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[发明专利]一种绳索与弹性杆件混合驱动的并联机器人-CN202111664964.2有效
发明人：陈根良;王建庄;康晔政;夏毅强;王皓 -专利权人：上海交通大学;武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种绳索与弹性杆件混合驱动的并联机器人，其特征在于，包括基座、绳索模块、弹性杆驱动模块和末端动平台；所述绳索模块与所述弹性杆驱动模块作为柔性支链并联并固定于所述基座上，控制所述末端动平台的位姿。本发明通过绳索和弹性杆混合驱动，实现末端动平台的控制。相较于传统刚性并联机器人，其运动构件质量轻，更容易实现快速运动，并且具有被动柔顺性，人机交互操作安全性较高。除此之外，其结合了绳索与弹性板作为并联支链的优势，具备大的工作空间，较高的承载能力以及简易的控制方式。
一种绳索弹性混合驱动并联机器人

[发明专利]可降低香肠中亚硝酸钠的银杏黄酮的提取方法-CN201410103971.9在审
发明人：程燕;李煜;姜无边;夏毅强;于福满 -专利权人：湖北宝迪农业科技有限公司
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： A23L1/29 文献下载
摘要：一种可降低香肠中亚硝酸钠的银杏黄酮的提取方法，依照下列步骤完成：①称取干净银杏叶于50-70℃烘箱中烘10-15h；②将步骤①中银杏叶粉粹；③将步骤②中的银杏叶粉末加8-12倍量60%的乙醇-水溶液，沸水浴浸提12-18h，提取三次，合并提取液；④将步骤③中的提取液进行过滤，滤液进行吸附、纯化、分离后得到银杏黄酮；⑤将步骤④得到的银杏黄铜进行洗脱，得到产物银杏黄酮。本发明加入香肠制品中可有效降低亚硝酸盐的含量，从而提高香肠制品的食用安全性、食品持水性和保健营养价值。
降低香肠中亚硝酸钠银杏黄酮提取方法

[发明专利]一种蒜香烤肠及其制作方法-CN201410022717.6在审
发明人：丁凌霄;刘明;张秀民;符绍辉;程榆茗;夏毅强;高振宏 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A23L1/317 文献下载
摘要：一种蒜香烤肠，由下列原料按照如下的重量配比制成：主料：猪瘦肉80～120份、猪肥膘10～15份、去皮大蒜3～6份；辅料：冰水30～50份、食盐3.2～3.7份、白砂糖2.5～3.5份、味精0.3～0.6份、大豆蛋白3～5份、淀粉7～15份、乳酸钠2～4份，三聚磷酸钠0.35～0.4份、六偏磷酸钠0.15～0.2份、卡拉胶0.8～1.2份、异VC钠0.2～0.5份、猪肉香精0.1～0.5份、白胡椒粉0.1-0.3份、蒜粉1～3份、八角粉0.05～0.2份、豆蔻粉0.1～0.25份、亚硝酸钠0.005～0.015份。本产品以猪瘦肉和肥膘为主要原料口味鲜嫩，香味宜人，并且本产品的制作方法简单、易行，适合大规模工业化生产。
一种蒜香烤肠及其制作方法

[发明专利]一种黑椒风味烤肠及其制作方法-CN201410023156.1在审
发明人：丁凌霄;徐建文;张秀民;符绍辉;程榆茗;夏毅强;彭志胜;李大治;李年中 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： A23L1/317 文献下载
摘要：一种黑椒风味烤肠，其原辅料重量配比为：鸡大胸80～120份、鸭皮50～85份、腿碎肉4～5份、冰水110～150份、食盐2～3份、白砂糖0.5～1.5份、卡拉胶1.3～1.6份、玉米淀粉15～25份、大豆分离蛋白7～15份、木薯变性淀粉42～44份，黑椒腌料15～20份、六偏磷酸钠0.5～1.0份。本发明的制作方法是：通过对原料进行预处理、搅拌腌制、灌装、挂杆、干燥蒸煮、散热包装、速冻入库一系列工艺进行生产。本发明制作的黑椒味烤肠口味润滑，香味宜人，营养丰富健康；技术方案步骤简便、机器操作多，加工方便，适合工业化生产。
一种风味及其制作方法

[发明专利]一种高水溶性的膨化血浆蛋白粉的制作方法-CN201410005722.6在审
发明人：张秀民;符绍辉;程瑜茗;夏毅强;高振宏;吴明文;王雅静 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A23J1/06 文献下载
摘要：一种高水溶性的膨化血浆蛋白粉的制作方法，包括经过原血分离、浓缩、喷雾干燥得到血浆蛋白粉，其特征在于：包括如下步骤：①将上述血浆蛋白粉与水按照100:（5-20）比例混匀，再加入总质量0.5%-2.0%的乳化剂和抗氧化剂的混合物，搅拌均匀，即得混合物料；②将上述混合物料送入膨化机调质器中进行蒸汽调质处理；③将调质后物料送入膨化机膨化腔进行环模膨化；④冷却、粉碎、包装。该方法可使血浆蛋白粉的水溶性达到90%以上、提高营养成分消化利用率10％-35％，并且保证血浆蛋白粉中免疫球蛋白含量在14%以上。
一种水溶性膨化血浆蛋白粉制作方法

[发明专利]一种肠衣肝素钠联合提取工艺-CN201310730651.1在审
发明人：胡文锦;李煜;罗志良;符绍辉;程榆茗;夏毅强;姜无边 -专利权人：湖北宝迪农业科技有限公司
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： C08B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用猪小肠提取肝素钠和肠膜蛋白的联合技术，同时得到成品肠衣。在提取过程中对提取原料树脂和乙醇的回收再利用。通过对猪小肠上肠粘膜的刮取，经过猪胰腺酶解后树脂吸附肝素钠，在经过不同浓度的盐溶以及乙醇沉淀后得到提纯后的肝素钠产品；上层清液经过继续酶解然后经过膜浓缩，干燥后得到高纯度肠膜蛋白；肠衣经过检漏和腌制后得到成品肠衣。猪小肠在中国屠宰行业中原料易得，操作机械化程度高，原料能够回收利用，肠衣利用率高，适合大规模工业化生产，得到的肝素钠、肠膜蛋白的纯度高，经济效益好，前景广泛。
一种肠衣肝素钠联合提取工艺

[发明专利]一种高效提取肝素钠的生产工艺-CN201310722115.7在审
发明人：董浩;张秀民;罗志良;符绍辉;程榆茗;夏毅强;高振宏 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： C08B37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效提取肝素钠的生产工艺，以终产物肝素钠效价做为指标，以猪小肠黏膜做为原料，通过酶解-树脂吸附/洗脱-膜分离-乙醇沉淀-干燥的生产工艺方法，从中提取高效价的抗凝血药物肝素钠。与传统的盐解-离子交换-乙醇沉淀法相比，酶法与膜分离技术和沉淀技术的有效结合，可以有效提高所提取肝素钠的效价至160U/mg，比传统方法提高近64%，最后回收率提高29%。同时，可以缩短后续精制工序，降低生产成本，提高肝素钠分离的收率和效率。
一种高效提取肝素钠生产工艺

[发明专利]一种速冻山珍野猪头的制备方法-CN201310719268.6在审
发明人：丁凌霄;徐建文;张秀民;符绍辉;程榆茗;夏毅强;彭志胜;李大治;李年中 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A23L1/311 文献下载
摘要：一种速冻山珍野猪头的制备方法，将冰水倒入卤锅内，待水沸后放入高汤配料，大火熬煮1-2h后改小火熬1-3h，捞净汤内碎渣，倒入卤料包及卤水配液小火熬1-2h后改大火，待水沸后放入猪头及呈味配料小火卤1-2h，检查猪头卤熟后立即捞出，经烘干、预冷、包装后即可速冻保存。本发明制作方法简单，适合工业化大规模生产，生产出的猪肉产品具有肉色红润、质地软嫩、卤味浓郁、醉香味美等特点。
一种速冻山珍野猪制备方法

[发明专利]利用猪骨生产蛋白胨的加工工艺-CN201310740676.X在审
发明人：龙峥;于福满;罗志良;符绍辉;程榆茗;夏毅强 -专利权人：天津宝迪农业科技股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： C12P21/06 文献下载
摘要：一种利用猪骨生产蛋白胨的加工工艺，以猪骨为原料，先将猪骨破碎，再经高温高压蒸煮，然后撇去油层，过滤，弃滤渣，滤液冷却至室温后加入胰蛋白酶进行酶解，灭酶后进行中和，再加活性炭脱色脱苦，过滤，然后浓缩干燥，制得蛋白胨粉末。因此，既解决了屠宰行业副产物猪骨废弃物对环境的污染，又通过对猪骨的精深加工合理利用屠宰废弃物，提高了产品的附加值，促进了产业结构升级，制得的蛋白胨质量良好，可广泛应用在在医药工业、生化制品领域中。
利用生产蛋白胨加工工艺

[发明专利]一种新型猪血抗凝保鲜复配制剂-CN201310738759.5在审
发明人：龙峥;于福满;符绍辉;程榆茗;夏毅强;罗志良 -专利权人：天津宝迪农业科技股份有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A23B4/023 文献下载
摘要：一种新型猪血抗凝保鲜复配制剂，由三聚磷酸钠、氯化钠、柠檬酸钠和葡萄糖复配而成；其中，三聚磷酸钠、氯化钠、柠檬酸钠和葡萄糖所占总重量的百分比分别是：35.0-40.0%、氯化钠5.0-7.0%、柠檬酸钠25.0-30.0%和葡萄糖30.0-35.0%。本发明的复配制剂与其他抗凝剂相比，常温条件下可以使溶血时间延长20-25小时，凝血时间延长至90-100小时以上，且能同时起到防溶血，延缓猪血腐败速度的作用。
一种新型猪血抗凝保鲜配制

[发明专利]冷鲜肉的复合生物防腐剂-CN201310719332.0在审
发明人：龙峥;于福满;罗志良;符绍辉;程榆茗;夏毅强;高振宏 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A23B4/20 文献下载
摘要：一种冷鲜肉的复合生物防腐剂，是由乳酸链球菌素、纳他霉素、乳酸和茶多酚充分溶解后制成的稳定的溶液。上述乳酸链球菌素、纳他霉素、乳酸和茶多酚的配置比例是按肉类原料重量的百分比确定，其中乳酸链球菌素为0.01%-0.05%、纳他霉素为0.003%-0.01%、乳酸为0.1%-0.2%，茶多酚为0.03%-0.05%。本发明制作的防腐剂主要采用生物防腐剂，与普通的化学复合防腐剂相比具有安全，抑菌能力强等优点。
鲜肉复合生物防腐剂

[发明专利]一种猪肉产品气调包装方法-CN201310719309.1在审
发明人：瞿圣;李煜;罗志良;符绍辉;程榆茗;夏毅强;高振宏 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A23B4/16 文献下载
摘要：一种猪肉产品气调包装方法，包括如下步骤：1、灭菌，对使用的刀具和桶进行灭菌；2、选择新鲜的猪肉为原料肉；3、将0.15-0.35%壳聚糖、0-2%乳酸钠、200-300mg/kg乳酸链球菌素、10L蒸馏水混合均匀配制成保鲜剂；4、对新鲜猪肉进行分割；5、将经过分割后的新鲜猪肉在保鲜剂中进行浸泡30-60s后沥水；6、气调包装；7、检验储存。本发明是既能进一步延长猪肉保质期又不影响猪肉口感的包装方式，且操作简单。
一种猪肉产品调包方法

[发明专利]一种速冻猪笑脸的制备方法-CN201310719259.7在审
发明人：丁凌霄;徐建文;张秀民;符绍辉;程榆茗;夏毅强;彭志胜;李大治;李年中 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A23L1/312 文献下载
摘要：一种速冻猪笑脸的制备方法，包括如下步骤：①原料修整：选择冷鲜猪头皮，修去猪头皮上杂质；②辅料配置：将食盐和花椒均匀混合配成辅料；③静腌：把配好的辅料均匀涂抹在猪头皮两面静腌5-8天；④将猪头皮烘干；⑤预冷：将烘干后的猪头皮推入室温≤15℃的散热间散热至中心温度达到18℃以下即可下架，下架后继续冷却至15℃以下方可包装；⑥将冷却后的产品及时包装；⑦速冻：冻品送入速冻库，速冻至中心温度不高于-15℃，转入冷藏库进行储存。本发明生产工艺简单，能很好地应用于大批量生产，生产出的猪肉产品具有外焦里嫩、口感爽口、香气浓郁、香而不腻、色泽金黄等特点。
一种速冻笑脸制备方法

[发明专利]一种速冻咸猪头的制备方法-CN201310719286.4在审
发明人：丁凌霄;徐建文;张秀民;符绍辉;程榆茗;夏毅强;陈俊;彭志胜;李大治;李年中 -专利权人：安徽宝迪肉类食品有限公司
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： A23L1/312 文献下载
摘要：一种速冻咸猪头的制备方法，包括如下步骤：①原料修整：选择冷鲜劈半d带皮猪头100份，修去猪头上的杂质；②配置腌制料液：将食用盐、白砂糖、味精、花椒、磷酸盐、异Vc钠、增稠剂、香精份和冰水混合打碎成浆状；③静腌：将配好的腌制料液搅拌均匀后，将猪头一只一只地放入桶车，要求料液没过猪头，静腌48-72h；④速冻定型：摆盘速冻至中心温度≤-15℃；⑤包装冷藏：按要求抽真空包装后在冷库中冷藏，要求在-18℃以下储藏。本发明生产工艺简单，能很好地应用于大批量生产。用该方法制作的咸猪头造型美观，经油炸或红烧后，具有外焦里、口感爽口、香气浓郁、香而不腻，色泽金黄等特点。
一种速冻猪头制备方法

[发明专利]一种生物合理化处理猪场废水的方法-CN201410211675.0无效
发明人：程燕;李煜;姜无边;夏毅强;于福满 -专利权人：湖北宝迪农业科技有限公司
申请日： 2014-05-20 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：一种生物合理化处理猪场废水的方法，依照下列步骤完成：①取养殖场经简单发酵、过滤的污水，先测定其含N、P量，然后稀释1～10倍；②将稀释好的污水放入玻璃器皿中，标上水位；③在玻璃器皿上架上支架，放置用薄膜包裹固体培养基的牧草苗，使其根系伸入污水中，玻璃器皿置于温室中；④每天定时用自来水补足植物损失的水量，保持水位，培养20～60天后，测定水中含N、P量；⑤待牧草成熟后，移去支架，撒上浮萍，每天定时用自来水补足植物损失的水量，保持水位，培养2～10天后测定水中含N、P量；⑥记录水中含N、P量变化情况。本发明将污水处理与牧草、浮萍种植结合，污水经发酵、过滤后其高氮、磷物质大部分被牧草吸收，达到了良好处理效果。
一种生物合理化处理猪场废水方法

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