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[实用新型]一种喷头堵塞监测装置-CN202320019801.7有效
发明人：余满江;曾文明;文亦骁;卢珍;陈爽;阮红丽;李玉玲;张亚琼;刘双;梁君 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷头堵塞监测装置，包括水压传感器、前端流量计、后端流量计、数据采集模块和物联网云平台；所述水压传感器、前端流量计和后端流量计依次通过管道连接，所述喷头位于所述前端流量计和后端流量计之间，且与管道螺纹连接；所述数据采集模块分别与所述水压传感器、前端流量计和后端流量计电连接；所述数据采集模块与所述物联网云平台通讯连接；本实用新型通过计算在相同压力下，未投入使用时喷头的前后端流量差和投入使用后喷头的前后端流量差的差，并比较其与设定的阈值之间的大小关系，进而精准监测喷头的堵塞情况，且操作简便。
一种喷头堵塞监测装置

[发明专利]大豆玉米旋耕施肥播种机-CN202210786869.8有效
发明人：赵帮泰;杨昌敏;邱云桥;郭曦;程方平;宋乐见;王义鹏;张巍 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了大豆玉米旋耕施肥播种机，涉及播种机设备技术领域，包括播种机外壳，所述播种机外壳的顶部固定连接有顶板，所述播种机外壳的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有生根液箱，本发明的有益效果是：设置有播种排种机构，通过只设计一个步进电机，带动了整体正常传动，节省了成本，设置有支撑柱、生根液箱和出液盘，通过隔膜泵运转，通过输送管道及时将所需种植营养液进行补充，通过开设有等距分布的出液口，实现了均匀出液，减少差异化情况，设置有顶板、照明灯、蓄电箱和太阳能板，通过安装有顶板起到正常防护效果，通过安装有蓄电箱和太阳能板，实现了自给供电，节省了成本，通过安装有照明灯进行辅助夜间作业。
大豆玉米施肥播种机

[发明专利]一种饲料桑的存储方法-CN202210278038.X有效
发明人：应婧;王春霞;何清燕;蒋昭琼;郭鹏;吝祥根;邓立黎;郭佳;陈锐 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种饲料桑的存储方法，涉及饲料桑存储技术领域，所述方法包括：步骤一：将清洗好的桑叶平铺于托盘上，将托盘放入储存箱内，并且将托盘一侧放置于升降装置的托举板上；步骤二：升起所述升降装置使所述托盘处于第一倾斜角度，启动振动装置，以第一振动频率振动所述托盘；步骤三：振动第一预设时间段后关闭所述振动装置，盖上所述储存箱的盖子，调整所述储存箱内部温度；步骤四：每间隔第二预设时间段后向所述储存箱内喷水；步骤五：喷水第三预设时间段后关闭洒水器，启动所述振动装置，以第一振动频率振动所述托盘，振动第一预设时间段后关闭所述振动装置。以解决桑叶上凝聚的水滴导致饲料桑储存时间缩短的问题。
一种饲料存储方法

[实用新型]基于5G的太阳能智慧高效提水系统-CN202320029020.6有效
发明人：阮红丽;曾文明;蒋辉霞;李光辉;文亦骁;陈爽;卢珍;余满江;李玉玲;谢晓东;刘双;张亚琼;梁君;赵九洲;袁园 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于5G的太阳能智慧高效提水系统，包括发电系统、逆变控制系统、提灌系统和智慧管理系统，所述发电系统与所述逆变控制系统电连接，所述逆变控制系统与所述提灌系统电连接，与所述智慧管理系统通讯连接；本实用新型适用于太阳能供能系统，电源输出稳定，且信息化、智能化程度高，具有较高的提水效率，同时实现了提水系统的自动控制功能，能够对泵站的工作条件、工作状态和值守信息进行检测和记录，对故障和非法进入进行判断、提示，实现“无人值守”的工作状态。
基于太阳能智慧高效水系

[实用新型]一种附子收获机-CN202320363688.4有效
发明人：李光辉;蒋辉霞;廖功磊;蒋金巧;罗俊;赵晓辉 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院;四川省先进智能农机装备有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D33/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种附子收获机，包括依次连接的牵引装置和收获装置；牵引装置包括动力总成和履带式行走机构；动力总成分别与履带式行走机构和收获装置连接。动力总成包括内燃机和蓄电池，内燃机和蓄电池均可单独为履带式行走机构和收获装置供能。收获装置包括机架、犁柱、犁体和地轮；机架与动力总成连接；犁柱设置于机架前端，犁体与犁柱下端连接，地轮设置于机架后端。收获装置还包括连续设置于机架前端下侧的若干收获刀片。本实用新型能够用尽可能少的人工完成大面积的附子收获，收获效率高；履带式的牵引机构适用地形广泛，即使在崎岖的山路和松软的田间也不容易发生打滑或陷轮，避免了引起安全生产隐患，保护田间作物不被意外损伤。
一种附子收获

[实用新型]太阳能无线灌溉控制系统-CN202320248970.8有效
发明人：曾文明;余满江;文亦骁;陈爽;卢珍;李玉玲;阮红丽;张亚琼;刘双;梁君 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能无线灌溉控制系统，包括数据采集模块，控制单元，物联网云平台，执行模块，电源模块和决策系统，所述数据采集模块与所述控制单元、所述控制单元分别与所述物联网云平台和执行模块、所述物联网云平台与所述决策系统通讯连接，所述数据采集模块和执行模块分别与所述电源模块电连接；本实用新型利用太阳能给数据采集模块和执行模块供电，利用LORAWAN实现控制单元与数据采集模块和执行模块的通信，利用5G网络实现控制单元与物联网云平台的通信，利用互联网实现云平台与决策系统通信，实现一种无线灌溉控制系统。
太阳能无线灌溉控制系统

[实用新型]一种快速装配式冷库一体装置-CN202320740046.1有效
发明人：万勇;赵一霁;蒋辉霞;邱云桥;彭晓琴;徐文娟;唐玲;张勇 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F25D19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种快速装配式冷库一体装置，包括压缩机组外机和冷风机，以及将压缩机组外机和冷风机进行连接的一体化支撑架；所述的一体化支撑架，包括隔热复合板，所述的隔热复合板包括中间的聚氨酯隔热板；聚氨酯隔热板内侧设置内侧库板，外侧设置外侧库板；内侧库板上设有冷风机安装支架，用于安装冷风机；外侧库板上设有外机安装支架，用于安装压缩机组外机。本实用新型将制冷机组出厂前完成安装和调试运转并固定在装配式库板上，用户只需现场组装库板即可，免安装调试，使得装配式冷库整体安装更快速、简易、适用。
一种快速装配式冷库一体装置

[发明专利]一种用于农业灌溉的智能灌溉机器人-CN202210659089.7在审
发明人：周小波;邱云桥;陈进;王利;吴瑕玉;李筠;褚红春;陈燕英 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业灌溉技术领域，且公开了一种用于农业灌溉的智能灌溉机器人，包括机器人主体，机器人主体的上面固定安装有卫星定位装置，卫星定位装置与顶棚之间固定连接有固定座，机器人主体的底部固定安装有传感器主体，机器人主体的下面固定安装有机械臂，机械臂的下端设置有万向轮。该用于农业灌溉的智能灌溉机器人在使用时，控制系统控制灌溉机器人进行运行，卫星定位装置对灌溉机器人运行的路径进行规划，灌溉机器人运行过程中第一摄像装置对植被的情况进行拍摄，控制系统对植被的施肥与灌溉情况进行分析并做出施肥与灌溉的指令，第二摄像装置拍摄路面，发现障碍物时灌溉机器人紧急制动，灌溉机器人的万向轮可以灵活转向以顺利完成灌溉。
一种用于农业灌溉智能机器人

[实用新型]一种用于沼液灌溉的过滤装置-CN202320884174.3有效
发明人：王攀;易文裕;周彦君;陈爽;沈学善;文亦骁 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B01D24/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业器具领域，特别是涉及一种用于沼液灌溉的过滤装置，包括罐体，罐体的内部设置有砂滤层，罐体的顶部设置有进水管和排污管，罐体的底部设置有出水管和高压进水管，在过滤状态下，沼液从进水管进入罐体，经过砂滤层后从出水管流出；在反冲洗状态下，清水从高压进水管进入罐体，经过砂滤层后从排污管流出，罐体上还设置有搅拌装置，搅拌装置在反冲洗状态下启动，用于使砂滤层松动。本实用新型的一种用于沼液灌溉的过滤装置，在罐体上设置了搅拌装置，搅拌装置在搅动砂滤层的过程中，会使得砂滤层填料的间隙增大，砂滤层填料对沼液杂质上浮过程的阻碍减弱，进一步提高了清洁的效果。
一种用于灌溉过滤装置

[发明专利]一种桑树修整剪-CN202310671703.6有效
发明人：王攀;易文裕;周彦君;邱云桥 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01G3/037 文献下载
摘要：本发明涉及桑树种植技术领域，具体涉及一种桑树修整剪，包括剪刀壳体；所述定刀片固定设置于所述剪刀壳体；所述动刀片铰接于所述剪刀壳体，且所述动刀片与所述定刀片呈贴合的交叉状；所述驱动电机用于驱动所述动刀片往复活动；所述驱动电源与所述驱动电机之间设置有驱动电线；所述驱动电源位于所述随身器皿内；所述随身带在所述随身器皿上设置有两条，所述随身带的两端分别连接于所述随身器皿的顶部和底部，本发明能够减小操作强度并提高操作效率。
一种桑树修整

[发明专利]一种注肥管及施肥机-CN202310673042.0有效
发明人：王攀;易文裕;邱云桥;陈爽;刘刚;黄盖群 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及农业器具领域，特别是涉及一种注肥管及施肥机，一种注肥管，包括机架，机架上设置有注肥管本体和开沟铲组件，开沟铲组件包括铲柄和铲头，注肥管本体包括输送段和落肥段，落肥段的中轴线与铲头的中轴线平行，且落肥段与铲头之间为分离的配合，输送段上还设置有振动马达，振动马达在运行状态下，可使落肥段可与铲头之间产生碰撞。本发明的一种注肥管，设置落肥段与铲头之间为分离的配合，可阻断落肥段与铲头之间的热交换，降低落肥段与外界环境之间的温度差值，进而有效抑制了水汽在落肥段管壁上的凝结，或者，避免水汽在落肥段管壁上凝结，降低了施肥过程中由于肥料粘结在落肥段内壁造成堵塞的风险，确保了施肥的顺畅度和均匀度。
一种注肥管施肥

[实用新型]枝条粉碎机的行走机构-CN202320087035.8有效
发明人：万先起;随顺涛;徐一;蒋辉霞;李光辉;蒋金巧;魏鼎才;高新;谭杰;罗吉;陈兴毅;张军 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型为解决枝条粉碎机的行走机构存在的缺陷，提供一种枝条粉碎机的行走机构。该行走机构包括左行走单元和右行走单元，所述左行走单元和右行走单元呈镜像位置关系设置于底盘架的两侧；所述左行走单元包括左主动轮、若干左支撑轮、左从动轮、左张紧轮、左手动调节组件、左检测轮、左检测组件和左履带；所述右行走单元包括右主动轮、若干右支撑轮、右从动轮、右张紧轮、右手动调节组件、右检测轮、右检测组件和右履带。该行走机构能够实时进行压力监测，以供操作者参考，决定是否需要手动调节左履带和/或右履带的张紧程度，避免行走机构失效和工作现场维修，提高枝条粉碎机的使用稳定性。
枝条粉碎机行走机构

[发明专利]一种智能养蚕设备-CN201711049451.4有效
发明人：郭曦;余满江;赵帮泰;梅林森;邓佳;张勍;周彦君;应靖;曾祥平;刘丽;范春伟 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能养蚕设备，涉及养殖技术领域。该智能养蚕设备包括蚕房和循环机构，蚕房内具有容置腔，容置腔内设置有多个蚕架，每个蚕架上均设置有蚕台，循环机构设置于容置腔内并与多个蚕架连接，多个蚕架相对于循环机构对称设置，循环机构可带动蚕架和蚕台绕循环机构的中心转动，蚕房的一侧开设有工作窗口，工作窗口将容置腔与外界连通，蚕台可通过工作窗口可选择性地出入容置腔，本发明提供的智能养蚕设备，能够实现智能化养蚕，很好地做到定量给桑，定时消毒，确保养蚕过程中的合理性，大大地降低了能源消耗以及生产成本，同时还提高养蚕的效率以及蚕种和蚕丝的质量。
一种智能养蚕设备

[发明专利]一种马铃薯传送组件、马铃薯收获机及马铃薯收获方法-CN202310421853.1在审
发明人：刘小谭;邱云桥;易文裕;林川尧;邓佳;王攀;吴建;周彦君;李清 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D17/10 文献下载
摘要：本发明涉及马铃薯收获技术领域，具体涉及一种马铃薯传送组件，包括马铃薯输送链、收集笼和马铃薯承接板；马铃薯输送链用于将马铃薯输送至收集笼内的底部；收集笼用于将马铃薯抬高并在重力作用下使马铃薯掉落至马铃薯承接板上；马铃薯承接板用于与翻斗相配合，使马铃薯掉落至马铃薯承接板上后被翻斗收集；且马铃薯输送链上设置有若干空隙，收集笼呈镂空状；还涉及一种马铃薯收获机，包括马铃薯传送组件，还包括机架、刀板和翻斗；还涉及一种马铃薯收获方法，包括步骤S1翻土、步骤S2清理和运输和步骤S3收集打包。在本申请的方案中，不仅利于将马铃薯从低处运输到高处，便于装袋打包，以此避免人工跟车捡拾，同时便于泥土与马铃薯相分离。
一种马铃薯传送组件收获方法

[发明专利]一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置-CN202310549469.X有效
发明人：王攀;易文裕;陈爽;周彦君;文亦骁 -专利权人： 四川省农业机械研究设计院
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及桑葚自动采摘领域，其具体公开了一种基于机器视觉智能识别成熟度的桑葚采摘方法与装置。采摘前对果园的桑树进行分组，再采集每组桑树对应的桑葚图像，结合图像处理技术提取桑葚的颜色特征和面积特征，利用预先训练好的多层感知机成熟度检测模型对预先分组的桑树进行成熟度检测，并基于不同的成熟度为参与采摘任务的多台振采装置设置振采参数，再对整个采摘任务进行分配和规划，最终提升了桑葚采摘的效率和质量，减小了采摘过程中对桑树的损伤。
一种基于机器视觉智能识别成熟度桑葚采摘方法装置

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