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[发明专利]一种机械臂抓取小尺寸物体抓取状态判断方法和系统-CN202310972268.0在审
发明人：喻源;李月华;李强;俞志成;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机械臂抓取小尺寸物体抓取状态判断方法和系统，其方法包括：S1:构建虚拟数据集训练卷积神经网络；S2:判断抓取目标是否位于手上；S3:判断两指间距离；S4：判断机械臂抓取状态。本发明通过联合两种判断方式，在光线、背景、目标变化大的情况下，依旧能够准确的判断机械臂的抓取状态。
一种机械抓取尺寸物体状态判断方法系统

[发明专利]一种具备避障能力的机械臂地面小物体抓取方法和系统-CN202310975147.1在审
发明人：喻源;李月华;俞志成;李强;朱世强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种具备避障能力的机械臂地面小物体抓取方法和系统，其方法包括：S1:布置传感器，采集点云进行环境建模；S2:在点云上进行噪点滤除；S3:在点云上生成障碍遮挡部分的假想体积；S4:在点云上滤除目标周围障碍物；S5:机械臂避障的力反馈控制；S6:物体检测及抓取末端姿态计算；S7：规划路径执行抓取。本发明用在机械臂抓取硬质地面小尺寸物体时，结合传感器技术、环境建模、避障算法和抓取策略，使机械臂能够在复杂环境中自主地避开障碍物，并准确地抓取地面上的小物体。
一种具备能力机械地面物体抓取方法系统

[发明专利]一种基于手眼相机的无标定机械臂抓取方法和装置-CN202310793644.X在审
发明人：喻源;李月华;俞志成;李强 -专利权人：之江实验室
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于手眼相机的无标定机械臂抓取方法和装置，其方法包括：S1:建立相机、机械臂坐标转换关系；S2:建立机械臂手掌点云模型；S3:通过机器人左目、右目相机定位目标；S4:控制机械臂运动到抓取目标正上方，相机对准采样目标；S5:计算相机装配偏差转换矩阵；S6:通过手眼相机定位目标；S7:计算目标修正后的空间位置；S8:控制机械臂抓取、归集目标。本发明用在相机‑机械臂系统定位抓取目标过程中，相机安装或者使用过程中存在装配偏差时，通过ICP匹配修正相机装配偏差，实现准确定位。
一种基于手眼相机标定机械抓取方法装置

[发明专利]一种多灾种耦合作用下的钢制储油罐壁面破坏实验平台及其实验方法-CN201810858584.4有效
发明人：蒋军成;李云浩;喻源;张庆武;张明广 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01N3/313 文献下载
摘要：本发明一种多灾种耦合作用下的钢制储油罐壁面破坏实验平台及其实验方法涉及的是一种储罐区火灾、爆炸多灾种耦合作用对邻近建（构）筑物壁面破坏作用进行实验研究的实验平台及其实验方法。包括试件、支架、模拟碎片抛射装置、气体爆炸冲击波发生装置、辐射式电加热装置、实验测量采集系统；所述辐射式电加热装置通过挂钩悬挂在支架上，位于试件正前方；所述温度控制仪能记录热电偶测量的温度数据；所述模拟碎片抛射装置固定在可调节支架上；所述气体爆炸冲击波发生装置包含有可燃气体配气仪和泄爆口；所述实验测量采集系统包括数据采集系统、激光位移传感器、高速摄像仪、高温箔式电阻应变片和高频压力传感器。
一种多灾种耦合作用钢制储油罐破坏实验平台及其方法

[发明专利]一种基于分块化的大规模场景下实时地图构建方法和装置-CN202211461720.9有效
发明人：周洋;李月华;喻源;黄煌;李谋;刘乃龙 -专利权人：之江实验室;北京控制工程研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及机器人自主定位导航领域，尤其涉及一种基于分块化的大规模场景下实时地图构建方法和装置，该方法包括：步骤一，利用机器人平台搭载的传感器构建局部地图；步骤二，遍历局部地图以更新当前地图块及其邻接地图块，将更新后的地图块以图片形式保存到本地磁盘，完成本次更新迭代；步骤三，依据所述传感器构建的最新局部地图，重复步骤二的操作以构建出实时地图。本发明通过分块化的算法，将内存占用转嫁到本地磁盘，极大的减少了内存的消耗，此外，由于每次只处理分块后的地图，当涉及到地图更新和应用时，搜索范围也被极大的减少了，从而减少了计算时间，采用本发明的方法使得机器人的任务场景越大，分块化地图构建的增益越明显。
一种基于分块大规模场景实时地图构建方法装置

[实用新型]一种注塑机自动取料装置-CN202223147972.2有效
发明人：喻刚;喻源 -专利权人：青岛睿成兴精密模塑有限公司
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取料装置，具体的说是一种注塑机自动取料装置，包括注塑机组件、转动组件、升降组件、固定组件和夹料组件，转动组件固定在注塑机组件顶部，升降组件固定在转动组件底部，固定组件固定在升降组件底部，夹料组件包括第三电机，第三电机固定在固定组件一侧，第三电机输出轴端固定有丝杆，丝杆一侧螺纹连接有连接块，连接块一侧转动连接有连接板，连接板一侧转动连接有夹臂，夹臂一侧固定有夹爪，注塑机组件包括机架，机架内部固定有定模，机架内部设置有动模。本实用新型通过电机带动丝杆的方式，使得连接块能够进行移动，从而使得连接板能够推动夹臂进行转动，通过夹臂使得夹爪能够夹持产品并取下。
一种注塑自动装置

[发明专利]压力锅及其外锅-CN201610884823.4有效
发明人：龚俭龙;何柏锋;喻源 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2016-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：本发明公开一种压力锅及其外锅，所述外锅包括上端呈开口状的外锅体以及多个锅牙，所述多个锅牙设于所述外锅体的上端，所述多个锅牙包括至少一锅牙对，所述锅牙对包括两个相对所述外锅体的上端口中心呈相对设置的锅牙，所述锅牙对中的两个锅牙自由端均设有缺口。本发明提供的压力锅外锅，通过增强锅牙的强度来降低锅盖与锅体脱离的概率。
压力锅及其

[发明专利]一种增强深度学习学习域的方法和系统-CN202211539623.7在审
发明人：喻源;李月华;钟心亮;朱世强;邢琰;姜甜甜 -专利权人：之江实验室;北京控制工程研究所
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：一种增强深度学习学习域的方法，包括：S1：采集常规场景数据集并标注；S2：针对特殊场景，虚拟环境生成识别主体3D模型、随机背景、随机环境光，动态调整相机内参和位置，生成照片和标注；S3：将虚拟数据集和真实数据集混合作为深度神经网络输入。本发明还包括一种增强深度学习学习域的系统。本发明中通过仿真生成虚拟照片，改进真实照片获取和标注的难度和成本高的问题，同时有效改善了单纯使用仿真数据集训练的深度神经网络识别效果差的问题。
一种增强深度学习方法系统

[发明专利]一种原儿茶醛生物基衍生物阻燃剂及其制备方法和应用-CN202211369255.6在审
发明人：喻源;张希达;陈婷婷;储艳鹏;郭勇;蒋军成;张庆武 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C07F9/6574 文献下载
摘要：本发明公开了一种原儿茶醛生物基衍生物阻燃剂及其制备方法和应用，本发明使用生物基物质原儿茶醛与对氨基苯腈反应，然后加入9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物，合成原儿茶醛生物基衍生物阻燃剂，并将其应用于阻燃环氧树脂复合材料的制备。本发明提供的原儿茶醛生物基衍生物是一种以生物基材料为基体的磷氮协同阻燃剂，阻燃效果优异，对环境友好，制备流程简单，且成本较低。
一种儿茶生物衍生物阻燃及其制备方法应用

[发明专利]一种具有优异透明度、力学、疏水性和阻燃性的环氧树脂复合材料的制备方法-CN202211259701.8在审
发明人：喻源;郭勇;陈婷婷;戎虎;蒋军成;张庆武;卜亚杰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明属于阻燃高分子技术领域，具体涉及一种具有优异透明度、力学、疏水性和阻燃性的环氧树脂复合材料的制备方法。本发明以对氰基苯甲醛、4,4'‑二氨基二苯甲烷、9，10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物为原料，利用新的合成路线，提供了一种具有优异透明度、力学、疏水性和阻燃性的环氧树脂复合材料的制备方法，工艺简单，制备过程安全性高，对环境友好。以廉价、无毒的乙醇作为溶剂。本发明方法制备的环氧树脂复合材料，相较于纯环氧树脂(极限氧指数：25.8％)，该制备方法所制得的环氧树脂复合材料只需5wt％的添加量可达到32.2％的极限氧指数并达到UL94 V‑0级的垂直燃烧等级，并且提升了力学性能和疏水性，具有较好的透明度，与环氧树脂基体相容性较好。
一种具有优异透明度力学疏水阻燃环氧树脂复合材料制备方法

[发明专利]无线传输装置及具有其的旋转轴监测装置-CN202110340863.3在审
发明人：付从艺;喻源;白宝亮;汤文 -专利权人：浙江荷清柔性电子技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：无线传输装置及具有其的旋转轴监测装置，该无线传输装置，包括用于绕设于旋转轴上的第一线圈、磁芯及绕设于所述磁芯上的第二线圈，所述磁芯上形成有绕设部，以及位于所述绕设部两端并向所述第一线圈所在方向伸出的凸伸部，所述第二线圈绕设于所述绕设部上，当所述第一线圈绕设于所述旋转轴上时，所述第一线圈朝向所述磁芯的一侧伸入两个所述凸伸部之间。该无线传输装置能够较好地进行信息或电能的传输。
无线传输装置具有旋转轴监测

[发明专利]插接式柔性线圈及具有其的旋转轴监测装置-CN202110342458.5在审
发明人：白宝亮;付从艺;张得荣;喻源;汤文 -专利权人：浙江荷清柔性电子技术有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H01F17/02 文献下载
摘要：插接式柔性线圈及具有其的旋转轴监测装置，该插接式柔性线圈，包括电路板及插接头，所述电路板包括基板及间隔布设于所述基板上的多条排线，所述插接头用于使所述电路板首尾相连，每一所述排线上均形成有首端及尾端，当所述电路板通过所述插接头首尾相连时，第N条所述排线的尾端与第N+1条所述排线的首端相连，其中，N为小于所述排线总条数的正整数。该插接式柔性线圈能够较为容易地设置于旋转轴上，并能够提高电感品质因数。
插接柔性线圈具有旋转轴监测装置

[发明专利]轮轨力测量方法、装置及计算机存储介质-CN202110302244.5在审
发明人：喻源;付从艺;张得荣;汤文;白宝亮 -专利权人：浙江荷清柔性电子技术有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01L5/1627 文献下载
摘要：本申请提供一种轮轨力测量方法、装置及计算机存储介质，其中轮轨力测量方法包括：获取测力轮上所设置电桥的垂向力系数和/或横向力系数，并且，获取所述电桥的应变电压；以所述应变电压与所述垂向力系数的积为所述电桥测得的垂向力，和/或，以所述应变电压和所述横向力系数的积为所述电桥测得的横向力。本申请提供的轮轨力测量方法、装置及计算机存储介质，能够利用有限的检测点，跟随列车实时且无损检测轮轨力，方便车辆的管理维护。
轮轨力测量方法装置计算机存储介质

[发明专利]近场感应式无线通讯系统-CN202110247008.8在审
发明人：白宝亮;付从艺;汤文;喻源;张得荣 -专利权人：浙江荷清柔性电子技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种近场感应式无线通讯系统，其中，近场感应式无线通讯系统包括：旋转轴、数据采集器、微带天线和接收线圈，所述数据采集器设置在所述旋转轴上，用于采集、转换、发射和接收数据，所述微带天线环绕设置在所述旋转轴上方，所述接收线圈缠绕设置在载体上。本申请数据传输带宽大，提高了信号传输性能，实现了高速、稳定的数据传输。
近场感应无线通讯系统

[发明专利]微带天线系统-CN202110247024.7在审
发明人：付从艺;白宝亮;钟高峰;汤文;喻源 -专利权人：浙江荷清柔性电子技术有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种微带天线系统，其中，微带天线系统包括：旋转轴、数据采集器、微带天线、隔磁体，所述数据采集器设置在所述旋转轴上，所述隔磁体环绕贴敷在数据采集器上，所述微带天线环绕贴敷设置在隔磁体上方。本申请能够提高信号传输性能，实现360度无线信号的稳定传输。
微带天线系统

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