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[发明专利]车辆的控制方法、控制装置、电子设备和车辆-CN202311037794.4在审
发明人：崔书超;姚航迪;耿翰光 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆的控制方法，所述车辆包括存储模块，包括：当车辆处于上电状态时，响应于接收到车辆功能模块发送的存储指令，则判断车辆功能模块是否为软件功能模块；响应于确定车辆功能模块为软件功能模块，实时获取软件功能模块的功能数据信息，将功能数据信息存储至预设缓冲模块；响应于接收到车辆下电指令，则将功能数据信息存储至存储模块。将实时获取到的软件功能模块的功能数据信息存储至预设缓冲模块，这些功能数据信息无需写入存储模块，降低存储模块的写入次数，提升存储模块的使用寿命。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]车辆扭矩控制方法、系统及机器可读存储介质-CN201811627146.3有效
发明人：周德祥;刘宇玲;董立凡;姚航迪;张健 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆扭矩控制方法及系统。本发明所述的车辆扭矩控制方法包括：响应于车辆的驾驶模式或能量回收强度的切换，根据车辆运动信息控制所述车辆进入预设的扭矩突变滤波处理模式，其中所述扭矩突变滤波处理模式被配置为减慢所述车辆的扭矩变化；以及在所述车辆处于所述扭矩突变滤波处理模式下时，根据所述车辆的加速踏板状态信息控制所述车辆退出所述扭矩突变滤波处理模式。本发明在驾驶模式切换以及能量回收强度切换时，通过完善扭矩突变滤波处理模式的进入退出条件，防止扭矩突变工况可能导致的顿挫感，且能够根据驾驶员的驾驶意图及时退出所述扭矩突变滤波处理模式，以保证后续的正常驾驶。
车辆扭矩控制方法系统机器可读存储介质

[发明专利]信息提示方法、装置、存储介质和车辆-CN202110981638.8在审
发明人：李雷;谢强;姚航迪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/12 文献下载
摘要：本申请提供一种信息提示方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：当检测到目标车辆的预设人员离车信号时，获取与目标车辆建立有预设信号连接的终端的数目；如果数目大于零，则根据预设信号连接的连接类型，生成相应数目的终端的定位信息；其中，定位信息为终端位于目标车辆内或者终端位于目标车辆外；在相应数目的终端的定位信息中存在终端位于目标车辆内的定位信息的情况下，输出预设提示信息，以提示用户目标车辆内遗落有终端。本申请能够有效避免用户将终端遗落车内。
信息提示方法装置存储介质车辆

[发明专利]电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆-CN201710116645.5有效
发明人：王少恺;石旭;姚航迪;李雷 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的换挡控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：检测车速；当车速大于预定车速时，如果挡杆由前进挡切换至倒车挡，则控制车辆进行滑行，其中，预定车速大于0千米/小时；直至车速下降到预定车速时控制挡位状态至第一中间状态，以控制车辆输出负扭矩；当车速为零时，控制挡位状态由第一中间状态转入倒车挡状态。该控制方法可以对挡位切换过程中出现的中间状态进行定义，从而保证档杆在不同位置下切换时扭矩的输出，防止扭矩的突然输出，有效保证车辆的安全性，提高车辆的可靠性。
电动汽车换挡控制方法装置车辆

[发明专利]纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车-CN201610604891.0有效
发明人： 姚航迪;王少恺;杜雷鸣;李雷;张建彪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车上电控制方法及纯电动汽车，方法包括以下步骤：在整车完全下电时，判断车辆是否有上电请求；如果有，则控制车辆的主继电器闭合，通过动力电池对电机控制器、电池管理系统和低压用电器件供电，以进行低压上电；在低压上电完成后，判断是否检测到制动信号、车辆点火开关信号以及是否满足高压上电条件；如果检测到制动信号、车辆点火开关信号且满足高压上电条件，则整车控制器向电池管理系统发送高压上电指令，并向电机控制器发送电机使能指令，以进行高压上电。本发明对纯电动汽车上电过程中各控制器之间的信号交互以及接收到指令信号后应执行的动作做出明确规定，从而提高纯电动汽车上电过程的可靠性和安全性。
电动汽车控制方法

[发明专利]纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车-CN201610605426.9有效
发明人： 姚航迪;杜雷鸣;李雷;张建彪 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车，方法包括：有下电请求时，整车控制器控制电池管理系统进行绝缘故障检测；并向电机控制器发送解除电机使能指令，向直流/直流转换器发送停止工作指令，在接收到直流/直流转换器反馈的非工作状态信息或在第一预设时间内未接收到直流/直流转换器反馈的非工作状态信息时，向电池管理系统发送高压下电指令，在接收到电机控制器和电池管理系统的反馈后，控制电机控制器快速下电，以完成高压下电；在完成高压下电之后，控制整车进行低压下电。本发明对纯电动汽车下电过程中各控制器之间的信号交互以及接收到指令信号后应执行的动作做出明确规定，从而提高纯电动汽车下电过程的可靠性和安全性。
电动汽车控制方法

[发明专利]纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统-CN201610604820.0有效
发明人： 姚航迪;张建彪;李雷;杜雷鸣 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统，纯电动汽车包括整车控制器、电机控制器和电池管理系统，该方法包括以下步骤：在整车高压上电后，检测车辆是否存在故障；如果车辆存在故障，则进一步判断故障的等级；根据故障的等级控制车辆进入对应的下电模式。本发明能够针对不同等级的故障采取合理的下电处理机制，从而提高了纯电动汽车下电过程的可靠性和安全性，进而提高了行驶安全性，同时也便于进行故障排查。
电动汽车整车故障控制方法系统

[发明专利]一种车辆提示装置、方法和车辆-CN201810169209.9在审
发明人：周立强;骆闯;姚航迪;张龙聪;陶建坤 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆提示装置、方法和车辆，该车辆提示装置包括喇叭控制模块、警示音控制模块、开启模块和发声模块；喇叭控制模块，与开启模块的第一输入端连接；警示音控制模块，与开启模块的第二输入端连接；发声模块，与开启模块的输出端连接；开启模块用于在接收到喇叭控制模块输入的鸣笛信号，以及警示音控制模块输入的警示信号时，选择鸣笛信号开启发声模块。在本发明中，喇叭控制模块和警示音控制模块分别与开启模块连接，开启模块连接发声模块，开启模块同时接收到鸣笛信号和警示信号时，可以选择鸣笛信号开启发声模块，从而车辆可以仅发出鸣笛声，而不会叠加警示音，周围行人及车辆可以有效识别出鸣笛声，避免交通事故的发生。
开启模块发声模块警示音喇叭控制模块控制模块鸣笛信号车辆提示输入端连接警示信号鸣笛声输出端连接有效识别叠加交通事故

[发明专利]电动汽车的动力电池保温控制方法、系统及车辆-CN201810096666.X在审
发明人：张龙聪;乔向华;骆闯;谭健;姚航迪;周立强;陶建坤;孟静 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动汽车的动力电池保温控制方法、系统及车辆。其中，该方法包括：车载通信模块接收充电设置指令，其中，充电设置指令包括充电时间和用车时间；根据充电时间充电完成时，整车控制器根据动力电池平均温度、环境温度和用车时间得到动力电池保温预热时刻；车载通信模块进行计时，当达到动力电池保温预热时刻时，向整车控制器发送保温请求；整车控制器根据保温请求向电池控制器发送保温指令；电池控制器根据保温指令控制加热器为动力电池加热。本发明的方法可以解决寒冷的冬季低温情况下整车动力性受限，里程降低的问题，从而提升动力电池的使用寿命和续航里程。
动力电池整车控制器保温充电车载通信模块电池控制器保温控制保温请求电动汽车设置指令预热发送整车动力性加热器充电完成使用寿命续航里程指令控制加热受限计时寒冷里程指令

[实用新型]电动汽车的充电安全控制系统及车辆-CN201820171607.X有效
发明人：张龙聪;乔向华;骆闯;谭健;姚航迪;陶建坤;周立强;孟静 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B60R21/0136 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动汽车的充电安全控制系统及车辆。其中，电动汽车的充电安全控制系统包括：充电检测端，以检测充电信号，并在检测到所述充电信号时发送唤醒信号；人员检测端，以检测座椅上是否有人，并在座椅上有人时发送人员信号；气囊控制器，所述气囊控制器分别与所述充电检测端和所述人员检测端相连，用于在接收到所述唤醒信号时被唤醒，以在车辆发生碰撞且接收到所述人员信号时控制气囊弹出。本实用新型的电动汽车的充电安全控制系统，可以有效提升车辆充电期间的人员和车辆安全。
充电安全电动汽车控制系统本实用新型气囊控制器充电检测充电信号唤醒信号人员检测人员信号检测发送车辆安全车辆充电气囊弹出座椅唤醒

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