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[发明专利]基于计算机视觉的面包板结构图像自动检测方法-CN201910279880.3有效
发明人： 曾凡琳;曾艺洁;谢飞;鲁赛潮 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图像处理、目标识别技术领域，为实现通过照片信息，让程序可以自动识别面包板中的元器件插孔，为电路结构的自动识别打下基础。为此，本发明采取的技术方案是，基于计算机视觉的面包板结构图像自动检测方法，包括以下三个步骤：①基于变阈值迭代的面包板图像极值斑点检测，给出面包板图像中所有疑似插孔点位置；②基于分水岭变换的去干扰面包板插孔检测，给出图片中文字等元素干扰下插孔位置集合；③插孔连接方式检测，给出面包板中所有插孔之间的连接集合。本发明主要应用于电路板自动识别场合。
基于计算机视觉面包板结构图自动检测方法

[发明专利]基于V3-YOLOX的烟雾/火焰双光视觉检测方法-CN202310358618.4在审
发明人：李吉功;谢馥宁;杨静;曾凡琳 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明涉及视觉检测、自动检测技术，为提升烟火的检测效率和实时性，增加烟火检测可适应的场景，例如能有效检测各个阶段的火灾，以及毒害气体泄漏，为此，本发明，基于V3‑YOLOX的烟雾/火焰双光视觉检测方法，建立改进的MobileNetV3‑YOLOX网络V3‑YOLOX网络，V3‑YOLOX网络包括主干网络Backbone、颈部网络Neck以及头部网络Head三部分，其中主干网络Backbone采用计算机视觉系列模型MobilenetV3的主干网络Backbone进行特征提取，MobilenetV3选择MobileNetV3‑Large版本。本发明主要应用于视觉检测场合。
基于 v3 yolox 烟雾火焰视觉检测方法

[发明专利]基于变尺度空间邻域评估的无人机模型验证方法-CN201710952807.9有效
发明人： 曾凡琳;封君浩;姚舜;齐宏宇;屈莹 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，为给出针对不同特征指令区域的直观可靠的定量评价，根据无人机的特点，针对不同的特征指令区域进行不同尺度的模型评价验证。满足不同任务需求，给出灵活的多尺度评价方法，为无人机模型的建立提供可靠的模型验证方法，为模型的安全使用提供保障，减少新型无人机模型使用的风险，节约开发成本，具有很好的应用前景与经济价值。本发明采用的技术方案是，基于变尺度空间邻域评估的无人机模型验证方法，针对机动飞行区域、平滑飞行区域、任务飞行区域不同的特征指令区域，进行不同尺度的模型评价验证，满足不同任务需求，给出灵活的多尺度评价方法。本发明主要应用于航空航天场合。
基于尺度空间邻域评估无人机模型验证方法

[发明专利]基于多尺度高斯特征误差拟合的无人机模型验证方法-CN201711489341.X有效
发明人： 曾凡琳;李吉功;马乐;王圣坤;屈莹 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，为结合无人机执行任务需求和控制器设计需求，给出定量模型验证估结论。并借助于计算机虚拟仿真，在仿真平台上对本发明所提方法进行了仿真验证。为此，本发明采用的技术方案是，基于多尺度高斯特征误差拟合的无人机模型验证方法，包括以下四个步骤：①求取待验证数据基础误差，经过处理后的基础误差将在时间域内反映实际飞行以及待验证模型输出的误差信息；②多尺度高斯特征误差拟合，采用多重高斯函数表征误差信息的形态特征；③尺度拟合函数匹配，从形态特征的角度入手，逐一匹配实际飞行数据与待验证模型输出数据；④定义验证评价函数，给出定量验证准则。本发明主要应用于航空航天场合。
基于尺度特征误差拟合无人机模型验证方法

[外观设计]吊坠（幸福如意葫芦）-CN202230195659.2有效
发明人： 曾凡琳 -专利权人： 曾凡琳
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠（幸福如意葫芦）。2.本外观设计产品的用途：用于首饰吊坠佩戴。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吊坠幸福如意葫芦

[外观设计]两戴吊坠（蝴蝶比翼双飞）-CN202130754511.3有效
发明人： 曾凡琳 -专利权人： 曾凡琳
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：两戴吊坠（蝴蝶比翼双飞）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于首饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
两戴吊坠蝴蝶比翼双飞

[外观设计]吊坠（蝶舞）-CN202130635370.3有效
发明人：梁涛;曾凡琳 -专利权人：深圳市倬立珠宝科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠（蝶舞）。2.本外观设计产品的用途：用于穿戴的首饰吊坠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计9立体图。5.指定设计9为基本设计。
吊坠蝶舞

[发明专利]基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法-CN202011137516.2有效
发明人：李吉功;吴凯宏;杨静;曾凡琳 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01P5/00 文献下载
摘要：一种基于神经网络的旋翼无人机实时风速估计方法：进行标定实验；计算机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量；计算机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量；将机体坐标系下每个采样时刻的旋翼无人机空速矢量作为输出，旋翼电机的输入等效电压和机体坐标系下每个采样时刻的总惯性力矢量作为输入，训练并保存人工神经网络；计算当前时刻机体坐标系下的总惯性力矢量，将计算的总惯性力矢量和采集的旋翼电机的输入等效电压作为训练好的人工神经网络的输入，获得当前时刻机体坐标系下旋翼无人机空速矢量的估计值根据估计值计算出当前时刻的环境风速矢量的估计值。本发明适用于任意旋翼数目的旋翼无人机，可简便、准确地估计风速/风向。
基于神经网络无人机实时风速估计方法

[实用新型]伸缩旋转戒指-CN202122659887.3有效
发明人： 曾凡琳 -专利权人： 曾凡琳
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A44C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩旋转戒指，包括展示环和活动环，展示环的外壁设有环形凹槽，环形凹槽沿展示环的周向设置，环形凹槽内设有展示区，活动环套设于展示环上，活动环的内壁设有第一防脱环，第一防脱环位于环形凹槽内，第一防脱环与环形凹槽一端面抵接，第一防脱环可沿环形凹槽滑动，活动环的内壁上设有限位件，限位件与环形凹槽另一端面抵接，限位件可沿环形凹槽滑动，限位件与第一防脱环之间设有间隙，展示环靠近限位件一端设有供限位件穿过的伸缩口。本实用新型提供了一种伸缩旋转戒指，用户不需要脱下戒指就可以自由地选择展示或者隐藏定制内容，而且用户还可以选择不同状态下的戒指进行佩戴，满足用户需求。
伸缩旋转戒指

[发明专利]多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法-CN201711492677.1有效
发明人： 曾凡琳;李吉功;王宛;王圣坤 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天领域，为实现安全性系统评估分析，为无人机系统模型建立工作提供反馈建议，并为智能水平越来越高的无人机群控算法提供设计依据，为多无人机最终的安全、稳定、可靠飞行提供保证。同时可以降低无人机机群试飞风险，缩短研发周期。本发明，多尺度风扰分析无人机机群协调控制系统性能评估方法，步骤如下：①引导者与执行者无人机任务执行分析，根据机群中各无人机任务定位不同分别定义引导者评估输出以及执行者评估输出；②多尺度风扰分析，通过分解无人机随机非线性方程给出机群中各无人机收到风扰动的输出；③安全性群控系统性能评估，定义多尺度下性能评估函数和机群整体任务评估函数。本发明主要应用于无人机系统评估场合。
尺度分析无人机机群协调控制系统性能评估方法

[外观设计]吊坠系列（如意）-CN202130635653.8有效
发明人：梁涛;曾凡琳 -专利权人：深圳市倬立珠宝科技有限公司
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠系列（如意）。2.本外观设计产品的用途：用于穿戴的首饰吊坠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
系列如意

[发明专利]基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法-CN201711396459.8有效
发明人： 曾凡琳;李黎霞;马乐;李鹏展 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及航空、无人机领域，为给出针对内动态特性的分析方法，并针对飞行任务需求，评价整体闭环系统的安全性，提供重点关注安全的，可靠性系统评估方法。为无人机闭环控制系统开发提供评价标准，减少实际飞行风险，节约开发成本，本发明，基于内动态映射的无人机控制系统评估与仿真实现方法，步骤如下：①建立输入输出数据链，通过对输出量求取李导数的方法，反向推导得到系统输入与输出之间的直接关联数据链。同时设计微分同胚映射，确定内动态运动形式；②风险因素分析，分析影响内动态运动的风险因素；③定义内动态性能函数，给出空间尺度性能评估结果。本发明主要应用于无人机系统评估场合。
基于动态映射无人机控制系统评估仿真实现方法

[外观设计]吊坠（国风花韵）-CN202130549946.4有效
发明人：梁涛;曾凡琳 -专利权人：深圳市倬立珠宝科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： 11-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊坠（国风花韵）。2.本外观设计产品的用途：用于穿戴的首饰吊坠。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
吊坠国风

[实用新型]一种自由组合自锁结构的戒指-CN202120192409.3有效
发明人： 曾凡琳 -专利权人： 曾凡琳
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A44C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饰品领域技术领域，公开了一种自由组合自锁结构的戒指，包括戒环A和戒环B，所述戒环A的内表面一侧开设有定位凹卡口，所述戒环A的内表面位于定位凹卡口的内侧设置有S形凹卡口；所述戒环B的外表面开设有锥形凹槽，所述戒环B的一侧固定连接有S形凸卡口，所述戒环B与S形凸卡口连接处设置有定位凸卡口。本实用新型描述的戒指零件一体成型，不需要焊接，加工时间短，效率高，减少人工，既可保证戒指组装过程的产品质量可控，又不会消耗大量人工和时间成本。
一种自由组合结构戒指

[实用新型]一种一款多戴可旋转组合戒指-CN202120192419.7有效
发明人： 曾凡琳 -专利权人： 曾凡琳
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： A44C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及饰品技术领域，且公开了一种一款多戴可旋转组合戒指，包括凹槽戒环、A旋转配件、B旋转配件、弹力勾片、固定片、贯穿圆柱和镶口，凹槽戒环的内侧设有戒指内圈，戒指内圈的边缘处设有倒圆角一，凹槽戒环的中间设有凹槽，A旋转配件的内侧设有旋转内圈一，B旋转配件的内侧设有旋转内圈二，旋转内圈一和旋转内圈二的侧面均设有倒圆角二，旋转内圈一的一侧设有弹力勾片槽，弹力勾片槽的端部设有固定孔位，旋转内圈二的端部设有勾位凹槽、勾位一和活动孔位，弹力勾片的端部设有勾位二，镶口包含有镶口卡口、镶口爪和镶口装饰物一。本实用新型安装旋转配件无需焊接，避免了传统戒指单一呆板。
一种一款多戴可旋转组合戒指

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