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[发明专利]车辆管制系统-CN202080101533.2在审
发明人：青柳贵久;胜健太;松本隆史;四郎园政隆 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆管制系统，能够在发生退让事由时减少对自动驾驶车辆判断的依赖，在车辆管制系统的管理下使自动驾驶车辆进行退让驾驶。该车辆管制系统从行驶节点存储部(13)获取使对象车辆自动驾驶的自动驾驶用的行驶节点，并发送给对象车辆(1)，无论是否发生使对象车辆(1)退让的退让事由，都从退让节点存储部(14)获取与自动驾驶用的行驶节点对应的退让节点，并发送给对象车辆(1)。
车辆管制系统

[发明专利]物体识别装置、路径生成装置、停车辅助装置、物体识别系统、路径生成系统及停车辅助系统-CN202080100695.4在审
发明人：山田浩史;松本隆史;四郎园政隆;胜健太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明包括搭载于本车上、且向作为检测对象的物体发送检测波，并从所述物体接收检测波的反射波，将距物体的距离作为距离数据进行检测的测距传感器(D1··)；根据本车的速度和行进方向的数据来检测本车位置的本车位置检测部(2)；基于测距传感器检测到的距离数据和本车位置检测部检测到的本车位置来检测物体的物体位置的物体检测部(3)；以及基于由测距传感器检测出的距离数据、由本车位置检测部检测出的本车位置和由物体检测部检测出的物体位置，区分由物体检测部检测出的物体是静止物体还是移动物体的物体区分部(4)，将由该物体区分部区分出的静止物体识别为检测对象的静止物体，不会误识别作为目标的停车空间，减轻在将本车引导到作为目标的停车位置之前给驾驶员等人带来的困扰。
物体识别装置路径生成停车辅助系统

[发明专利]路径生成装置、停车辅助装置、路径生成方法和停车辅助方法-CN202080090390.X在审
发明人：胜健太;松本隆史;青柳贵久;四郎园政隆;山田浩史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的路径生成装置(60A)包括输入车辆的转向负载状态的转向负载状态输入部(4)；输入所述车辆的周边的停车槽的位置的停车槽位置输入部(5)；输入所述车辆的位置的车辆位置输入部(6)；基于所述转向负载状态，计算车辆从所述车辆位置到所述停车槽之间能够进行停车转向的停车转向次数的上限值的停车转向次数上限计算部(8)；基于由所述车辆位置输入部输入的所述车辆位置、由所述停车槽位置输入部输入的所述停车槽的位置、以及由所述停车转向次数上限计算部计算出的停车转向次数的上限值，生成用于将所述车辆引导到所述停车槽的引导路径的引导路径生成部(7)。
路径生成装置停车辅助方法

[发明专利]移动体和移动体控制方法-CN201980099654.5在审
发明人： 四郎园政隆;松本隆史;青柳贵久;胜健太;山田浩史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明中，停车场管理中心(10)指定移动体的停车位，移动体(20)移动到被指定的所述停车位，移动体(20)具备自动代客停车控制装置(24)，该自动代客停车控制装置(24)在移动体(20)移动到所述停车位且移动体(20)无法在所述停车位停车时，向停车场管理中心(10)再次请求移动体(20)的停车位。
移动控制方法

[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法-CN201980095467.X在审
发明人：胜健太;松本隆史;青柳贵久;四郎园政隆;山田浩史;明见幸泰 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：在停车辅助装置(10)中，停车车位检测部(3)基于本车辆的周边信息检测停车车位，目标停车位置计算部(4)基于停车车位的拐角点的位置计算本车辆的目标停车位置。限制条件设定部(5)基于本车辆的位置和姿势角、周边信息以及停车车位的拐角点的位置，设定与用于将本车辆引导到目标停车位置的目标停车路径相关的限制条件。限制条件包括目标停车路径的曲率变化率连续这样的条件。目标停车路径计算部(6)基于本车辆的位置和姿势角、停车车位的拐角点的位置、目标停车位置和限制条件来计算目标停车路径。车辆控制部(7)通过使本车辆跟随目标停车路径行驶，从而使本车辆停车在目标停车位置。
停车辅助装置方法

[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法-CN201880098194.X在审
发明人： 四郎园政隆;青柳贵久;胜健太;山田浩史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-10-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种停车辅助装置，包括：周边检测部，该周边检测部检测进行停车的车辆的周边信息，并检测车辆能够停车的泊车位；停车路径生成部，该停车路径生成部生成从车辆的当前位置到由周边检测部检测到的泊车位的行驶路径；行驶控制部，该行驶控制部使车辆沿行驶路径行驶到泊车位；障碍物检测部，该障碍物检测部检测车辆的周边的障碍物；以及停车路径再生成部，当行驶控制部使所述车辆沿行驶路径行驶到泊车位时，在障碍物检测部在行驶路径上检测到障碍物的情况下，该停车路径再生成部生成使车辆和障碍物避免碰撞且使车辆行驶泊车位的新行驶路径，行驶控制部在生成新行驶路径的情况下，使车辆沿该新行驶路径行驶。
停车辅助装置方法

[发明专利]车辆用转向系统和车道保持系统-CN201711307291.9有效
发明人： 四郎园政隆;中嶋俊介;堀保义 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的车辆用转向系统包括：供驾驶员进行转向操作的转向输入部；检测输入到转向输入部的转向力的转向力检测部；计算用于使车辆靠近目标行驶线路的第一转向控制量的第一转向控制量运算部；基于转向力计算校正转向控制量的转向控制量校正系数的转向控制量校正系数运算部；基于第一转向控制量和转向控制量校正系数计算第二转向控制量的第二转向控制量运算部；及基于第二转向控制量对车辆进行转向控制的转向控制部，转向控制量校正系数运算部进行运算以将转向控制量校正系数设为随转向力的增大而减小且随转向力的减小而增大的系数，并使转向控制量校正系数增大时的时间变化率小于减小时的时间变化率。
车辆转向系统车道保持

[发明专利]车辆用能量管理装置-CN201610236852.X有效
发明人：杉山昭畅;吉川笃志;大久保阳一;四郎园政隆;中村恒毅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供使到目的地为止的燃料消耗量成为最小的车辆用能量管理装置。所述车辆用能量管理装置包括：取得至少包含电动车的车速和电池的充电状态的信息在内的车辆信息的车辆信息获取单元；取得到目的地为止的路径信息的路径信息获取单元；基于路径信息和车辆信息来制定到目的地为止的目标车速计划以及马达、发动机、发电机的驱动与否计划的最优计划计算单元；以及基于由最优计划计算单元制定的驱动与否计划来控制马达、发动机、发电机的车辆控制指示单元。所述最优计划计算单元基于路径信息和车辆信息来制定使到目的地为止的燃料消耗量成为最小的驱动与否计划和目标车速计划，车辆控制指示单元至少按照驱动与否计划来控制马达、发动机、发电机。
车辆能量管理装置

[发明专利]车辆用防冲撞装置-CN201610972145.7有效
发明人：大久保阳一;衫山昭畅;吉川笃志;四郎园政隆;中村恒毅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明获得一种车辆用防冲撞装置，其能够降低与前方障碍物冲撞的可能性，降低与前方障碍物冲撞时的损失，并且能够降低被尾随车辆追尾的可能性，降低被尾随车辆追尾时的损失。尾随车辆警告部在尾随车辆接近本车辆时，在以制动处理决定部所决定的制动力使本车辆的制动器装置动作前，向尾随车辆进行警告，所述尾随车辆警告部根据前方冲撞可能性及后方冲撞可能性运算部所运算出的后方冲撞可能性，向尾随车辆进行警告，所述制动处理决定部根据前方冲撞可能性运算部所运算出的前方冲撞可能性，决定用于防止本车辆与前方障碍物的冲撞的制动力。
车辆冲撞装置

[发明专利]车辆用能量管理装置-CN201510242268.0有效
发明人：吉川笃志;松永隆德;杉山昭畅;森考平;四郎园政隆;中村恒毅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的车辆用能量管理装置以较少数据量的信息来实现与各个车辆的行驶特性相对应的能量控制。车辆用能量管理装置包括：获取与各行驶区间中的本车辆的能量消耗有关的信息即能量消耗关联信息的能量消耗关联信息获取部；对能量消耗关联信息进行校正的能量消耗关联信息校正部；以及基于利用校正后的能量消耗关联信息计算得到的车辆设备的能量消耗量的预测值，来制定车辆设备的控制计划的控制计划制定部。能量消耗关联信息校正部基于各道路区分的本车辆的行驶特性的实际测量值(本车辆行驶特性信息)和各道路区分的多辆普通车辆的行驶特性的统计结果(普通车辆行驶特性统计信息)之间的比较结果，对能量消耗关联信息进行校正。 1
能量消耗关联信息能量管理装置行驶特性车辆用校正车辆设备车辆行驶校正部能量消耗量计划制定能量控制实际测量特性统计特性信息统计结果行驶区间预测制定

[发明专利]车辆用能量管理装置-CN201410624451.2在审
发明人：松永隆德;藤冈宏司;杉山昭畅;森考平;四郎园政隆;中村恒毅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可进行能量效率较好的车辆设备的控制的车辆用能量管理装置。车辆用能量管理装置(100)中，行驶路线算出部(101)算出车辆的行驶路线，能量消耗相关信息获取部(102)获取该行驶路线上的能量消耗相关信息。能量消耗量运算部(103)根据能量消耗相关信息，算出车辆在行驶路线上行驶时车辆设备(120)产生的能量消耗量的预测值(所需行驶能量)。控制计划拟定部(104)根据所需行驶能量来拟定车辆设备(120)的控制计划。反馈控制部(106)进行车辆设备(120)的反馈控制，以减小车辆设备(120)产生的能量消耗量的预测值与实测值之差。
车辆能量管理装置

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