“商高高”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果66个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种电动拖拉机用双电源配电柜电路系统及控制方法-CN201911034482.1有效
发明人：孙闫;夏长高;商高高;韩江义;高翔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动拖拉机用双电源配电柜电路系统及控制方法。电动拖拉机双电源由动力电池和超级电容并联组成，通过配电柜将双电源与驱动电机控制器连接起来，配电柜内部包括各种传感器、DC/DC变换器、熔断器、接触器、能量管理模块、信号分析处理模块等。其中能量管理控制模块可使得双电源在不同作业工况下按合理的比例输出能量给驱动电机控制器，该方法能够合理、高效地分配能量，提高了能量利用率；有效利用了超级电容“削峰填谷”的特性，减少了动力电池大电流放电次数，解决电动拖拉机使用单一电源作业时出现供电不足的问题，并且有效提高了动力电池的循环使用寿命。
一种电动拖拉机双电源配电柜电路系统控制方法

[发明专利]一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法-CN201710280442.X有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;杨思灶;陈思达;陈鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01B63/111 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驱动轮负荷的拖拉机耕深电控调节装置及调节方法，拖拉机驱动桥半轴与太阳轮齿轮通过花键联接，太阳轮齿轮与行星齿轮一侧外啮合，行星齿轮通过轴销固定在行星架上，行星架通过花键与驱动轴联接，行星齿轮可绕轴销转动，行星齿轮另一侧与齿圈内啮合，齿圈上的凸缘安装在驱动桥壳体上的凹槽内，在凸缘两侧和凹槽面之间各安装压力传感器；电控单元采集压力传感器信号并计算出驱动轮轴的力矩，将计算出的驱动力矩与设定阈值比较；根据比较结果控制电磁换向阀以控制液压油缸的升、降和暂停，实现调节犁具耕深参数，保持耕作阻力的稳定性，将拖拉机在犁耕作业中驱动轮力矩保持在设定范围内，从而保持了拖拉机发动机负荷的稳定性。
一种基于驱动负荷拖拉机耕深电控调节装置方法

[发明专利]一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法-CN202010864091.9有效
发明人： 商高高;刘刚;韩江义;夏长高;朱鹏;刘韬;张瑜;姜昆 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能农机的等效土壤刚度在线检测方法，通过分析智能农机作业行驶过程中土壤压强‑下陷关系，引入等效土壤刚度定义土壤特性，构建改进二自由度四分之一车辆‑土壤模型的离散非线性系统模型，采用自适应比例调节最小偏度单形采样策略及过程噪声协方差，建立自适应无迹卡尔曼滤波器，实现等效土壤刚度的在线检测。本发明简单有效、实施方便，提高了土壤特性检测的鲁棒性与准确性。
一种用于智能农机等效土壤刚度在线检测方法

[发明专利]一种多功能集成土壤修复装置-CN202210117523.9在审
发明人：韩江义;唐昊;夏长高;商高高;颜兴祥;王凡;李航 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能集成土壤修复装置，包括纵梁、液压缸、绞龙Ⅰ、液压马达Ⅰ、链轮Ⅰ、搅拌箱、链轮Ⅱ、液压马达Ⅲ、绞龙Ⅲ、肥料箱、分土板、固定横梁、拨土装置、支撑杆、传动链条、绞龙Ⅱ、液压马达Ⅱ、液压马达Ⅳ、螺旋叶片I、螺旋叶片II、支撑横梁、液压马达Ⅴ，分土板左右两侧与横梁分别通过支撑杆连接，支撑杆一端通过转动副与左右分土板铰接，支撑杆另一端通过转动副与横梁连接；左右分土板各自又通过球副与液压缸的活塞杆一端铰接，液压缸另一端通过转动副与纵梁连接。横梁是以垂直于纵梁方向焊接在纵梁上。本发明装置可用于盐碱土壤的修复改良，能够同时实现推土、分土、铺膜、铺管、混料以及回填作业。
一种多功能集成土壤修复装置

[发明专利]一种园艺电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置及方法-CN201811493003.8有效
发明人： 商高高;秦松 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机双电机动力汇流的控制装置及方法，涉及电动拖拉机领域，该装置包括动力电池组、电机控制器、行走电机、PTO电机以及动力汇流变速箱；该控制装置通过控制动力汇流变速箱第三轴上的湿式离合器的工作状态，来确定双电机动力汇流系统的驱动模式。该控制系统主要包括整车控制器、电机控制器、提升电机控制器以及湿式离合器控制油路等。该控制方法在某工况下，整车控制器通过采集参数信息，来分析计算电动拖拉机所受负载转矩，与单电机在高效率区间的最大目标转矩Temax和和最小目标转矩Temin作比较，进而通过控制离合器的工作状态，来确定双电机动力汇流系统的驱动模式，实现经济性和动力性的最优控制。
一种园艺电动拖拉机电机动力汇流控制装置方法

[发明专利]一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法-CN202010928718.2有效
发明人：夏长高;许秋月;孙闫;刘静;韩江义;商高高;杨彦祥;丁伟兵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种升降式迎宾车灯控制系统及控制方法，包括执行机构、规划处理器和感知定位系统，所述感知定位系统包括双目结构摄像头、速度传感器和激光雷达传感器，所述规划处理器包括路径规划系统和中央处理器，所述路径规划系统根据双目结构摄像头和激光雷达传感器输入的信息构建迎宾车外围的栅格地图，所述路径规划系统根据迎宾的当前位置信息计算出迎宾的下一时刻位置信息；所述中央处理器根据迎宾的当前位置信息、迎宾的下一时刻位置信息和迎宾的移动速度输送计算执行机构的自旋转角和车灯的俯仰角，通过所述中央处理器控制执行机构的运动，实现迎宾车灯的路径规划。本发明能够智能规划迎宾路径，提前照亮迎宾前方的道路。
一种升降迎宾车灯控制系统控制方法

[发明专利]一种基于Faster RCNN的RGB-D图像果实检测方法-CN202110437506.9在审
发明人：姜锟;商高高;刘刚;朱鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Faster RCNN的RGB‑D图像果实检测方法，属于目标识别技术领域。包括采集自然环境下果实的RGB‑D图像，作为原始的数据集；改进特征提取网络resnet‑50，实现不同特征尺度的特征融合；对数据集的GT进行聚类分析，利用聚类结果改进RPN网络生成anchorboxes的尺寸，更快地得到精准的预瞄框；本发明实现了多信息的输入，提高了模型识别精度，在果实的自动采摘机器人上有广泛的应用前景。
一种基于 faster rcnn rgb 图像果实检测方法

[发明专利]一种基于变步长的车辆状态估计方法-CN202010101426.1有效
发明人： 商高高;刘刚;朱鹏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变步长的车辆状态估计方法，首先设计前轴纵向力滑膜观测器和轮胎自适应侧偏刚度回归器，接着建立利用自适应侧偏刚度和侧偏角表征侧向力的车辆单轨模型，最后以时间系数、整数N、瞬态指数和传感器组件的最大同步采样频率，调节扩展卡尔曼算法步长，实现对车辆状态进行变步长估计。本发明简单有效、方便实施，提高了车辆状态的实时性和精度。
一种基于步长车辆状态估计方法

[发明专利]一种快速换向功率分流液压机械无级变速器-CN201811129625.2有效
发明人：夏长高;王俊彦;范鑫;韩江义;商高高 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速换向功率分流液压机械无级变速器，包括变速器主体机构、变速器换挡机构、前进后退切换机构，变速器主体机构包括行星齿轮机构和液压传动机构，液压传动机构包括变量泵与定量马达，变速器输入轴将发动机动力通过行星齿轮机构和液压传动机构将发动机动力进行分流，通过长行星齿轮将机械动力与液压动力汇流，汇流后的动力通过小太阳轮轴或行星架输出至变速器换挡机构，通过变速器换挡机构和前进后退切换机构传至变速器输出轴输出，本发明的变速器的结构更加紧凑，具备很高的经济效益。
一种快速换向功率分流液压机械无级变速器

[发明专利]一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置及其控制方法-CN201810201415.3有效
发明人： 商高高;张瑜;刘存昊;韩江义;夏长高;高翔 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置，包括控制单元ECU和检测单元；所述控制单元ECU包括牵引阻力预测模块、滑转率计算模块和最优滑转率识别模块；所述滑转率计算模块输入犁耕机组耕作速度v2和测量驱动轮转速n，输出滑转率S；所述牵引阻力预测模块输入滑转率S、滚动阻力Ff、下拉杆作用力F2和上拉杆作用力F1，通过人工神经网络训练得到犁耕机组牵引阻力Dp，所述牵引阻力预测模块将犁耕机组牵引阻力Dp转换为牵引效率ηd；所述最优滑转率识别模块输入滑转率S和牵引效率ηd，通过人工神经网络训练得到最优滑转率S1。本发明可以能够实时识别犁耕状态下的驱动轮滑转率。
一种用于犁耕机组最优滑转率识别装置及其控制方法

[发明专利]一种基于NOx传感器对尿素喷射自适应修正的控制系统-CN201811423658.8有效
发明人：丁华;李晨;夏长高;商高高;尹必峰 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F01N3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOx传感器对尿素喷射自适应修正的控制系统，包括输入信号模块，所述输入信号模块分别连接NOx/NH3合理性校验计算模块、修正系数调整模块和尿素喷射量计算模块，所述NOx/NH3合理性校验计算模块分别连接修正系数调整模块、尿素喷射量计算模块和输出信号模块，所述修正系数调整模块分别连接尿素喷射量计算模块和输出信号模块，所述尿素喷射量计算模块连接输出信号模块，能够根据催化器中NOx流量精确控制尿素喷射量，能够增强SCR闭环系统的鲁棒性。
一种基于 nox 传感器尿素喷射自适应修正控制系统

[发明专利]一种客车骨架铝合金型材的挤压-弯曲一体化成型方法-CN201910254040.1在审
发明人：丁华;戴宗房;王建成;尹飞;何仁;夏长高;朱茂桃;商高高 -专利权人：江苏大学;扬州宏福铝业有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B21C23/21 文献下载
摘要：本发明涉及一种塑性加工技术领域的成形方法，具体涉及一种客车骨架变截面铝合金型材挤压弯曲一体化成型方法。将传统挤压机出料口改装成“梅花”型形状，通过其出料口处安装一套四辊轮装置，铝合金胚料经过热挤压形成型材，型材冷却前直接进入已经安装好的辊轮机构，先由靠近出口的两个辊轮按设定好程序将变截面型材夹住并起导向作用，后面两辊轮对型材施加弯矩，实现弯曲成型。也可加工出相对应不同的辊子，使其更好贴合型材方便加工并保证精度。辊轮连续移动到若干个设定位置，并停留相应时间，期间挤压型材以相对固定的速度通过辊轮之间，实现沿其挤压方向变弧度的弯曲变形。其生产效率高，工艺精度高，成本低。
一种客车骨架铝合金挤压弯曲一体化成型方法

[发明专利]一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置-CN201810397140.5有效
发明人： 商高高;韩江义;夏长高;高翔;刘存昊;赵艮权;杨宏图;冒志恒 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机三自由度农具悬挂机构的控制装置，由控制器、液压油缸、内置于液压油缸的位移传感器、角度传感器、电磁换向阀、液压泵和农具位置侧倾俯仰控制算法模块等构成。控制器安装在仪表台上，通过信号线分别与角度传感器、内置位移传感器、电磁换向阀、液压泵连接；农具位置侧倾俯仰控制算法模块用于控制农具离地高度、农具侧倾角及农具俯仰角。可根据实际耕作环境及耕作要求，控制农具的位置、侧倾角和俯仰角。操纵省力，节能环保。
一种拖拉机自由度农具悬挂机构控制装置

[发明专利]一种拖拉机三自由度农具悬挂机构-CN201810397381.X有效
发明人：韩江义;夏长高;商高高;高翔;刘存昊;赵艮权;杨宏图;孙陈曦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机三自由度农具悬挂机构，包括左伸缩拉杆，右伸缩拉杆，下拉杆，农具挂接框；其中，左伸缩拉杆，右伸缩拉杆是带有移动副的拉杆，可伸长或缩短，左伸缩拉杆、右伸缩拉杆一端与拖拉机机体通过球副铰接，另一端通过球副与农具挂接框铰接。下拉杆一端通过通过转动副与机体联接，另一端通过虎克铰与农具挂接框联接，虎克铰具有两个正交的转动自由度组成，一个转动方向平行于与下拉杆在机体上转动副方向，另一个转动副方向平行于农具挂接框平面法线；通过调节移动副和转动副来控制农具挂接框的位置和姿态，实现农具位置和姿态的调节。
一种拖拉机自由度农具悬挂机构

[发明专利]一种用于隧道衬砌模板台车的姿态调节装置及控制方法-CN201710096312.0有效
发明人：朱忠银;丁聪;陈鹏;韩江义;商高高;夏长高;高翔 -专利权人：南通铁军机械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道衬砌模板台车的姿态调节装置及控制方法，通过将三个倾角传感器收集到的两个方向的角度偏移量输入到控制器中，通过分析判断，发出指令，调节三位四通电磁换向阀的工作位置，接通或者断开其油路，进而控制液压油缸的活塞杆上升或下降，从而对台车进行姿态调节。该调节机构结构简单，操作方便，调节精度高，且保证了施工人员的安全。
一种用于隧道衬砌模板台车姿态调节装置控制方法

1
2
3
4
5
下一页»
尾页
共 66 条