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[发明专利]一种卡扣式腹腔微创手术压杆-CN201710613254.4有效
发明人：路光达;张建生;张爱梅;冯宇;李开昕;高斌;张秋月;郄彤彤;刘芷辛;张昊辰 -专利权人： 天津职业技术师范大学;天津市宝坻区人民医院
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣式腹腔微创手术压杆，包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、两个平衡弹簧，两个平衡弹簧套设在平衡杆上，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；所述驱动插件的插入段为直径渐扩的锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转。本发明结构简单、设计合理、使用方便，能够很好的满足全胸腔镜下肺癌根治手术的需求，对病人内脏器官进行有效支撑。
一种卡扣式腹腔手术

[发明专利]一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法-CN201611144048.5有效
发明人：路光达;王永奉;张爱梅 -专利权人： 天津职业技术师范大学;河北工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法，在壳体底端面安装有2个以上红外温度传感器，2～3个氯化银电极，1个湿度传感器，壳体侧面安装有正常采集指示灯和异常采集指示灯，壳体内通过电路板固定柱安装电路板，红外温度传感器、氯化银电极、湿度传感器、正常采集指示灯和异常采集指示灯分别通过导线连接电路板。设定温度值和湿度值；启动红外温度传感器和湿度传感器；计算红外温度传感器的平均温度值；将平均温度值和湿度值与设定的值进行比较；正常，启动氯化银电极和加速度传感器，采集表面肌电信号和加速度信号，并开启正常采集指示灯；输出表面肌电信号、加速度信号、平均温度值信号和湿度值信号。本发明能够确保获得稳定、精确的肌电信号。
一种测量表面电信号传感器测量方法

[发明专利]位移放大型摩擦阻尼器及装配施工过程-CN201710403353.X有效
发明人：任文杰;吴书良;王利强 -专利权人：河北工业大学;天津职业技术师范大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明属于土木工程技术领域，涉及一种位移放大型摩擦阻尼器及装配施工过程，包括下连接板、下摩擦片、主板、上后摩擦片、上前摩擦片、后角钢、前角钢、下齿条、三联齿轮、双连杆、上齿条、U形连接件、高强螺栓、限位螺栓、齿轮转轴和定位销。主板位于下连接板及分离布置的前角钢、后角钢之间，下摩擦片粘贴于下连接板的上表面，两片上摩擦片分别粘贴于后角钢和前角钢的下表面，三联齿轮、上齿条、下齿条和双连杆位于后角钢和前角钢中间，下齿条焊接于主板上表面，上齿条焊接于双连杆下表面，U形连接件焊接于双连杆端部。位移放大型摩擦阻尼器利用齿轮传动理论放大了阻尼器的滑动摩擦位移，耗能能力强。
位移大型摩擦阻尼装配施工过程

[发明专利]齿轮传动摩擦阻尼器及装配施工过程-CN201710403352.5有效
发明人：任文杰;吴书良;王利强 -专利权人：河北工业大学;天津职业技术师范大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明属于土木工程技术领域，涉及一种齿轮传动摩擦阻尼器及装配施工过程，包括下连接板、下摩擦片、主板、上摩擦片、后角钢、前角钢、下齿条、三联齿轮、双连杆、上齿条、U形连接件、高强螺栓、限位螺栓、齿轮转轴和定位销。主板位于下连接板及分离布置的前角钢、后角钢之间，下摩擦片粘贴于下连接板的上表面，上摩擦片粘贴于后角钢和前角钢的下表面，三联齿轮、上齿条、下齿条和双连杆位于后角钢和前角钢中间，下齿条粘贴于主板凹槽内，上齿条粘贴于双连杆凹槽内，U形连接件焊接于双连杆端部。位移放大型摩擦阻尼器利用齿轮传动理论放大了阻尼器的滑动摩擦位移，耗能能力强。
齿轮传动摩擦阻尼装配施工过程

[发明专利]一种连梁软钢阻尼器及施工过程-CN201710461295.6有效
发明人：任文杰;吴书良;王利强 -专利权人：河北工业大学;天津职业技术师范大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明属于土木工程技术领域，涉及一种连梁软钢阻尼器及施工过程，包括耗能软钢板、约束钢板、刚性端板、左角钢、右角钢、高强螺栓、约束螺栓和限位螺栓。每组耗能软钢板夹于两片约束钢板之间，限位螺栓和约束螺栓分别穿过限位螺栓孔和约束螺栓孔，刚性端板夹于两组耗能软钢板之间，所有耗能软钢板左端夹于两块左角钢之间，右端夹于两块右角钢之间。本发明的耗能软钢板开设斜向45°长条孔，更好的迎合耗能软钢板剪切变形，在地震作用下出现多点屈服，增强其耗能能力，并通过约束钢板和约束螺栓控制耗能软钢板平面外屈曲，延长阻尼器的使用寿命。
一种软钢阻尼施工过程

[发明专利]一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置-CN201810081122.6有效
发明人：张仕海;王惠;孙志伦 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘类工件不平衡量在线检测及校正实验装置，整体装置由实验台、驱动系统、模拟主轴机构、工件模拟机构和主轴不平衡调节机构构成。实验装置可对主轴不平衡状态进行模拟，并对工件不平衡量进行模拟及在线校正。实验装置对盘类工件在实际数控机床上加工‑不平衡量在线检测‑不平衡量在线校正一体化工艺的设计具有一定的指导意义。
一种工件不平衡量在线检测校正实验装置

[发明专利]一种多功能工业机器人手爪-CN201710568376.6有效
发明人：路光达;李莉;冯宇;高斌;黄晓辰;郄彤彤;张秋月;张爱梅;杨浩 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种多功能工业机器人手爪，包括有用于分别连接在工业机器人夹具气缸下部的两个驱动连接柱上的用于夹持工件的左手爪夹具和右手爪夹具，左手爪夹具和右手爪夹具结构相同且对称设置，左手爪夹具和右手爪夹具均包括有：支撑台面，一体形成在所述支撑台面上端面上用于与驱动连接柱相连接的手爪固定柱，一体形成在所述支撑台面下端面的用于夹持工件的夹持部，所述夹持部的与被夹持工件相接触的夹持面为具有能够夹持不同形状工件的多种型面的夹持面。本发明由于具有不同的夹持部分，能够根据工件的外部形状、大小及夹持部分材料、软硬、表面性质等要求进行夹持，提高手部的柔性化，扩大了其使用范围，有利于提高其多功能性、通用性，进而提高生产率。
一种多功能工业机器人手爪

[发明专利]一种具有缓冲功能的电弧离子镀引弧针调节装置-CN201711243172.1有效
发明人：王铁钢;林伟;刘源;侯翔;唐宽瑜;蒙德强 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C23C14/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有缓冲功能的电弧离子镀引弧针调节装置，包括主杆、内推杆、顶紧螺钉、引弧针、缓冲弹簧、滑动销和引弧针安装螺栓，所述内推杆滑动安装在该第一直孔中；在内推杆的前端沿其轴向开设有第二直孔，通过端帽将缓冲弹簧和滑动销安装进第二直孔中，在内推杆的第二直孔段的杆壁上沿内推杆轴向开设有第一通槽，在主杆的第一直孔段的杆壁上沿主杆的轴向开设有第二通槽，引弧针安装螺栓透过第一通槽和第二通槽竖直安装在滑动销上，引弧针的顶部固定安装在引弧针安装螺栓上。通过推动内推杆带动引弧针沿第二通槽移动，以实现引弧针的位置调节；所述顶紧螺钉安装在主杆的第一直孔段的杆壁上，通过调节顶紧螺钉实现内推杆的的位置锁定。
一种具有缓冲功能电弧离子镀引弧针调节装置

[发明专利]一种乘用车座椅声品质主动控制试验装置-CN201811142926.9有效
发明人：赵海军;关志伟;李洪亮;顾灿松;翟乃斌;陈达亮;梁凯;张玉书;王志强 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种乘用车座椅声品质主动控制试验装置，本发明通过噪声源、噪声源放大器和初级声源扬声器在试验用假人周围产生噪音，然后总控制中心利用反相位的原理发出次级声源信号，通过次级源低通滤波器、次级源放大器、次级源扬声器接口到达安全带扬声器、头枕左扬声器、头枕右扬声器，实现座椅上试验用假人周围噪声消声，实现主动噪声控制，而且安全带误差传声器和头枕误差传声器通过误差传声器控制接口、误差传声器放大器、误差传声器低通滤波器，传到总控制中心对主动噪声控制算法的误差进行修正，总控制中心通过评价传声器接口、右耳评价传声器、左耳评价传声器实现对主动控制噪声的测试和评价。
一种车座品质主动控制试验装置

[发明专利]青贮机抛料筒控制系统和控制方法-CN201710771843.5有效
发明人：耿丽清;邵善锋;任淑艳;杨晓霞;秦转萍 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种青贮机抛料筒控制系统和控制方法，所述控制系统包括控制单元，操作单元，传感单元和执行单元，所述控制单元检测传感单元和操作单元的状态，并通过驱动电路控制执行单元，所述执行单元控制抛料筒的回转角度、抛料筒的幅度以及出料板角度；所述传感单元与控制单元相连接，本发明具有结构简单、安装和布线方便、成本低、操作省力等特点，提高了驾驶员的操作舒适性、降低了驾驶员的劳动强度，提高了作业效率和产品市场竞争力的优点。
青贮机抛料筒控制系统控制方法

[发明专利]面向偏远地区的无人机和汽车组合式配送系统及配送方法-CN201710993611.4有效
发明人：刘晓锋;关志伟;宋裕庆;耿杰;肖金坚;高婷婷;王龙志;陈强 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向偏远地区的无人机和汽车组合式配送方法，包括以下步骤：1)汽车将包裹及装载有包裹的无人机运载至配送区域的起点，所述的配送区域包括多个无人机配送点和汽车配送点；2)无人机自起点或中途起飞并将包裹配送至指定的无人机配送点后返航至配送区域终点，其中每个无人机配送点至多由一个无人机配送；3)待全部无人机返航后并装载至所述的汽车，完成配送。本发明考虑偏远地区的物流配送点的地理分布情况，进行物流配送点的分类，分别由无人机、汽车进行物流配送，优化无人机、汽车的飞行路线，无人机和汽车同时配送包裹，可大大减少偏远地区的物流运输风险，降低物流成本和运输时间。
面向偏远地区无人机汽车组合式配送系统方法

[发明专利]基于变尺度空间邻域评估的无人机模型验证方法-CN201710952807.9有效
发明人：曾凡琳;封君浩;姚舜;齐宏宇;屈莹 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，为给出针对不同特征指令区域的直观可靠的定量评价，根据无人机的特点，针对不同的特征指令区域进行不同尺度的模型评价验证。满足不同任务需求，给出灵活的多尺度评价方法，为无人机模型的建立提供可靠的模型验证方法，为模型的安全使用提供保障，减少新型无人机模型使用的风险，节约开发成本，具有很好的应用前景与经济价值。本发明采用的技术方案是，基于变尺度空间邻域评估的无人机模型验证方法，针对机动飞行区域、平滑飞行区域、任务飞行区域不同的特征指令区域，进行不同尺度的模型评价验证，满足不同任务需求，给出灵活的多尺度评价方法。本发明主要应用于航空航天场合。
基于尺度空间邻域评估无人机模型验证方法

[发明专利]放射性粒籽源弹夹自动装载装置-CN201810761749.6有效
发明人：张旭;周围;李思鸣;赵子豪;房世博;张思祥 -专利权人： 天津职业技术师范大学;河北工业大学
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61M36/12 文献下载
摘要：本发明为放射性粒籽源弹夹自动装载装置，该装置包括：箱体部分、粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分；粒籽源排序部分、弹夹进给部分、电控部分均位于箱体部分内；所述箱体部分的顶部设有进料口以及显示屏，侧面还有弹夹推送进出口，前面板有启动按钮、设置按钮、电源开关按钮；所述粒籽源排序部分包括料斗主体、滚轮定向器、料斗挡板、联轴器、步进电机和衬板，在箱体内底部安装衬板，所述料斗主体和料斗挡板均固定在衬板上，且料斗挡板与料斗主体的前端通过螺钉连接在一起，滚轮定向器水平穿过料斗挡板和料斗主体。该装置能减少操作人员对放射性粒籽源的接触，操作方便、安全可靠。
放射性粒籽源弹夹自动装载装置

[发明专利]一种基于广义t-Student相关熵形态分量分析的轴承故障方法-CN202210993460.3在审
发明人：邓三鹏;周明龙;曾艳;张春林;张涛;张雨新;杨珍明;戴琨;王帅;贾树鹏 -专利权人： 天津职业技术师范大学;天津博诺智创机器人技术有限公司;安徽机电职业技术学院;唐山工业职业技术学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明为一种基于广义t‑Student相关熵形态分量分析的轴承故障方法。为实现本发明的目的所采用的技术方案是：采集振动信号x(i)，采样长度为N，N为正整数，i＝0,1,2,…,N‑1，采样频率是fs。选择广义t‑Student核函数κd(·)，其中，||·||是范数算子，d是核函数的参数，d为正数，τ是延时变量，τ＝0,1,2,…,N‑1。本发明提出的基于广义t‑Student相关熵形态分量分析的轴承故障方法，利用广义t‑Student核函数，能自适应对振动信号x(i)进行降噪，提高了信噪比；相对于传统的MCA方法，能更凸显轴承的故障特征信息，提高了轴承故障诊断的准确性和可靠性。
一种基于广义 student 相关形态分量分析轴承故障方法

[发明专利]一种纯电动汽车绝缘电阻检测电路及其检测方法-CN201810753423.9有效
发明人：徐征;李小鹏;张志雄;王旭龙 -专利权人： 天津职业技术师范大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纯电动汽车绝缘电阻检测电路及其检测方法，其包括与动力电池正负极连接的交流注入电路和直流注入电路；交流注入电路包括隔离电容C1、采样电阻R7、继电器K1和交流信号源US；所述直流注入电路包括采样电阻R1、采样电阻R2、采样电阻R4、采样电阻R5、正极对电底盘隔离变压器T1、负极对电底盘隔离变压器T2、继电器K2、继电器K3；本发明的纯电动汽车绝缘电阻检测电路，实现了电动汽车正负极母线对电底盘绝缘电阻的实时检测，实现了即使在动力电池不对外输出电压状态下对系统进行绝缘电阻检测，实现了在不减低系统绝缘效果的情况下进行检测且提高了检测精度。
一种电动汽车绝缘电阻检测电路及其方法

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