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[发明专利]新型无人机起降平台-CN201810560523.X有效
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型无人机起降平台，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。四块起降板的外围拐角处均设置有示廓灯，连接有光线感应器；其中一块起降板拐角处竖直向上形成测风杆，顶端形成有风杯，中部形成有风向标。其结构简单，稳定性高，机械强度大，能够辅助无人机在明确风向和风力大小的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。
新型无人机起降平台

[发明专利]无人直升机电机固定装置-CN201611022125.X有效
发明人：谢晓虎;李孝阔;葛防汉;国贞君;李源 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本发明公开了无人直升机电机固定装置，包括：固定机架、固定座、轴承座，固定座水平固定在机架的中部，轴承座水平固定在机架的上部，且固定座上设置有第一轴承孔，轴承座上设有与第一轴承孔相配合的第二轴承孔，电机设在固定座的下方，电机上的定子与固定座上的固定管相固接，且定子的上表面抵着固定座的下表面，电机上的电机轴分别穿过第一轴承孔和第二轴承孔。该无人直升机电机固定装置克服现有技术中电机固定装置在对于电机的固定效果差，使用时电机容易产生晃动会严重影响直升机飞行性能的问题，而且电机与固定机架采用一体成型技术，一体化后的电机安装方便，电机更加的稳定，且降低了直升机重量，提高直升机有效载荷，降低了生产成本。
无人直升机电机固定装置

[发明专利]无人机主旋翼-CN201610647065.4有效
发明人：谢晓虎;国贞君;李孝阔;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64C11/12 文献下载
摘要：本发明公开了无人机主旋翼，包括：旋转主轴、桨叶连接件、第一桨叶、第二桨叶和固定件，旋转主轴竖直设置在无人机的机体上，桨叶连接件水平设置且通过第一固定销固定在旋转主轴上，旋转主轴上设有与固定件相配合的固定孔，第一桨叶和第二桨叶分别设在桨叶连接件的两端；固定件包括：止挡盖、第二固定销和圆柱状的缓冲件，缓冲件套接在第二固定销的外周面上，第二固定销的一端设置有止挡盖，另一端伸出缓冲件并固定在旋转主轴上，止挡盖面积大于固定孔面积，固定件设在固定孔中，且缓冲件抵靠在固定孔的侧壁上。该无人机主旋翼克服了现有技术中，无人机飞行不稳定，且无人机上的零件磨损速度快，无人机难以达到精确控制飞行的要求的问题。
无人机主

[发明专利]无人直升飞机-CN201610596156.X有效
发明人：谢晓虎;国贞君;李孝阔;葛防汉 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本发明公开了无人直升飞机，包括：机体、起落架和减震阻尼器，减震阻尼器设置在机体与起落架之间，减震阻尼器包括：第一连接板、第二连接板、第一减震弹簧、螺纹杆和减震橡胶垫，第一减震弹簧一端与第一连接板下表面相连，另一端与第二连接板的上表面相连接，第一连接板设置在机体的下表面上，且第一连接板上沿竖直方向设有与螺纹杆相配合的贯穿的螺纹孔，螺纹杆贯穿机体且穿过螺纹孔，螺纹杆的上端通过螺母固定于机体上，螺纹杆的下端与减震橡胶垫的上表面相连接。该无人直升飞机克服现有技术中，无人直升飞机起降后会对起落架和机体造成损坏；直升机的机体与起落架之间会产生共振，则会引起所负荷物的摆动，使飞机的飞行不平稳的问题。
无人直升飞机

[发明专利]一体尾桨固定座零件结构-CN201611049428.0有效
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体尾桨固定座零件结构，所述一体尾桨固定座零件结构包括水平设置的一体尾桨固定座(3)；所述一体尾桨固定座(3)上相对的两端分别沿竖直方向延伸形成有安装板，两片所述安装板平行设置且底端分别通过安装底板连接固定；两片所述安装板上各自开设有一个尾桨轴轴承安装孔(1)，并且两个所述尾桨轴轴承安装孔(1)同轴设置；两片所述安装板上还各自设有尾压轮轴安装孔(2)，并且两个所述尾压轮轴安装孔(2)同轴设置；所述一体尾桨固定座(3)、所述安装板和所述安装底板为一体成型制成。该一体尾桨固定座零件结构的结构简单、设计合理、安装简单、互换性好，能够保证飞机飞行的稳定性，增加各个零件的使用寿命。
一体固定零件结构

[发明专利]两用农业无人飞行器-CN201810617640.5在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种两用农业无人飞行器，机翼上安装螺旋桨，机翼连接环沿周向方向依次与机翼的底端相连接；药壶底部连通安装有空心的支撑脚，支撑脚末端水平设置且安装有喷射嘴，药壶底端位于支撑脚中心位置连通设有高压喷嘴；机翼内部形成有农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环以及药壶相连通，机翼连接环的壁上开设有多个农药通孔；药壶与农药通道、支撑脚、高压喷嘴的连接处设有阀门，飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭；药壶的壁上沿周向方向设有环形的示廓灯，示廓灯电连接供电光伏板。支撑脚末端水平设置的位置上套设有转动轮，转动轮为自锁轮。其结构简单、使用方便，喷洒范围更广，农药药量均匀，施肥效果更佳。
机翼药壶农药连接环支撑脚无人飞行器支撑脚末端高压喷嘴水平设置示廓灯转动轮阀门底部连通施肥效果远程连接壁上沿电连接光伏板喷射嘴自锁轮飞行器螺旋桨遥控器底端上套通孔药量连通喷洒供电

[发明专利]高效农业无人飞行器-CN201810617639.2在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效农业无人飞行器，药壶底部连通安装有空心的支撑脚，支撑脚末端水平设置且安装有喷射嘴，药壶底端位于支撑脚中心位置连通设有高压喷嘴；机翼内部形成有农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环以及药壶相连通，机翼连接环的壁上开设有多个农药通孔；药壶与农药通道、支撑脚、高压喷嘴的连接处设有阀门，飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭；药壶的壁上沿周向方向设有环形的示廓灯，示廓灯电连接供电光伏板。支撑脚末端水平设置的位置上套设有转动轮，转动轮为自锁轮，药壶与机翼连接环之间还连接有多根农药补偿通道。其喷洒范围更广，农药药量均匀，喷洒操作连贯、顺畅、高效，整体结构稳定性更好。
药壶农药机翼连接环支撑脚无人飞行器支撑脚末端高效农业高压喷嘴水平设置示廓灯转动轮阀门喷洒补偿通道底部连通远程连接壁上沿电连接光伏板喷射嘴自锁轮遥控器飞行器底端上套通孔药量连贯连通供电

[发明专利]新型无人机-CN201810619908.9在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型无人机，机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。主机翼上靠近机舱的位置形成有向内凹陷的环形凹槽，环形凹槽内套设有一根直径大小可调的收口绳。机舱顶端面部分向内凹陷形成有用于收藏备用的收口绳、飞行桨和紧固栓的收纳腔，收纳腔通过密封盖封口。其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，并于多处防止松动，稳定减小体积，稳定节省操作空间的同时保证运输安全性；同时，便捷收纳备用零件，节省维修时间。
飞行桨主机翼机翼环形凹槽夹持臂收口绳收纳腔折叠夹持抓扣机舱封口运输安全性收纳备用零件操作空间大小可调顶端面部防止松动机舱外壁卡扣固定头部设置向内凹陷紧固栓密封盖内凹陷外凸起减小内套有向备用收藏维修保证

[发明专利]夜用无人机起降调节平台-CN201810560503.2在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种夜用无人机起降调节平台，中心球轴表面沿周向形成有四个球型盲孔；起降板与中心球轴之间有支撑杆，支撑杆的头部为活动嵌设在球型盲孔中的球头，尾部嵌设在起降板内部并沿起降板的对角线延伸至起降板的远端拐角处，支撑杆的中心点分别沿起降板的另一条对角线延伸形成加强筋；调节桩能够从竖直方向调整起降板与地面之间的夹角大小；起降板的顶表面上铺设有一层光伏板，光伏板通过蓄电池与调节桩相电连以供给电量。四块起降板的外围拐角处均设置有示廓灯，连接有光线感应器。其结构简单，夜间或光线昏暗处使用方便，机械强度高，能够辅助无人机在地面不平整或者有轻微的角度差的情况下顺利起飞或降落，保证无人机的飞行安全。
支撑杆对角线拐角处光伏板中心球盲孔球型夜用竖直方向调整蓄电池光线感应器供给电量光线昏暗飞行安全板内部顶表面加强筋角度差示廓灯中心点轴表面延伸电连球头远端上铺平整外围起飞降落保证

[发明专利]无人飞行器-CN201810617638.8在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种无人飞行器，多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上。多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上，并且，连接点通过竖直设置的伸缩杆连接至飞行器主体上以使得伸缩杆能够调整连接点与飞行器主体之间的距离。该无人飞行器飞行稳定性高，安全性能高，使用寿命长。
连接点飞行器主体无人飞行器依次连接中心轴线飞行桨飞行翼伸缩杆绕过飞行稳定性安全性能使用寿命竖直设置

[发明专利]新型无人飞行器-CN201810617795.9在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种新型无人飞行器，多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上。新型无人飞行器还包括至少三根支撑脚，支撑脚沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体的底端面上，支撑脚之间相互连接形成一个环形的充气气垫。飞行器主体的侧壁上形成有收纳腔，内部装填有信号弹或者烟雾弹，并且，收纳腔通过密封盖封口。其具有很强的飞行稳定性，能够在陆地和水面上起飞和紧急降落，使得物流运输更加快捷安全；同时，一旦无人飞行器发生意外坠机，其可以自动提示具体方位，便于救助人员及时发现。
无人飞行器飞行器主体支撑脚连接点收纳腔封口均匀间隔设置飞行稳定性充气气垫物流运输依次连接中心轴线自动提示信号弹飞行桨飞行翼密封盖烟雾弹装填侧壁底端绕过陆地起飞降落救助水面安全发现

[发明专利]物流用水上无人飞行器-CN201810617797.8在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种物流用水上无人飞行器，飞行翼的数量为至少三个且沿飞行器主体的周向方向均匀间隔设置；飞行翼的直径大小由内向外逐渐减小且末端安装有飞行桨，连接环沿周向方向依次连接每一个飞行翼的末端，连接环与飞行器主体同心；多个立体环的一端依次连接在飞行翼末端，另一端均绕过飞行桨并向上形成向外突出的弧形后汇集于同一个连接点，连接点在飞行器主体的中心轴线上。物流用水上无人飞行器还包括至少三根支撑脚，支撑脚沿周向方向均匀间隔设置在飞行器主体的底端面上，支撑脚之间相互连接形成一个环形的充气气垫。其具有很强的飞行稳定性，能够在陆地和水面上起飞和紧急降落，使得物流运输更加快捷安全。
飞行器主体飞行翼无人飞行器支撑脚物流均匀间隔设置依次连接飞行桨连接点连接环飞行稳定性充气气垫物流运输由内向外中心轴线逐渐减小底端绕过同心陆地起飞降落水面安全

[发明专利]农用无人飞行器-CN201810617798.2在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用无人飞行器，机翼的一端固接在药壶的外侧壁上，另一端沿药壶的径向方向向外延伸；机翼的另一端的上端部安装有螺旋桨，机翼连接环置于药壶的下方且沿周向方向依次与机翼的底端相连接以形成连通的环；药壶底部连通安装有空心的支撑脚，支撑脚末端水平设置且安装有喷射嘴，药壶底端位于支撑脚中心位置连通设有高压喷嘴；机翼内部形成有农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环以及药壶相连通，机翼连接环的壁上开设有多个农药通孔；药壶与农药通道、支撑脚、高压喷嘴的连接处设有阀门，农用无人飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭。其结构简单、使用方便，喷洒范围更广，农药药量均匀，施肥效果更佳。
药壶机翼无人飞行器农药连接环支撑脚高压喷嘴阀门连通支撑脚末端底部连通施肥效果水平设置远程连接喷射嘴上端部外侧壁螺旋桨遥控器底端固接通孔药量喷洒延伸

[发明专利]新型农用无人飞行器-CN201810617802.5在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型农用无人飞行器，机翼的另一端的上端部安装有螺旋桨，机翼连接环置于药壶的下方且沿周向方向依次与机翼的底端相连接以形成连通的环；药壶底部连通安装有空心的支撑脚，支撑脚末端水平设置且安装有喷射嘴，药壶底端位于支撑脚中心位置连通设有高压喷嘴；机翼内部形成有农药通道，农药通道分别与空心的机翼连接环以及药壶相连通，机翼连接环的壁上开设有多个农药通孔；药壶与农药通道、支撑脚、高压喷嘴的连接处设有阀门，新型农用无人飞行器的遥控器与阀门远程连接以控制开启或关闭；药壶的壁上沿周向方向设有环形的示廓灯，示廓灯电连接供电光伏板。其结构简单、使用方便，喷洒范围更广，农药药量均匀，施肥效果更佳。
药壶机翼无人飞行器农药连接环支撑脚高压喷嘴示廓灯阀门连通支撑脚末端底部连通施肥效果水平设置远程连接壁上沿电连接光伏板喷射嘴上端部螺旋桨遥控器底端通孔药量喷洒供电

[发明专利]折叠无人机-CN201810619910.6在审
发明人：谢晓虎;李孝阔;国贞君;孙存学 -专利权人：芜湖万户航空航天科技有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠无人机，主机翼一端固接在机舱的外侧壁上，另一端沿机舱的径向方向向外延伸，主机翼的数量为三个且沿周向方向均匀布设；主机翼直径大小由内向外逐渐减小，末端与副机翼一端可转动地铰接，通过紧固栓能够将主机翼与副机翼同轴固定，副机翼另一端安装有两叶飞行桨，起落架的顶端可翻转地安装在机舱的底端。机舱外壁上靠近主机翼的位置部分向外凸起形成有夹持臂，夹持臂头部设置有夹持抓扣，当副机翼折叠至靠近主机翼时，夹持抓扣能够将副机翼与飞行桨之间的连接部分卡扣固定。其结构简单，操作方便，能够在不使用时快捷地将机翼和飞行桨稳定折叠，防止松动，减小整体体积，节省操作空间。
主机翼机翼折叠飞行桨机舱夹持臂夹持抓扣起落架操作空间防止松动机舱外壁卡扣固定同轴固定头部设置由内向外逐渐减小紧固栓可翻转可转动外侧壁外凸起布设底端固接减小铰接延伸

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