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[实用新型]一种无人机油箱及无人机-CN201721876365.6有效
发明人：赵曙光;李鑫 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机油箱，包括油箱主体，所述油箱主体底部形成有凹槽，所述凹槽位于所述油箱主体的一侧，所述凹槽的侧壁自凹槽的槽底倾斜延伸至所述油箱主体的另一侧，所述凹槽的槽体处设置有油管，所述油管的一端连接有油泵。本实用新型的无人机油箱在油箱主体底部设置有凹槽，凹槽位于主体的最低处，可以汇聚来自油箱主体各个部分的油，该最低处设置有油管，能够保证在油量极少的情况下，油管仍可以从凹槽中吸油；另外，凹槽的容积较小，即便无人机在空中做各种姿态，油在凹槽内也不易流出，只要将油管伸入至凹槽槽体内即可顺利取油。
油箱主体油管油箱本实用新型油泵槽底倾斜一端连接槽体侧壁取油伸入吸油油量流出体内汇聚延伸保证

[实用新型]一种独立式无人机油箱及无人机-CN201721879221.6有效
发明人：赵曙光;李鑫 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64D37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种独立式无人机油箱，包括主油箱、副油箱和虹吸管，所述主油箱内装满燃油，所述主油箱与副油箱分体设置，所述副油箱固定安装于所述主油箱的外侧壁，所述主油箱的侧壁与所述副油箱的侧壁之间设置有通孔；所述副油箱内安装有多个竖直平行设置的隔板，多个所述隔板的上部和下部均设置有连通口；所述虹吸管的进油端位于所述副油箱的底部，所述虹吸管的出油端穿设于所述通孔且穿设处密封，所述出油端位于所述主油箱的上部。该独立式无人机油箱通过分体设置的主油箱和副油箱，不会产生油箱内部燃油腐蚀主油箱与副油箱之间隔板的现象，从而不会使主油箱和副油箱之间因隔板被腐蚀而发生二者内部连通，导致主油箱内无法充满燃油的情况。
主油箱副油箱隔板油箱独立式虹吸管分体设置出油端侧壁穿设通孔本实用新型腐蚀内部连通竖直平行进油端连通口外侧壁密封装满

[实用新型]一种无人机油箱及无人机-CN201721879261.0有效
发明人：赵曙光;李鑫 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B64D37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机油箱，包括油箱，所述油箱包括主油箱和副油箱，所述主油箱和所述副油箱之间设置有密封板，所述密封板的下部设置有开口，所述主油箱内充满有油；所述副油箱内安装有多个竖直平行设置的隔板，多个所述隔板的上部和下部均设置有连通口。本实用新型的无人机油箱在主油箱和副油箱之间的密封板下部设置开口，在密封板的密封性能良好时，主油箱和副油箱正常工作，副油箱内的油会通过开口或开口处的吸油管进入主油箱，使主油箱内油量始终保持充满状态；当密封板的失去密封性后，主油箱和副油箱通过该开口连通，副油箱中的油会进入主油箱内进行补充。
主油箱副油箱密封板油箱开口隔板本实用新型充满状态密封性能竖直平行开口处连通口密封性吸油管油量连通补充

[发明专利]尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机-CN201210597155.9有效
发明人：赵润泓;赵曙光 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明涉及旋翼式无人机，进一步涉及尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机。本发明的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，导致无人机飞行方向和姿态混乱。尾桨动力及控制系统独立的无人驾驶直升机，包括：机身、旋翼、旋翼主轴的动力源、尾桨，还包括：驱动尾桨1的电动机2，通过整流与分流装置6与电动机2相连的电能存储装置5；所述尾桨的角度和桨矩可调。本发明的地面操作手可以随时调整尾桨1的角度和桨距，随时矫正无人机的飞行方向和姿态，以稳定无人机的飞行状态。
动力系统独立无人驾驶直升机

[实用新型]无人直升机的机壳开合系统-CN201420368372.5有效
发明人：赵曙光;齐勇;高宏伟 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种无人直升机的机壳开合系统，无人直升机包括机壳、马达、旋翼、尾管，马达和尾管的一头都安装在机壳中，所述的机壳开合系统包括设置在机壳上部的舱口、安装在舱口上的开合盖、收放器，开合盖通过铰链与机壳相连，收放器安装在外壳内，并与开合盖连接，控制开合盖打开和关闭舱口。无人直升机的机壳开合系统利用设置在机壳上部的舱口将旋翼高速旋转压缩的下旋气流引入到机壳内，直接利用下旋气流将机壳内的热量带走，散热效率高，使位于机壳内的马达迅速降温，降低马达的故障率，减小无人直升机坠毁的可能，避免不必要的经济损失。
无人直升机机壳系统

[发明专利]无人直升机的机壳开合系统-CN201410315372.3有效
发明人：赵曙光;齐勇;高宏伟 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-07-03 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种无人直升机的机壳开合系统，无人直升机包括机壳、马达、旋翼、尾管，马达和尾管的一头都安装在机壳中，所述的机壳开合系统包括设置在机壳上部的舱口、安装在舱口上的开合盖、收放器，开合盖通过铰链与机壳相连，收放器安装在外壳内，并与开合盖连接，控制开合盖打开和关闭舱口。无人直升机的机壳开合系统利用设置在机壳上部的舱口将旋翼高速旋转压缩的下旋气流引入到机壳内，直接利用下旋气流将机壳内的热量带走，散热效率高，使位于机壳内的马达迅速降温，降低马达的故障率，减小无人直升机坠毁的可能，避免不必要的经济损失。
无人直升机机壳系统

[实用新型]固定翼无人机航拍装置-CN201420093039.8有效
发明人：赵泓波;李琰玥 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种固定翼无人机航拍装置。其包括成像设备、固定架、滑轨和传动系统；所述滑轨设置于固定翼无人机的机头前端、沿机头顶部延伸至机头底部，成像设备固定于固定架上，固定架安装于滑轨上，传动系统与固定架连接。固定架通过传动系统在滑轨上滑动。本实用新型将机头前端设置滑轨，使得成像设备可以沿滑轨滑到机头顶部或底部，降低了无人机起降时对成像设备的损害；且本实用新型结构简单，制作成本较低。
固定无人机航拍装置

[实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
发明人：李琰玥 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。本实用新型移动迅速，且不容易使飞行器发生晃动；结构比较简单，制作成本较低。
六旋翼飞行器

[实用新型]无人机旋翼刹车装置-CN201420093037.9有效
发明人：李琰玥 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机旋翼刹车装置。其包括主动轴、固接于主动轴输出端的同心主动齿轮，设置于主动轴上的制动盘A，从动轴，固接于从动轴输入端的同心从动齿轮，设置于从动轴上的制动盘B，旋翼包括旋翼头和主轴，主轴上设有同心主轴齿轮；刹车装置制动盘A上设有制动部件A，制动盘B上设有制动部件B；主动齿轮和从动齿轮同心对称设置，主轴齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，主轴齿轮、主动齿轮和从动齿轮均为螺旋伞齿轮。本实用新型减少了现有技术中主轴齿轮制动减速时承受的扭力和应力相对集中导致的主轴齿轮磨损，同时增加了旋翼减速传动时的稳定性。
无人机刹车装置

[发明专利]固定翼无人机航拍装置-CN201410074355.5有效
发明人：赵泓波;李琰玥 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定翼无人机航拍装置。其包括成像设备、固定架、滑轨和传动系统；所述滑轨设置于固定翼无人机的机头前端、沿机头顶部延伸至机头底部，成像设备固定于固定架上，固定架安装于滑轨上，传动系统与固定架连接。固定架通过传动系统在滑轨上滑动。本发明将机头前端设置滑轨，使得成像设备可以沿滑轨滑到机头顶部或底部，降低了无人机起降时对成像设备的损害；且本发明结构简单，制作成本较低。
固定无人机航拍装置

[发明专利]无人机旋翼刹车装置-CN201410074380.3有效
发明人：李琰玥 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： F16D55/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于无人机旋翼的刹车装置。其包括主动轴、固接于主动轴输出端的同心主动齿轮，设置于主动轴上的制动盘A，从动轴，固接于从动轴输入端的同心从动齿轮，设置于从动轴上的制动盘B，旋翼包括旋翼头和主轴，主轴上设有同心主轴齿轮；刹车装置制动盘A上设有制动部件A，制动盘B上设有制动部件B；主动齿轮和从动齿轮同心对称设置，主轴齿轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合，主轴齿轮、主动齿轮和从动齿轮均为螺旋伞齿轮。本发明减少了现有技术中主轴齿轮制动减速时承受的扭力和应力相对集中导致的主轴齿轮磨损，同时增加了旋翼减速传动时的稳定性。
无人机刹车装置

[实用新型]空中360°全景照片拍摄装置-CN201320135877.2有效
发明人：赵曙光 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2013-03-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G03B37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全景摄影技术，进一步涉及一种空中360°全景照片拍摄装置。本实用新型提出了在一种能够固定在飞行器上同时固定多个相机的装置，实现了同时获得空中某一位置同一时间的全部360°全景照片。空中360°全景照片拍摄装置，包括：位于下部的N个底部相机固定平面，位于侧部均匀分布的M个侧部相机固定平面；位于底部相机固定平面或侧部相机固定平面上的数码照相机；无线快门遥控器，实现对数码照相机的同步控制。本实用新型避免了传统全景照片拍摄方式下的多次调整飞行器和相机位置、角度进行连续拍摄。
空中 360 全景照片拍摄装置

[实用新型]双旋翼无人直升机-CN201220755823.1有效
发明人：赵润泓;赵曙光 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋翼式无人直升机，进一步涉及一种双旋翼无人直升机。本实用新型的目的在于解决双旋翼无人驾驶直升机在飞行过程中旋翼主轴的同步性问题。本实用新型的技术方案如下：双旋翼无人直升机，包括：机身、2个交叉的旋翼、旋翼主轴，分别与旋翼主轴相连的主轴齿轮，动力源，所述交叉的旋翼的交叉状态为：当一个旋翼与机身纵向垂直，另一旋翼与机身纵向平行时，两个旋翼正好垂直；还包括：一个同步装置。本实用新型对于现有技术的优点在于：同步装置为机械式啮合，确保了两幅旋翼旋转的协调性，所以它们工作时不会互相碰撞。
双旋翼无人直升机

[实用新型]尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机-CN201220755494.0有效
发明人：赵润泓;赵曙光 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司;赵润泓
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋翼式无人机，进一步涉及尾桨动力系统独立的无人驾驶直升机。本实用新型的目的在于无人驾驶旋翼直升机在空中作业时，旋翼一旦失控，导致无人机飞行方向和姿态混乱。尾桨动力及控制系统独立的无人驾驶直升机，包括：机身、旋翼、旋翼动力源、尾桨，还包括：驱动尾桨1的电动机2，通过整流与分流装置6与电动机2相连的电能存储装置5。本实用新型的地面操作手可以随时调整尾桨1的角度和桨距，随时矫正无人机的飞行方向和姿态，以稳定无人机的飞行状态。
动力系统独立无人驾驶直升机

[实用新型]双尾桨舵机航拍用无人直升机-CN201220742436.4有效
发明人：赵曙光 -专利权人： 天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B64C9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机，进一步涉及双尾桨舵机航拍用无人直升机。本实用新型的目的在于解决航拍过程中无人机飞行路线和挂载摄像机的拍摄轨迹不重合的问题。双尾桨舵机航拍用无人直升机，包括：机身、旋翼、动力源、尾桨，还包括：2个串接的尾桨舵机（2、6），用于调整尾桨的桨矩，所述2个尾桨舵机在同一时间最多仅有一个工作，且可以随时切换；用于切换2个尾桨舵机的电路。本实用新型对于现有技术的优点在于，大大方便了航拍时水平面内角度的调整，极大降低了航拍难度。
双尾桨舵机航拍无人直升机

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