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[发明专利]一种火箭尾喷管自动化对接安装装置-CN202310038146.4在审
发明人： 孙兴泉;巩庆涛;孙忠玉;刘金程;孙久航 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭尾喷管自动化对接安装装置，包括底座、调节支脚、横向滑台、纵向滑台、安装机构、转盘、限位机构、U型槽、支撑轴、支座、滑块、滑杆、静环、动环、调节机构、工件，所述底座的下端通过螺纹连接有调节支脚，所述底座上设置有横向滑台，所述横向滑台上设置有纵向滑台，所述纵向滑台上设置有安装机构，所述安装机构上设置有转盘，所述转盘上设置有限位机构，所述转盘上焊接有U型槽，所述U型槽内转动连接有支撑轴，所述支撑轴上焊接有支座。本发明涉及一种火箭尾喷管自动化对接安装装置，具有转盘便于拆卸检修和工件支撑限位更加方便特点。
一种火箭喷管自动化对接安装装置

[发明专利]一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置及起竖方法-CN202210497522.1有效
发明人：孙忠玉;巩庆涛;安振宁;胡鑫;胡小伟;李康强;滕瑶;兰公英;张兴业;孙兴泉;白连泉;齐恒 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
一种集装箱式海上发射火箭装置方法

[发明专利]一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔-CN202310697429.X在审
发明人：胡鑫;孙忠玉;孙兴泉;巩庆涛;滕瑶;李康强;神克常;何士龙;王永刚;王亚男 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H12/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，包括脐带塔可移动式底座、第一节架体、第二节架体、第三节架体、第四节架体、液压油缸、空调风管、液压机构与架体之间连接旋转机构、液压油缸旋转底座、架体旋转底座、第一组钢丝绳组、第二组钢丝绳组、第三组钢丝绳组、第四组钢丝绳组、滑轮组、空调风管固定结构、角滑轮、限位块，所述脐带塔可移动式底座上设置有第一节架体，所述第一节架体内滑动连接有第二节架体，所述第二节架体内滑动连接有第三节架体，所述第三节架体内滑动连接有第四节架体。本发明涉及一种海上火箭发射可倾倒可升降脐带塔，具有装置整体稳定性更高和装置灵活性更好特点。
一种海上火箭发射倾倒升降脐带

[实用新型]一种海上火箭发射台管电热防护结构-CN202223433381.1有效
发明人：孙久航;巩庆涛;孙忠玉;孙兴泉;刘璐;李康强 -专利权人：鲁东大学
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上火箭发射台管电热防护结构，涉及火箭技术领域，包括上半筒片，两个上半筒片上端均固定连接有上外翻边，所述上外翻边上开设有若干个锁定圆孔，所述上半筒片下端内测均固定连接有内翻边，两个所述上半筒片两侧均设有用于对两个上半筒片进行拼接的第一固定组件；本实用新型相较于传统三级套筒防护方法，施工较为便捷，方便安装，组合部件为模块化操作，区别于以往整个套筒安装，当筒内线路出现问题时该实用新型可进行单独拆卸，不影响装备精度。
一种海上火箭发射台电热防护结构

[发明专利]一种火箭与装载架脱插辅助装置-CN202210802610.8在审
发明人：孙忠玉;胡鑫;巩庆涛;胡小伟;李康强;滕瑶;兰公英;周雅;孙兴泉;白连泉;齐恒 -专利权人：鲁东大学;陆海空间（烟台）信息技术有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭与装载架脱插辅助装置，属于火箭发射领域，包括：装载架、支撑架、伸缩装置、牵拉装置和限位装置；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述伸缩装置包括能够发生位置变化的移动端；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置与所述第二支撑杆平行设置；所述牵拉装置配置成连接脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；所述限位装置包括与所述第二支撑杆端部固定连接的限位安装座；所述限位安装座上包括用于所述牵拉装置穿过的限位环。本发明能够实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止牵拉缆与发射支持部件干涉。
一种火箭装载架脱插辅助装置

[发明专利]一种单体蓄电池独立均衡调节装置-CN202111231579.9在审
发明人：吴泽英;何兵兵;唐德;郑文强;王雪莹;孙兴泉;张磊;王培刚;林茂盛;王勇 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种单体蓄电池独立均衡调节装置，包括蓄电池组和均衡调节装置，蓄电池组包含多个并联连接的单体蓄电池，各单体蓄电池均与均衡调节装置相连接；所述均衡调节装置包括综合处理单元，综合处理单元连接有多组检测调节终端，检测调节终端与单体蓄电池一一对应且相连接。本发明解决了单体蓄电池间充电不均衡、存在过充和欠充现象、导致电池使用寿命短等问题，通过测量单元对单体蓄电池电压内阻等进行检测，逻辑控制单元根据检测的信号来控制均衡调节单元工作，以控制单体蓄电池充放电的方式来实现对单体蓄电池的均衡调节，整体结构简单，使用方便。
一种单体蓄电池独立均衡调节装置

[实用新型]用于高大树木的智能除枝装置-CN201921616159.0有效
发明人：王国轩;韩亚兵;郝燕;杜会娟;聂晓峰;范京利;孙兴泉 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高大树木的智能除枝装置，解决了现有技术中树枝切枝机修整方式单一、使用不灵活的问题。本实用新型包括支撑座，支撑座上设有旋转机构，旋转机构上设有大臂机构，大臂机构上活动设有小臂机构，小臂机构的自由端活动设有手腕机构，手腕机构上设有机械手机构。本实用新型大臂机构、小臂机构、手腕机构及机械手机构组成与人手臂相类似的机械手，实现空间内的六自由度自由运动，操作灵活，可用于对不同高度、不同位置的树枝的修整，大大提高电力施工的工作效率。
用于高大树木智能装置

[发明专利]一种防护电线用链锯除枝机-CN201710770345.9有效
发明人：王国轩;聂晓峰;范京利;孙兴泉;冯电军;刘冠英;梁青松;朱红超;陈振华;王志甫;郝鑫;高胜毫;张中宽;杜立江;杨历华;程战勋 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种防护电线用链锯除枝机，解决了现有技术中树枝修剪机操作不方便、树枝易落在电线上等问题。本发明包括行走机构和控制器，还包括安装在行走机构上的升降机构、切枝机构和接枝机构；切枝机构包括安装在操作平台上的第一电机和支撑管柱，支撑管柱内设有中心转轴，中心转轴的一端与第一电机相连接、另一端设有切枝器；接枝机构包括安装在支撑管柱上的接枝栅格网架和支撑杆，支撑杆的一端与支撑管柱相连接、另一端与接枝栅格网架相连接；第一电机、切枝器和升降架均与控制器相连接。本发明设计巧妙，实现自动修剪树枝、接收树枝，大大提高了施工安全系数和工作效率，具有较高的推广价值。
一种防护电线用链锯

[发明专利]一种六自由度高枝抓握机械手-CN201910918028.6在审
发明人：王国轩;韩亚兵;郝燕;杜会娟;聂晓峰;范京利;孙兴泉 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六自由度高枝抓握机械手，解决了现有技术中树枝切枝机修整方式单一、使用不灵活的问题。本发明包括支撑座，支撑座上设有旋转机构，旋转机构上设有大臂机构，大臂机构上活动设有小臂机构，小臂机构的自由端活动设有手腕机构，手腕机构上设有机械手机构。本发明大臂机构、小臂机构、手腕机构及机械手机构组成与人手臂相类似的机械手，实现空间内的六自由度自由运动，操作灵活，可用于对不同高度、不同位置的树枝的修整，大大提高电力施工的工作效率。
大臂机构手腕机构小臂机构机械手机构机械手六自由度旋转机构支撑座修整树枝电力施工工作效率自由运动灵活的自由端高枝可用切枝抓握手臂灵活

[实用新型]一种跨越式线路巡检除枝机-CN201821761138.3有效
发明人：王国轩;高磊;赵敬龙;尤秉文;聂晓峰;朱洪超;孙兴泉;范京利;唐永明;隗慧;王启阳;尹懋辉 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跨越式线路巡检除枝机，包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，还包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别控制爬行组件和除枝组件工作，所述爬行组件包括至少两个机械臂，机械臂对称连接在机架的左右两侧，机架的两侧设置有与机械臂相对应的配重块，机械臂的自由端设置有与输电线路的输电线相配合的挂接钩，通过与控制器远程相通信的遥控器控制机架两侧的机械臂依次越过输电塔杆。设置机械臂交替攀搭的跨越式除枝机，不仅能跨越普通的防振锤和间隔棒，而且对于现有任意尺寸的防振锤和间隔棒均可跨越。不仅可以跨越塔式输电杆，而且还可以跨过杆式输电杆，解决了现有技术无法解决的局限性问题。
机械臂除枝控制器爬行线路巡检防振锤间隔棒输电杆本实用新型局限性问题遥控器控制输电线对称连接两侧设置清除异物驱动电机输电线路组件包括左右两侧从动轮挂接钩配重块输电塔主动轮自由端杆式跨过通信配合

[发明专利]跨越式线路巡检除枝机-CN201811269340.9在审
发明人：王国轩;高磊;尤秉文;聂晓峰;朱洪超;孙兴泉;范京利;唐永明;隗慧;王启阳;尹懋辉 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网有限公司;国网河南省电力公司清丰县供电公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了跨越式线路巡检除枝机，包括机架、控制器、爬行组件及清除异物的除枝组件，还包括驱动电机、主动轮和从动轮，控制器分别控制爬行组件和除枝组件工作，所述爬行组件包括至少两个机械臂，机械臂对称连接在机架的左右两侧，机架的两侧设置有与机械臂相对应的配重块，机械臂的自由端设置有与输电线路的输电线相配合的挂接钩，通过与控制器远程相通信的遥控器控制机架两侧的机械臂依次越过输电塔杆。设置机械臂交替攀搭的跨越式除枝机，不仅能跨越普通的防振锤和间隔棒，而且对于现有任意尺寸的防振锤和间隔棒均可跨越。不仅可以跨越塔式输电杆，而且还可以跨过杆式输电杆，解决了现有技术无法解决的局限性问题。
机械臂除枝控制器爬行线路巡检防振锤间隔棒输电杆局限性问题遥控器控制输电线对称连接两侧设置清除异物驱动电机输电线路组件包括左右两侧从动轮挂接钩配重块输电塔主动轮自由端杆式跨过通信配合

[实用新型]小夜灯及灯光系统-CN201621318956.7有效
发明人： 孙兴泉;刘明志;陈牧云;扈惠生;李芸菲;罗玉磊;王楠;彭硕 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小夜灯及灯光系统。该小夜灯包括发光部，用于发光；开关电路，与发光部相连接，其中，开关电路的导通或断开控制发光部发光或熄灭；无线通信模块，与遥控器通过无线通信连接，与开关电路相连接，用于根据遥控器发出的遥控信号控制开关电路的通断。通过本实用新型，解决了相关技术中控制小夜灯通断的方式用户体验不佳的问题。
小夜灯灯光系统

[发明专利]一种防滑的户外变电站绝缘梯-CN201710629013.9在审
发明人：付文林;郭玲玲;黄桥林;林茂盛;张中宽;杜立江;刘华;王志甫;冯留刚;孙兴泉;勾英毅 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： E06C1/36 文献下载
摘要：本发明提出了一种防滑的户外变电站绝缘梯，主要用以解决户外变电站构架上工作使用绝缘梯的安全问题；包括绝缘梯本体，绝缘梯本体包括两根主支撑杆和连接于两根主支撑杆之间的若干根横支撑；主支撑杆的底部设有第一防滑装置，主支撑杆的中部设有第二防滑装置和卡槽，卡槽内设有第三防滑装置；主支撑杆的上部设有活塞杆，活塞杆下部与液压缸相连接，活塞杆上部与万向节相连接，万向节上连接有摄像头，液压缸、万向节和摄像头均与控制面板相连接，控制面板与电源相连接；控制面板上设有显示屏和用于调节液压缸、万向节的控制按键。本发明防止绝缘梯左右倾斜或前后滑动，确保绝缘梯上作业人员的安全，减少扶护人员，提高工作效率，减少停电时间。
一种防滑户外变电站绝缘

[实用新型]一种收纳式加固电源盘-CN201621390576.4有效
发明人：王国轩;高磊;王志盘;聂晓峰;范京利;孙兴泉;冯电军;高坤;高飞;高胜毫;王庆国 -专利权人：国网河南省电力公司濮阳供电公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65H54/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收纳式加固电源盘，包括加固箱、伸缩杆、升降座、转轴、电缆盘、插排、断电器；加固箱内的一侧设有隔板，插排和断电器均安装在隔板上，伸缩杆安装在加固箱的内底部，升降座安装在伸缩杆上部，转轴安装在升降座上，电缆盘套设在转轴上且与转轴固定连接，加固箱的左侧壁上设有穿线口，穿线口的内部设有毛刷，加固箱的上部设有上盖，加固箱的底部设有伸缩拉杆，加固箱的左侧外壁上设有滑轮。本实用新型结构简单，操作方便，移动灵活，适用性好，具有较高的实用性和市场价值。
一种收纳加固电源

[发明专利]电力设备监控方法、装置和系统-CN201611132773.0在审
发明人：韩学森;袁昕;刘润生;孙兴泉;刘明志;林涛;李森;张宇;傅哲;付新翌 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力设备监控方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取用于统计供电住户用电情况的终端设备的电力数据，其中，电力数据至少包括：终端设备的标识信息、电压和电量；根据电力数据，确定终端设备的电源拓扑关系及供电住户的供电情况；根据电源拓扑关系和供电情况，确定供电出现故障的住户所在区域。本发明解决了现有供电系统靠人工核查电力数据，造成工作效率低，且无法实现故障主动上报的技术问题。
电力设备监控方法装置系统

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