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[发明专利]露天煤矿区抑尘降尘、灭火及绿化用装置及其运行方法-CN201710310004.3有效
发明人：尚会立;杨超;李玉辰;张璐;骆淑芳;支国云;王海志;杨青杰;孙佳新 -专利权人：秦皇岛首创思泰意达环保科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21F5/00 文献下载
摘要：本发明提供露天煤矿区抑尘降尘、灭火及绿化用装置及其运行方法，其中装置，包括车底盘、道路清洁装置、泥浆喷洒机构、射雾抑尘机构和电气控制机构，道路清洁装置安装在车底盘的前端；泥浆喷洒机构、射雾抑尘机构依次沿车底盘的车头向车尾方向安装在车底盘上；电气控制机构分别与道路清洁装置、泥浆喷洒机构和射雾抑尘机构控制连接。本发明通过该装置上不同功能机构单独或配合使用来实现矿区道路抑尘降尘、煤矸石山灭火及矿区绿化，不仅能够智能化运行，操作过程简单，作业效果好，而且可以有效解决在治理露天煤矿区环境污染问题过程中多个设备调配不便及大量人力物力耗费问题，大大提高了工作效率。
露天煤矿区抑尘降尘灭火化用装置及其运行方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310449594.3在审
发明人：陈淑江;赵晴;孙佳新 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例能够在车辆进入转向打滑状态的情况下，基于打滑轴对应的打滑车轮的滑移率，确定用于驱动打滑轴的第一驱动电机的防滑扭矩，以及用于驱动非打滑轴第二驱动电机的补偿扭矩，进而可以基于防滑扭矩，控制第一驱动电机进行降扭操作，基于补偿扭矩，控制第二驱动电机进行增扭操作；同时基于车辆的转向信号，控制非打滑轴中的目标车轮进行制动。本申请实施例能够在车辆进入转向打滑状态时，快速有效地根据打滑情况对前轴和后轴输出扭矩进行调节，并通过对非打滑轴的目标车轮进行制动，可以进一步稳定车身姿态，提高车辆的转向操控稳定性与安全性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]发动机启停控制方法、装置、存储介质和车辆-CN202310315260.7在审
发明人： 孙佳新;李明明;郑春洁 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机启停控制方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆控制技术领域，方法包括：获取车辆的当前剩余油量和/或动力电池的当前剩余容量；基于当前剩余油量和/或当前剩余容量，确定目标启停限制次数；在检测到电机未能成功启动发动机的启动失败次数达到目标启停限制次数的情况下，禁止电机启动发动机。本申请实施例能够根据车辆的当前剩余油量和/或动力电池的当前剩余容量，对电机启动发动机的次数进行合理限制，使得车辆能够在油量较低或无油场景下，保留动力电池更多的电量，进而有效避免电机多次无效拖动发动机，造成动力电池电量进一步降低甚至过放的情况发生。
发动机控制方法装置存储介质车辆

[发明专利]动力电池功率修正方法、车辆及存储介质-CN202310316461.9在审
发明人：赵晴;孙佳新;陈淑江 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60L58/14 文献下载
摘要：本申请提供一种动力电池功率修正方法、车辆及存储介质。该方法包括：获取动力电池的初始放电功率；获取动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度，并基于最小单体电池电压和最小单体电池温度，确定单体电池目标功率；基于单体电池目标功率对初始放电功率进行修正，得到动力电池的最终放电功率。本申请以动力电池中的最小单体电池电压和最小单体电池温度，引入电压闭环控制修正，以实现对动力电池的初始放电功率的修正，避免在动力电池的单体电池电压值过低时，产生功率输出过大，电池过放的风险。
动力电池功率修正方法车辆存储介质

[发明专利]一种动力电池的管理方法、装置、电子设备及车辆-CN202310331588.8在审
发明人： 孙佳新;李明明;郑春洁;张浩杰;李经 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池的管理方法、装置、电子设备及车辆，包括：基于动力电池所处的使用场景，实时获取动力电池在使用场景中的单体极限电压值；其中，使用场景包括充电场景和放电场景；基于单体极限电压值，确定动力电池的真实荷电状态值；基于真实荷电状态值和/或单体极限电压值，确定是否满足预设条件；其中，预设条件包括防过充条件和防过放条件；若满足，则启动与预设条件关联的控制策略，以防止动力电池在使用场景中被损伤。通过基于单体极限电压值和真实荷电状态值对动力电池的充电场景和放电场景进行管控，避免出现过充问题和过放问题，大大提高了管理精准性。
一种动力电池管理方法装置电子设备车辆

[实用新型]一种无人直升机加挂药液箱-CN202223496325.2有效
发明人： 孙佳新 -专利权人：山西吉航航空工业有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人直升机加挂药液箱。解决无人直升机使用时直接外部加挂药液箱技术问题，提供了一种无人直升机加挂药液箱。包括U形药桶身，喷洒装置，U形药桶身中段安装于直升机主体下部，U型液体箱两侧段安装于直升机主体两侧。进一步地，所述的U型液体箱上部设有进液口以及药桶盖，下部设有出药口，出药口连接喷洒装置。整体设计为U形的药液箱，卡在直升机的下部以及两侧位置，最大限度利用了挂载空间，提高了药液箱的体积，增大了载荷量，且药液箱结构提高了重心，有利于直升机飞行稳定性。
一种无人直升机加挂药液

[发明专利]一种弹射起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质-CN202310314917.8在审
发明人：赵晴;孙佳新 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种弹射起步控制方法、装置、系统、车辆和存储介质，属于车辆控制技术领域，方法包括：在车辆的弹射起步功能激活的情况下，控制车辆进入怠速电四驱模式，并控制发动机的转速升高至目标转速；在发动机的转速升高至目标转速的情况下，控制离合器闭合至滑磨状态；在检测到制动踏板松开的情况下，控制离合器完全闭合，以使车辆从怠速电四驱模式切换至直驱模式。本申请实施例通过在车辆的弹射起步功能激活时，控制发动机的转速升高至目标转速并控制离合器闭合至滑磨状态，能够在检测到制动踏板松开时，快速控制离合器完全闭合，以使发动机能够快速输出扭矩，让车辆能够在更低的车速进入直驱模式，有效提升车辆的百公里加速性能。
一种弹射起步控制方法装置系统车辆存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310315530.4在审
发明人： 孙佳新;赵晴;陈淑江;李明明;郑春洁 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的行车工况，并确定车辆在行车工况下稳定行驶时所需的期望扭矩；行车工况至少包括行车状态和车速；若行车工况满足预设工况，则根据车速确定车辆的修正扭矩；预设工况至少包括行车状态为腾空状态；根据期望扭矩和修正扭矩，确定目标期望扭矩；目标期望扭矩小于期望扭矩；根据目标期望扭矩控制车辆行驶。采用上述方法可以在车辆腾空并再次着地时，降低车辆内部设备发生的碰撞。
车辆控制方法装置存储介质

[外观设计]无人直升机加挂药液箱-CN202230864974.X有效
发明人： 孙佳新 -专利权人：山西吉航航空工业有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人直升机加挂药液箱。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于无人直升机喷洒农药的加挂药液箱。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态主视图。
无人直升机加挂药液

[发明专利]混动车辆的电池包的保护方法和装置-CN202010054836.5有效
发明人：凌文超;陈淑江;常笑;孙佳新;王银磊;赵晴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种混动车辆的电池包的保护方法和装置。所述方法包括：至少一次接收充电请求信号，充电请求信号为混动车辆处于休眠状态下，电池管理系统判断电池包的荷电状态小于等于第一预设值时产生，电池管理系统每隔第一预设时间判断一次电池包的荷电状态；响应于充电请求信号，发送启动发动机请求给用户，直到发送启动发动机请求的次数达到预设次数时，控制电池管理系统停止每隔第一预设时间判断电池包的荷电状态；在接收到来自用户的启动发动机信号时，控制发动机启动以对电池包进行充电。本发明可以在适当情况对电池包进行检测和充电，保证了电池寿命及车辆的正常使用。
车辆电池保护方法装置

[发明专利]一种多功能无腿残疾人行驶及上下车的辅助机器人-CN202010135326.0有效
发明人： 孙佳新;杨鸣;刘爽;吕超;王爽;李思念 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60N2/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域的一种多功能无腿残疾人行驶及上下车的辅助机器人，包括可移动座椅和座椅导轨组件；座椅导轨组件包括安装在车内底板上的车内支撑架，以及不使用时折叠收入车内的外露支撑架；可移动座椅包括从上到下依次相连的座椅主体、多自由度支撑结构、底盘，所述底盘上设有与外露支撑架、车内支撑架滚动配合的滚动组件，底盘上自带有驱使滚动组件进行滚动的动力单元，多自由度支撑结构设置为可变形结构并用于调整座椅主体的位姿。便于腿部残疾的使用者舒服地进出车厢，并且可移动座椅具有多自由度的调节功能，保障乘坐的舒适度。
一种多功能残疾人行驶下车辅助机器人

[发明专利]一种氢氧发动机知识封装方法-CN202210306668.3在审
发明人：张虹;陈潇萍;王剑锋;王丹;李成龙;孙佳新;胡庆杰 -专利权人：中国船舶科学研究中心;北京航天动力研究所
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种氢氧发动机知识封装方法，包括如下特征S1、确定知识封装的对象；S2、建立该知识封装对象的设计流程；S3、然后通过输入相应的特征参数，并得到相应的结果；S4、通过提交任务后，从而将该设计流程以APP的方式进行封装；在通过模型计算后，能够得到相应的结果，通过提交任务，从而将该设计流程以APP的方式进行封装。本发明克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，采用自动化知识封装技术，对氢氧发动机设计流程、设计过程和工程类知识，面向氢氧发动机研发应用，利用知识加工工具将研发流程、标准规范、经验、算法、公式、设计仿真过程进行封装，形成可点击即用，自动运行、推理、判断、和决策的知识，达到智能应用的效果。
一种发动机知识封装方法

[发明专利]一种停车方法及装置-CN202010048724.9有效
发明人：张帅;陈淑江;侯文涛;赵晴;常笑;亢通;孙佳新;凌文超;邓伟峰 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60L7/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种停车方法及装置，应用于具有液压制动系统的车辆，方法包括：在车辆满足单踏板激活条件时，控制车辆进入单踏板功能激活模式；在车辆进入单踏板功能激活模式，且满足停车控制功能激活条件时，获取当前车速信息、道路坡度信息和第一电机回收扭矩；基于当前车速信息和道路坡度信息，计算得到停车扭矩；获取停车扭矩和第一电机回收扭矩之间的第一扭矩差值；基于第一扭矩差值对车辆进行建压，控制车辆完成停车操作。使得车辆即使在电池满电的状态下等情况下电驱动系统失去回收能力，也可以通过建压的方式对车辆进行制动补偿，控制车辆完成停车操作，也即是使得车辆完成刹停，可以提升车辆的刹停效果，保证驾驶一致性。
一种停车方法装置

[发明专利]巡航控制装置、方法及方向盘-CN202010255861.X有效
发明人：孙策;陈淑江;凌文超;张帅;孙佳新;赵晴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于不同按动时间而发送不同的巡航指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于识别所述巡航按键的实时按动时间，并控制所述车辆执行与所述实时按动时间相对应的巡航指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键的不同按动时间来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本。
巡航控制装置方法方向盘

[发明专利]巡航控制装置、方法及方向盘-CN202010254033.4有效
发明人：孙策;陈淑江;凌文超;张帅;孙佳新;赵晴 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及车辆巡航控制领域，提供一种巡航控制装置、方法及方向盘。本发明所述的巡航控制装置包括：设置在车辆的驾驶员操作区域的单个巡航按键，且所述巡航按键被配置为响应于用户按动操作而发送巡航设置指令，其中所述巡航设置指令是指默认车辆巡航功能开启后用于指示进行巡航设置的指令；以及控制器，与所述巡航按键通信连接，用于接收所述巡航按键所发送的巡航设置指令，并控制所述车辆开启巡航功能并执行所述巡航设置指令。本发明所述的巡航控制装置可通过单个按键来实现传统巡航控制方案中两个或两个以上的按键的功能，明显地节省了成本，且简化了巡航控制逻辑。
巡航控制装置方法方向盘

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