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- [实用新型]一种多功能起居椅-CN202120928333.6有效
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李嘉言;缪骏豪;孔琨;潘嘉阳;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-04-30
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2021-11-16
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A47C1/031
- 本实用新型公开了一种多功能起居椅，包括底座架，所述底座架上活动连接有活动连接架，活动连接架的中部位置活动连接坐垫架，后部位置活动连接扶手架，坐垫架的后部位置活动连接小靠背架，小靠背架的中部位置通过第一连接杆活动连接腿部支撑架的上端，腿部支撑架的后侧中部位置通过伸缩杆活动连接大靠背架，扶手架通过第一连接架与坐垫架活动连接，第二连接杆活动连接第一连接架与腿部支撑架的上端；底座架上设置有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的一端连接在底座架底部，另一端连接在坐垫架的下侧面上，第二推动杆的一端连接在底座架的底部，另一端连接在大靠背架的下侧面上。本实用新型通过推杆的作用实现了助力老人起立和躺卧，方便安全。
- 一种多功能起居
- [发明专利]一种多功能起居椅-CN202110481502.0在审
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李嘉言;缪骏豪;孔琨;潘嘉阳;蔡姚杰
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浙江工业大学
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2021-04-30
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2021-07-23
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A47C1/031
- 本发明公开了一种多功能起居椅，包括底座架，所述底座架上活动连接有活动连接架，活动连接架的中部位置活动连接坐垫架，后部位置活动连接扶手架，坐垫架的后部位置活动连接小靠背架，小靠背架的中部位置通过第一连接杆活动连接腿部支撑架的上端，腿部支撑架的后侧中部位置通过伸缩杆活动连接大靠背架，扶手架通过第一连接架与坐垫架活动连接，第二连接杆活动连接第一连接架与腿部支撑架的上端；底座架上设置有第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆的一端连接在底座架底部，另一端连接在坐垫架的下侧面上，第二推动杆的一端连接在底座架的底部，另一端连接在大靠背架的下侧面上。本发明通过推杆的作用实现了助力老人起立和躺卧，方便安全。
- 一种多功能起居
- [实用新型]一种双模式传感器-CN201921343554.6有效
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吴化平;王有岩;裘烨;王怡超;孔琨;蒋正扬
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浙江工业大学
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2019-08-19
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2020-07-17
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G01D5/14
- 本实用新型提供一种双模式传感器，属于柔性电子领域。该双模式传感器，包括压电层和压阻层；所述压电层由具有微结构的压电复合薄膜，以及喷涂在复合薄膜上金电极构成；所述压阻层由喷涂在具有微结构的金电极表面的石墨烯薄膜和喷涂在具有微结构的PDMS表面的石墨烯薄膜构成；所述微结构为正四棱台微阵列。该双模式传感器根据压阻电流值进行静态力的检测和电压脉冲值检测高频动态信号，从而实现单模式传感器无法实现的功能。在对物体的弯曲应变检测中，同样可以结合双模式传感器中压电层和压阻层的传感性能特点，获得更多的应变信息。在测试过程中，双模式传感器能同时感知试样的弯曲应变的大小、方向以及应变速率。
- 一种双模传感器
- [实用新型]一种人机协作机械臂-CN201921343559.9有效
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吴化平;蒋正扬;王有岩;裘烨;孔琨;王怡超
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浙江工业大学
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2019-08-19
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2020-06-23
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B25J9/00
- 本实用新型提供一种人机协作机械臂，包括信号采集单元、信号转换单元、数据处理单元、蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、驱动装置。所述信号采集单元粘贴于人体关节处，与信号转换单元和蓝牙发射模块依次连接；所述驱动装置设置于机械臂上，与数据处理单元和蓝牙接收模块依次连接；所述信号采集单元采集人体关节处的压阻信号和压电信号，信号转换将压阻信号和压电信号转换成数字信号，所述数字信号经蓝牙发射模块发射，由蓝牙接收模块接收，传送到数据处理单元，传输至驱动装置，驱动装置驱动机械臂运动。本实用新型可以提供一种对机械臂类似人体手臂的控制方式，适应能力更强，可以降低使用者学习成本。
- 一种人机协作机械
- [实用新型]一种齿轮-CN201921343583.2有效
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吴化平;王怡超;裘烨;王有岩;孔琨;蒋正扬
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浙江工业大学
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2019-08-19
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2020-05-22
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G01P3/44
- 本实用新型提供了一种齿轮，属于智能设备领域，该齿轮包括齿轮和转速检测装置，所述齿轮端面上设有凹槽，转速检测装置镶嵌于凹槽中。所述转速检测装置包括正方体外壳、第一物理信号采集模块、第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块、钢针、蓝牙模块和钢珠；所述第一物理信号采集模块通过钢针固定于正方体外壳上表面内侧，第二物理信号采集模块、第三物理信号采集模块通过钢针固定于平行于齿轮法向量的正方体外壳内侧面；所述钢珠嵌于正方体外壳内，正方体外壳外表面开有小孔，蓝牙模块固定于小孔内。所述钢珠嵌于正方体外壳内。该齿轮结构简单且适用于对稳定性要求高，瞬态响应能力好，适用于不可直接检测的工况齿轮的转速监测。
- 一种齿轮
- [实用新型]一种流体监测的智能管道-CN201921344429.7有效
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吴化平;孔琨;裘烨;王有岩;蒋正扬;王怡超
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浙江工业大学
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2019-08-19
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2020-05-22
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G01P5/08
- 本实用新型为一种流体监测的智能管道，包括：管道、数据采集模块、数据处理模块、无线发射模块、无线接收模块、显示屏和供电模块。所述供电模块、数据采集模块、无线发射模块依次连接，所述数据采集模块垂直固定于管道内壁，所述供电模块和无线发射模块密封固定于管道内侧上壁；所述无线接收模块、数据处理模块、显示屏依次连接，固定于管道外侧。数据采集模块随着流体的运动而发生弯曲形变，而后产生与之相关的电信号，从而实现对管道内流体状态的监测。本实用新型能够有效的检测与监测常规管道系统难以收集的流体状态信号，适用于很多复杂状态下的管道系统需求。
- 一种流体监测智能管道
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