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[发明专利]一种儿童锁未锁止提醒系统-CN201710392721.5有效
发明人：撒兴泼;娄源停;孙立志 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种儿童锁未锁止提醒系统，包括乘员分类检测模块、儿童锁状态检测模块、汽车工作状态检测模块、儿童锁控制器以及执行模块，乘员分类检测模块用于检测乘员是否为儿童并将检测信号发送给儿童锁控制器，儿童锁状态检测模块用于检测儿童锁是否为锁止状态并将检测信号发送给儿童锁控制器，汽车工作状态检测模块用于检测汽车是否处于行驶状态并将检测信号发送给儿童锁控制器，儿童锁控制器在接收由乘员分类检测模块、儿童锁状态检测模块和汽车工作状态检测模块发送的信号并判定乘员为儿童、儿童锁未锁止且汽车处于行驶状态时，控制执行模块来提醒驾驶员。
一种儿童锁未锁止提醒系统

[发明专利]一种拥堵路况驾驶辅助系统及方法-CN201810294025.5有效
发明人：谢兆夫;李雪峰;娄源停 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，提出了一种拥堵路况驾驶辅助系统及方法，所述系统包括前视摄像头、前雷达、信号处理模块、前车跟随模块、车道线跟随模块和控制模式切换模块。当车速低于预设值时，跟随前车的控制模式的优先级高于跟随车道线的控制模式，切换到跟随前车的控制模式。当车速高于预设值时，跟随车道线的控制模式的优先级高于跟随前车的控制模式，切换到跟随车道线的控制模式。本发明在不同车速下为控制模式设置不同的优先级，可以在当前车速下选择执行最适应的控制模式，提高了拥堵路况驾驶辅助功能的驾驶体验和安全性。
一种拥堵路况驾驶辅助系统方法

[发明专利]一种避免车辆碰撞的方法及装置-CN201710350024.3有效
发明人： 娄源停;撒兴泼;孙立志 -专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种避免车辆碰撞的方法及装置，该方法包括步骤：获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断车辆是否偏离车道；若车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；根据道路两侧的车道线信息、偏离侧道路的障碍物信息及车辆的速度，计算车辆的碰撞时间；若碰撞时间小于预设的时间，控制车辆降低车速并回到车道内。本发明公开的避免车辆碰撞的方法及装置，能够识别道路车道线，还可识别道路两侧的路缘及路桩信息；在车辆偏离车道时，可以通过ESP降低车速，还可通过EPS控制方向盘使车辆回到车道内，避免碰撞、确保行驶安全。
一种避免车辆碰撞方法装置

[发明专利]一种车道偏离防止系统-CN201810291143.0有效
发明人：谢兆夫;李雪峰;娄源停 -专利权人：吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道偏离防止系统，包括车道偏离检测模块、控制模块和电子助力转向系统；车道偏离检测模块用于在自车车辆发生无意识转向时检测车轮相对于车道线的偏离程度，根据车轮相对于车道线的偏离程度生成检测结果；控制模块用于根据检测结果向电子助力转向系统发出控制指令；电子助力转向系统用于根据控制指令执行转向纠偏操作或震动告警操作。本发明较好地解决了在方向盘处未安装电机时震动告警力矩与转向纠偏力矩无法共存的问题，获得了更好的驾驶体验并且节约开发成本。
车道偏离电子助力转向系统告警防止系统检测结果检测模块控制模块车道线车轮偏离控制指令执行震动纠偏力矩控制指令纠偏方向盘电机驾驶检测节约开发

[发明专利]弯道自动转向系统及基于该系统的弯道的自动转向方法-CN201611143147.1有效
发明人：冯擎峰;撒兴泼;娄源停;孙立志 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B60W10/04 文献下载
摘要：一种弯道自动转向系统及基于该系统的弯道的自动转向方法，包括第一信息采集单元、第二信息采集单元、控制单元及执行单元；控制单元能够根据第一采集单元及第二采集单元采集到的信息计算出自车通过弯道的行驶轨迹、方向盘转向扭矩及方向盘转向角度，并在车速较大时，控制车速以便能够使车辆安全地通过弯道。该系统能够自动对环境进行分析，并控制车辆进行转向，提高了汽车的安全性能。
弯道自动转向系统基于方法

[实用新型]外后视镜自动调节装置-CN201720581870.1有效
发明人：撒兴泼;娄源停;孙立志 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：一种外后视镜自动调节装置，包括车身控制器、检测前方道路状况且将该信息传递至车身控制器的摄像头及雷达、检测车辆自身转角且将该信息传递至车身控制器的方向盘转角传感器、左水平调节电机、左竖直调节电机、左外后视镜、右水平调节电机、右竖直调节电机及右外后视镜，摄像头、雷达、方向盘传感器、左水平调节电机、左竖直调节电机、右水平调节电机及右竖直调节电机与车身控制器电性相连，左水平调节电机及左竖直调节电机设置于车身左侧，并与左外后视镜相连，右水平调节电机及右竖直调节电机设置于车身右侧，并与右外后视镜相连。
后视镜自动调节装置

[发明专利]一种智能主动式安全带控制系统-CN201710392687.1在审
发明人：撒兴泼;娄源停;孙立志 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60R22/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能主动式安全带控制系统，涉及汽车技术领域。其包括安全带锁扣传感器、乘员监测传感器、织带张力传感器、控制单元和主动式预紧安全带。织带张力传感器安装于安全带织带上，用于监测安全带织带的拉力；控制单元接收安全带锁扣传感器、乘员监测传感器和织带张力传感器的监测信号以及车辆档位信号和发动机信号，判断安全带使用需求并发出控制信号；主动式预紧安全带包括电机、卷收器和织带，所述电机根据所述控制信号控制所述卷收器推送、收回或预收紧织带。本发明的一种智能主动式安全带控制系统，针对驾驶员的不同使用场景开发的智能化安全带舒适调节功能，有效提高安全带使用便利性和实用性，提高驾驶体验。
一种智能主动安全带控制系统

[发明专利]基于车辆与交通信息交互的发动机智能起停控制方法及系统-CN201710349848.9在审
发明人：撒兴泼;娄源停;孙立志 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于车辆与交通信息交互的发动机智能起停控制方法及系统，包括车辆交通信息接收器，用于接收车辆当前所在路段的交通路况信息；起停控制单元，用于根据该交通路况信息控制发动机的启动和停机。该方法及系统通过交通灯信息与车辆信息的融合处理来实现发动机的智能化起停控制，有效降低不必要的起停控制和起步延迟问题。
基于车辆交通信息交互发动机智能控制方法系统

[发明专利]汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法-CN201710349461.3在审
发明人：撒兴泼;娄源停;孙立志 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法，包括方向盘扭矩传感器，用于监测车辆的方向盘扭矩值；处理器，用于接收所述方向盘扭矩传感器监测的扭矩值信息，根据所述扭矩值信息判断是否符合对应的脱手驾驶条件，并根据判断结果发出相应的控制信号；提醒单元，用于接收所述控制信号，并发出对应的提醒信息；控制单元，用于接收所述提醒信息，根据所述提醒信息判断是否符合对应的自动接管条件，并根据判断结果进入自动接管模式。该系统及方法可以使得驾驶员在脱手驾驶后进行提醒，提醒无果后，系统会自动接管车辆，自动点亮危险报警灯，并根据交通情况安全制动停车，起到车辆主动提车的功能。
汽车脱手驾驶监控自动接管系统方法

[发明专利]一种副驾驶气囊控制方法及系统-CN201710116623.9在审
发明人：撒兴泼;娄源停;孙立志 -专利权人：吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B60R21/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种副驾驶气囊控制方法及系统，该方法包括步骤检测副驾驶安全带锁扣信号；检测副驾驶座椅信号；根据检测到的副驾驶座椅信号和或副驾驶安全带锁扣信号，判断副驾驶工作状态并生成关闭或开启副驾驶安全气囊指令；根据生成的关闭或开启副驾驶安全气囊指令，关闭或开启副驾驶安全气囊功能。本发明公开的副驾驶气囊控制方法及系统，通过检测副驾驶安全带锁扣信号和副驾驶座椅信号，判断副驾驶工作状态为无人乘坐、儿童乘坐或者成年乘坐并自动关闭或开启副驾驶安全气囊；降低对副驾驶乘员的安全隐患，减少不必要的车辆损失。
一种副驾驶气囊控制方法系统

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