“奉嘉明”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果12个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车-CN202211159647.X有效
发明人：王文军;王鹤迁;孟华东;孙兆聪;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式控制装置、混动驱动挂车和汽车列车，涉及汽车运输领域。控制装置包括压力检测模块、车载控制模块和转向模块；压力检测模块实时测量目标车辆各车轮的压力信号；车载控制模块根据目标车辆各车轮的压力信号获得各车轮对应的载荷增量，并根据所有车轮的载荷增量判断目标车辆运行状态；车载控制模块还用于根据目标车辆运行状态发出控制信号；转向模块根据所述控制信号对所述目标车辆进行控制。本发明能提高车辆的稳定性。
一种分布式控制装置驱动挂车汽车列车

[发明专利]电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质-CN202310331756.3在审
发明人：王文军;孙兆聪;王慷;王鹤迁;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本申请提供一种电子导向胶轮车转向控制方法、装置、系统和储存介质，属于轨道交通的技术领域。所述方法包括：确定本次行驶过程中头车的主控转向轴与主动转向轴，以及确定拖车各自的转向轴中的主动转向轴；实时获取头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，并记录头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹；根据头车的主控转向轴的朝向信息与行驶轨迹，以及根据头车与拖车当前各自的多种行驶信息与姿态信息，执行转角解算策略，计算头车与拖车的各个主动转向轴对应的转向指令；控制头车与拖车的各个主动转向轴按照各自的转向指令进行转向，以使得头车与拖车的各个转向轴行驶过相同的道路轨迹。本申请旨在对电子导向胶轮车进行稳定的转向控制。
电子导向胶轮转向控制方法装置系统储存介质

[发明专利]一种利用实验小车模拟实际车辆行驶状态的方法及系统-CN202310205020.1在审
发明人：曾祥瑞;奉嘉明;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用实验小车模拟实际车辆行驶状态的方法及系统，属于智能车辆模拟仿真实验技术领域。本发明从车辆仿真模拟的真实性与安全性出发，通过在一个危险系数不高的自动驾驶实验小车外部加装轻薄外壳，使其外观与实际车辆一致，但质量远小于实际车辆；在此基础上，本发明提出基于车辆几何特征的模拟方法与基于虚拟点跟踪的模拟方法。本发明实验小车的车辆参数固定，实际车辆的车辆参数可以任意选择，由于实验小车在低速情况下不会伤害到行人，因此可以保证实验的安全。通过本发明的模拟方式基本可以实现自动驾驶车辆与环境进行交互的实验需求，有助于提升实验的可靠性与安全性；同时可以节约实验成本。
一种利用实验小车模拟实际车辆行驶状态方法系统

[发明专利]一种用于电子导向胶轮车的软件进程监控系统及方法-CN202310185502.5在审
发明人：王慷;孙兆聪;陈爱林;杨宇星;奉嘉明 -专利权人：南京华擎交通科技有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电子导向胶轮车的软件进程监控系统及方法，监控模块负责检测电子导向胶轮车控制系统进程中的异常情况，并将异常情况反馈给数据传输模块；数据传输模块在接收到监控模块的数据后进行解析并且向电子导向胶轮车控制系统的控制中心与进程处理模块发送警报信号，同时还能向外界接口发送警告信号；若控制中心接收到数据传输模块的数据后无法处理进程问题，则进程处理模块强行介入处理，将控制系统停止。本申请能够有效检测电子导向胶轮车控制系统中的异常进程，向内部控制中心发送进程异常信息，同时还能向外部系统提供数据接口，当内部控制中心无法解决进程异常问题时，可由外部介入解决。
一种用于电子导向胶轮软件进程监控系统方法

[发明专利]基于横摆角速度的车辆高速循迹控制方法及装置-CN202211401237.1在审
发明人：王文军;孙兆聪;刘思宇;王慷;王硕;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于横摆角速度的车辆高速循迹控制方法及装置，其中，方法包括：获取车辆当前的实际速度、实际横摆角速度和当前所处位置的实际路面曲率；根据实际速度和实际路面曲率计算车辆的期望横摆角速度，并根据期望横摆角速度和实际横摆角速度计算车辆的横摆角速度偏差修正角度；根据横摆角速度偏差修正角度确定车辆的转角调整策略，并控制车辆执行转角调整策略，以减小车辆的横向偏移。由此，直接以车辆的横摆角速度作为系统的输入之一，计算循迹控制过程中的车轮转角，以此来减小车辆控制过程中的横向偏差，降低蛇行运动的频率和幅度，帮助车辆取得良好的控制效果。
基于角速度车辆高速控制方法装置

[发明专利]一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统-CN202211556054.7在审
发明人：孙兆聪;王慷;陈爱林;王梦帆;奉嘉明 -专利权人：南京华擎交通科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于电子导向胶轮车辆的导向转向防护系统，包括传感器、CAN总线、主中心控制器MCU、整车控制器VCU、转向执行器；传感器的采集值作为整车控制器的输入，通过CAN总线将采样值传输给主中心控制器MCU；当检测到车辆处于预设风险状态场景时，主中心控制器MCU向整车控制器VCU发出对应预设防护情形的防护指令，并通过转向执行器与制动系统执行防护措施。本系统在传统车辆实现车辆导向防护的方式上进行创新，基于电子导向胶轮车智能化要求设计，采用程序逻辑智能控制的方式实现导向防护；同时本系统基于角度防护、循迹控制防护与转向控制防护等功能协调作用，保证电子导向胶轮车导向系统在自主导向控制的过程中能够保证整个过程的安全。
一种用于电子导向胶轮车辆转向防护系统

[发明专利]一种基于众筹工况的卡车节能导航系统-CN202211106119.8在审
发明人：孟华东;王文军;孙兆聪;奉嘉明;王鹤迁 -专利权人：双自科技（北京）有限公司;清华大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于众筹工况的卡车节能导航系统，涉及智能交通技术领域，包括车载通讯模块和云端数据库模块；车载通讯模块用于获取驾驶信息和卡车载重；云端数据库模块与车载通讯模块连接；云端数据库模块用于在利用云端数据库筛选出匹配油耗数据时，根据匹配油耗数据计算从出发地到目的地之间每一条线路所需油耗；云端数据库模块还用于在利用云端数据库未筛选出匹配油耗数据时，利用从出发地到目的地之间不同线路对应的速度曲线，计算速度曲线对应的线路所需油耗。本发明能够预估从出发地到目的地之间每一条线路所需油耗，以供驾驶员选择节油线路，避免频繁提醒的同时降低卡车运输油耗。
一种基于工况卡车节能导航系统

[发明专利]一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统及方法-CN202211104729.4在审
发明人：王文军;孙兆聪;孟华东;奉嘉明;王鹤迁 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统，属于智能拖挂列车领域。系统包括：依次连接的感知模块、决策模块以及控制模块；感知模块用于采集挂车的车速、牵引车对挂车的拉力、挂车所处位置的坡度角以及挂车的载重；决策模块用于根据挂车的车速、牵引车对挂车的拉力、挂车所处位置的坡度角以及挂车的载重，生成控制指令并判断是否进行制动能量回收；控制指令包括电驱动、电制动以及无操作；控制模块用于执行控制指令。本发明的基于挂车自感知的智能编组卡车混合驱动系统的各个传感器集成在挂车上，使挂车具有自主感知能力，不需要牵引车的运动参数即可实现自身的驱动与制动，与牵引车能够进行协调工作，提高了编组卡车的协调性。
一种基于挂车感知智能编组卡车混合驱动系统方法

[发明专利]一种自主短距离行走的半挂车-CN202211176557.1在审
发明人：王文军;王鹤迁;孟华东;孙兆聪;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B62D59/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主短距离行走的半挂车，涉及智能半挂车技术领域，包括：半挂车车体、动力系统、转向系统和控制系统；控制系统分别与动力系统和转向系统连接，用于采集半挂车车体的尾部的视频信号，接收工作人员对半挂车车体的操作指令，并根据视频信号和操作指令生成转向信号和驱动信号，将转向信号发送给转向系统，以及将驱动信号发送给动力系统；动力系统与半挂车车体的车轮连接，用于根据驱动信号为车轮提供动力驱动半挂车车体；转向系统与车轮连接，用于根据转向信号驱动车轮转向使半挂车车体转向。本发明能够完成挂车的自主调配，避免了频繁的拖挂、解挂操作，提高了运输效率。
一种自主短距离行走半挂车

[发明专利]一种基于权重掩膜的全景环视系统及全景图像融合方法-CN202211107863.X在审
发明人：王文军;孙兆聪;刘思宇;奉嘉明;王慷 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于权重掩膜的全景环视系及全景图像融合方法，属于辅助驾驶领域。系统包括多个鱼眼摄像头、角度传感器、图像数据采集器、图像数据处理器和显示屏；鱼眼摄像头用于采集车外环境图像；角度传感器用于采集车间夹角数据；图像数据采集器用于将收集到的车外环境图像和车间夹角数据传输至图像数据处理器；图像数据处理器用于采用权重掩膜处理方法对车外环境图像和车间夹角数据进行处理，生成全景环视图像；显示屏用于显示全景环视图像。本发明能够较好地将多个鱼眼摄像头的图像融合，视野范围大并且没有视野盲区，保障车辆的安全驾驶。
一种基于权重全景环视系统图像融合方法

[发明专利]一种用于电子导向胶轮车的双机热备冗余控制系统及方法-CN202211134107.6在审
发明人：王文军;孙兆聪;余文辉;王慷;王鹤迁;奉嘉明 -专利权人：清华大学;双自科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于电子导向胶轮车的双机热备冗余控制系统及方法，应用于机械控制技术领域，包括：两个控制器和切换器，两个该控制器中的一个控制器为主机，该主机用于在处于工作状态的情况下接收输入信号，基于该输入信号向外发送输出信号，两个该控制器中的另一个控制器为备机，该备机用于在处于热备状态的情况下接收该输入信号，并实时监测该主机的心跳是否正常，该切换器，用于在该主机处于故障状态的情况下，向该备机发送状态切换指令，该状态切换指令用于使该备机成为该主机。
一种用于电子导向胶轮双机冗余控制系统方法

[发明专利]一种基于递推平均滤波的汽车列车铰接角测量方法-CN202211234333.1在审
发明人：孙兆聪;王慷;陈爱林;赵宏图;奉嘉明 -专利权人：南京华擎交通科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于递推平均滤波的汽车列车铰接角测量方法，包括以下步骤：首先，数据采集模块采集前车构架固定参照点与后车构架固定参照点之间的位移变化量，将采集到的原始数据发送至滤波模块；然后，滤波模块接收到数据采集模块采集到的位移变化量后，采用递推平均滤波法对数据进行滤波处理，并将滤波后的数据传输到计算模块；最后，计算模块结合前车构架固定参照点、后车构架固定参照点与车辆铰接点的位置，对滤波模块滤波后的数据进行计算，求得车辆的铰接角。本方法能够有效降低外界环境对测量值的干扰，使得输出的测量值平滑度高；采用的间接测量方式简单、累计误差小，能够满足实际工程中对于铰接角数值精度的要求。
一种基于平均滤波汽车列车铰接测量方法

1
共 12 条