全框式前副车架，包括两条间隔布置的纵梁，在两条所述纵梁的前端之间连接有前横梁，在两条所述纵梁的后端之间连接有后横梁；其中，在两条所述纵梁之间连接有加强支撑件；在每条所述纵梁的内侧都设置有加强支架，所述加强支撑件的两端分别与所述加强支架连接。本实用新型公开的全框式前副车架，通过在两条纵梁之间布置加强支撑件，在不改变副车架本体结构的情况下，使其满足更大载荷车型需求，大大缩短了研发时间，降低研发成本，并降低副车架的重量，实现了副车架本体结构的共用，其具有结构简单、装配简便、成本低的效果，还具有极大的运用推广价值。
纵梁加强支撑件前副车架框式本实用新型副车架本体加强支架研发间隔布置大载荷副车架后横梁前横梁装配车型

[实用新型]转向机支架以及包括其的汽车-CN201821903056.8有效
发明人：蔡龙军;阎礁;孙厚勇;梅英豪 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B62D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转向机支架以及包括其的汽车，转向机支架包括：底架，所述底架自上而下依次包括支撑面和安装面，所述安装面用于与副车架连接；连接架，所述连接架包括至少局部相交设置的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板与所述支撑面可拆卸连接，所述第二连接板用于与转向机可拆卸连接。本实用新型提供一种转向机支架以及包括其的汽车，解决转向机支架在安装过程中与动力总成模块发生干涉的问题，降低维修工时和成本。
转向机支架连接板本实用新型可拆卸连接安装面连接架支撑面底架汽车安装过程动力总成相交设置副车架转向机干涉维修

[实用新型]一种铝副车架的汽车发动机后悬置的安装组件-CN201821997352.9有效
发明人：杨勇;蔡龙军;阎礁;孙厚勇;赵向东 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝副车架的汽车发动机后悬置的安装组件，包括后悬置定位支架、后悬置固定支架和紧固件；后悬置定位支架设置于副车架上，后悬置定位支架包括收容腔，收容腔用于收容汽车发动机后悬置的一部分；后悬置固定支架盖设在后悬置定位支架的收容腔上方；紧固件将汽车发动机后悬置和后悬置固定支架可拆卸连接于后悬置定位支架上。本实用新型在副车架上设置后悬置定位支架对发动机后悬置的安装位置进行定位，通过紧固件将后悬置固定支架和发动机后悬置固定在后悬置定位支架上，安装结构成本低，安装步骤简单，只通过紧固件进行固定，不需借助其他器械辅助进行安装，便于汽车发动机后悬置的更换。
后悬置定位支架汽车发动机固定支架副车架紧固件收容腔本实用新型安装组件发动机可拆卸连接安装结构器械辅助悬置收容

[实用新型]一体全框式副车架和车辆-CN201821639333.9有效
发明人：杨勇;蔡龙军;阎礁;孙厚勇;赵向东 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一体全框式副车架和车辆。所述一体全框式副车架（1）用于安装车辆的控制臂、转向机、稳定杆、横置发动机后悬置以及能够与所述车辆的车身进行连接，其特征在于，所述一体全框式副车架（1）具有框架状的副车架本体（100），在所述副车架本体（100）处构造有控制臂安装孔（110）用于安装所述控制臂、转向机安装孔（140）用于安装所述转向机、稳定杆安装孔（120）用于安装所述稳定杆、悬置安装孔（180）以及悬置安装支架（150）用于安装所述横置发动机后悬置、车身安装孔（130）用于与所述车身进行连接。
副车架框式转向机副车架本体横置发动机安装孔后悬置控制臂稳定杆车身控制臂安装孔稳定杆安装孔悬置安装支架本实用新型车身安装孔框架状悬置

[实用新型]全框式副车架和车辆-CN201821718169.0有效
发明人：杨勇;蔡龙军;阎礁;孙厚勇;赵向东 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全框式副车架（1），所述全框式副车架（1）用于安装车辆的控制臂、转向机、稳定杆、横置发动机后悬置，用于支撑车辆的水箱风扇模块，以及能够与所述车辆的车身进行连接，其中，所述全框式副车架（1）具有框架状的副车架本体，在所述副车架本体处构造有控制臂支架（600）用于安装所述控制臂、转向机安装孔（220）用于安装所述转向机、稳定杆安装孔（210）用于安装所述稳定杆、后悬置安装支架（240）用于安装所述横置发动机后悬置、水箱风扇模块支架（700）用于支撑所述水箱风扇模块、副车架套筒（800）用于与所述车身进行连接，并且所述全框式副车架（1）由铝合金构成。
副车架框式水箱风扇后悬置转向机副车架本体横置发动机控制臂稳定杆车身稳定杆安装孔本实用新型控制臂支架安装支架模块支架安装孔框架状铝合金套筒支撑

[实用新型]底护板-CN201721128733.9有效
发明人：山珊;阎礁;孙厚勇 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B60R13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种底护板。底护板包括沿着汽车纵向的长形孔以及前端连接部，所述长形孔和所述前端连接部用于所述底护板与副车架的安装。通过设置沿着汽车纵向的长形孔能够适配于汽车纵向不同的长度，使得底护板能够通用于同平台下的不同车型。
底护板

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