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[发明专利]一种基于深度学习的窃贼面罩检测方法-CN202310075674.7在审
发明人：陈苗苗;曾庆喜;唐自兴;万政;杨亮亮;江发钦 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的窃贼面罩检测方法，具体包括：窃贼面罩数据集的收集和制作，窃贼面罩检测模型训练，窃贼面罩模型设备端应用等步骤。本基于深度学习的窃贼面罩检测方法不直接去分析窃贼的可疑行为，而是通过窃贼盗窃前的行窃装扮对窃贼进行检测识别并发出告警信号，这样会很大程度地避免因为窃贼的特殊可疑行为导致的社会道德舆论问题的出现，而且将人脸作为一个特殊的类别不进行检测识别，从而降低这种人脸识别技术在特殊场合的应用，避免一些不必要的侵权问题的出现。
一种基于深度学习窃贼面罩检测方法

[发明专利]一种视频过线统计方法-CN202310079428.9在审
发明人： 唐自兴;陈苗苗;姚顾肖;胡江峰;杨运红;江发钦;杨亮亮 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种视频过线统计方法，具体包括：基于深度学习人头检测、区域和拌线结合的进出统计。其中，基于深度学习人头检测包括：人头数据集收集、人头检测模型训练、板端模型的应用。区域和拌线结合的进出统计包括：对目标进行跟踪，判断目标是否经过拌线，目标数目的统计与输出。本视频过线统计方法基于人头检测的人员统计方法可以降低由于遮挡原因而引入的漏检情况，同时基于线和区域相结合的规则判断人员是否过线，防止人员在线上徘徊引起的误统计，或未真实经过线的误统计，大幅提高过线统计的准确率。
一种视频统计方法

[发明专利]一种基于深度学习的运动目标检测方法-CN202211076361.5有效
发明人：陈苗苗;唐自兴;马梦雪;杨运红;杨亮亮 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的运动目标检测方法，具体包括：motion数据集的制作、运动目标检测模型训练、运动目标检测设备端应用等步骤。本基于深度学习的运动目标检测方法利用具有较大覆盖范围的coco数据集并使用背景差分法制作motion数据，在制作数据的过程中实时更新背景，避免在检测时更新背景耗时高的问题，提高检测的处理速度，并使用目标检测的方法来进行运动目标检测，且在训练数据输入到目标检测网络之前，对训练数据进行一系列的数据预处理操作，降低模型在现实各种复杂场景下的误报情况。
一种基于深度学习运动目标检测方法

[发明专利]一种车牌检测和识别方法-CN202111339113.0有效
发明人： 唐自兴;姚顾肖;刘星;马梦雪;孟涛;杨运红;杨亮亮;江发钦 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌检测和识别方法，具体包括：车牌数据集的收集、车牌检测模型训练、车牌识别模型训练、车牌检测和识别等步骤。本车牌检测和识别方法利用训练好的模型对各种场景的数据进行检测，使用单阶段的网络进行检测并增加关键点检测的分支，可以减少计算步骤，在实际应用过程中也可以减少多个步骤抠图缩放操作所消耗的时间，同时提高了车牌检测和识别对场景的适应能力，针对车牌识别要么步骤多以及对国外车牌识别效果不好的情况，本发明使用目标检测的方法来进行车牌的字符识别，不需要分割直接检测所有字符的位置和类别信息，以及对应的自适应车牌矫正方法，可以解决多行字符车牌的矫正。
一种车牌检测识别方法

[发明专利]一种安防监控中物品遗留丢失检测方法-CN202111339139.5有效
发明人：刘星;唐自兴;马梦雪;孟涛;姚顾肖;杨运红;杨亮亮;江发钦 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种安防监控中物品遗留丢失检测方法，具体包括：获取视频流数据、初始化快背景Bf、慢背景Bs以及前景统计模板Fm、获取快前景Ff和慢前景Fs、更新快背景Bf和慢背景Bs、过滤运动目标、更新前景统计模板Fm、对前景统计模板Fm进行二值化获得最终结果前景Fresult、对最终结果前景Fresult进行形态学操作腐蚀膨胀获得完整目标、对完整目标进行跟踪、物品遗留丢失判断、更新对应目标区域的慢背景Bs和前景统计模板Fm等步骤。本安防监控中物品遗留丢失检测方法，基于双背景建模和前景统计模板，可以解决传统背景建模方法中的背景建模不好导致较多误报和漏报的问题以及检测到前景所需时间和前景持续时间不确定性的问题。
一种监控物品遗留丢失检测方法

[发明专利]一种车辆违停占道检测方法-CN202110274011.9有效
发明人：马玉涛;唐自兴;孟涛;杨运红;杨亮亮;谢坤根;庞继锋;江发钦 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆违停占道检测方法，具体包括：获取ROI二值图像、获取待检测图像、车辆检测、判断ROI区域中是否检测到车辆并计数、统计间隔时间内统计有车的次数占比、发出告警等步骤。本车辆违停占道检测方法通过实时检测视频中的车辆，采用深度学习模型来完成车辆检测，不受恶劣天气、光照条件、镜头抖动、外物阻挡等的外界影响，极大地提高了检测准确率，同时保证了实时性和可靠性，并可以实现自动告警，智能化程度高。
一种车辆违停占道检测方法

[发明专利]一种基于目标检测的人员状态分析方法-CN202110274250.4有效
发明人：马玉涛;唐自兴;马梦雪;陈章煌;杨亮亮;谢坤根;庞继锋;江发钦 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标检测的人员状态分析方法，具体包括：行人检测、运动检测、目标完整性判断、获取行人运动块、计算ROI中的运动面积、判断是否达到阈值条件并计数、统计间隔时间内运动强度达到设定阈值的次数占比、发出告警等步骤。本基于目标检测的人员状态分析方法通过实时检测视频中的行人，并对检测出的结果结合运动检测以及状态分析作进一步判断，能够很好地统计人员在特定区域内数量以及判断人员工作状态，实时性强，准确度高，并实现自动告警，可以达到全天候监管效果，极大地缩减了人工成本。
一种基于目标检测人员状态分析方法

[发明专利]基于目标检测和前景检测热力图统计方法-CN202010735371.X有效
发明人： 唐自兴;胡江峰;孟涛;马梦雪;杨亮亮;李志洋;申雷;宋庆丰;庞继锋 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于目标检测和前景检测热力图统计方法，具体包括：使用高斯混合模型对监控环境进行建模，对运动前景进行检测；对深度学习和高斯混合模型检测到的目标进行融合，然后累积形成空间热力图；使用目标跟踪算法对热力图点目标进行跟踪，统计单位时间内目标数目形成的时间热力图等步骤。本发明基于目标检测和前景检测热力图统计方法，将运动前景与深度学习检测进行结合，避免不必要的运动对热力图的干扰，同时也利用运动前景信息用来去除一直被深度学习目标检测所检测到而不动的目标，大幅提高运动目标信息的准确性。
基于目标检测前景力图统计方法

[发明专利]一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法-CN202010696298.X有效
发明人： 唐自兴;马玉涛;徐少辉;杨亮亮;杨运红;江发钦;申雷;李志洋;宋庆丰;庞继锋 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法，具体包括人形/人脸检测定位、人形/人脸位置预测与ID分配、确定跟踪的人形/人脸目标、计算目标在水平和垂直方向距离画面中心的距离、控制摇头机将目标转动到画面中心、判段摇头机是否需要回到home位置等步骤。本发明运用简单的数学计算和多帧滤波、卡尔曼预测与匈牙利匹配方法达到实时跟踪人形/人脸及运动目标块的目的，且在跟踪过程中，避免了因目标检测误检而导致摇头机乱晃的情况，解决了现有技术运算量大，模型复杂，跟踪不稳定摇头机乱晃的问题。
一种基于摇头摄像机目标跟踪方法

[发明专利]一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法-CN202010091403.7有效
发明人： 唐自兴;马玉涛;徐少辉;杨亮亮;杨运红;江发钦;申雷;李志洋;宋庆丰;庞继锋 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于摇头摄像机的目标跟踪方法，具体包括人形/人脸检测定位、人形/人脸位置预测与ID分配、确定跟踪的人形/人脸目标、计算目标在水平和垂直方向距离画面中心的距离、控制摇头机将目标转动到画面中心、判段摇头机是否需要回到home位置等步骤。本发明运用简单的数学计算和多帧滤波、卡尔曼预测与匈牙利匹配方法达到实时跟踪人形/人脸及运动目标块的目的，且在跟踪过程中，避免了因目标检测误检而导致摇头机乱晃的情况，解决了现有技术运算量大，模型复杂，跟踪不稳定摇头机乱晃的问题。
一种基于摇头摄像机目标跟踪方法

[发明专利]一种摇头摄像机的控制方法-CN202010091424.9有效
发明人：徐少辉;杨亮亮;李双林;唐自兴;胡俊辉;江发钦;李志洋;申雷;庞继锋 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种摇头摄像机的控制方法，采用多段式的定位方法，将挡板分成n段，每个挡板长度不一样，并且每个挡板相邻的距离不一样，光耦对管横跨挡板安装，步进电机驱动旋转机构运动，光耦从开始运动到结束位置处，在步进电机驱动光耦运动过程中，当光耦从i‑1区域运动至i区域时，如果光耦状态连续两次变化得到的电机步数值的差的绝对值mδ在数组{M1,M2,M3,M4,M5,M6,……,Mi,……,Mn}内，则判断光耦当前是处于i区域内，并且在第二次光耦状态改变时更新当前电机步数值为Si。通过本控制方法可以使得摇头机在运行过程中出现电机堵转、空转等异常时，能有效的进行当前位置判断和校准，并且能够在运行过程中保证精准的位置校准。
一种摇头摄像机控制方法

[发明专利]一种电动变焦镜头控制方法-CN201710730719.4有效
发明人：徐少辉;江发钦;李双林;唐自兴;孟涛;杨亮亮;李志洋;申雷;宋庆丰;邹小蓉 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动变焦镜头控制系统，包括：光学成像透镜组、图像传感器、自动对焦单元和动力机构，在变焦电机停止工作后，图像焦距基本不变的条件下，自动对焦单元通过控制聚焦镜片前后运动，判断出图像清晰度值FV的变化趋势，若FV值逐渐变小，则控制聚焦镜片朝相反方向运动；若FV值逐渐变大，则控制聚焦镜片运动直到FV值再次出现变小的趋势。在聚焦镜片运动的过程中出现了FV最大值，这个值对应的就是图像最清晰的点，在镜头的整个调焦过程中，聚焦镜片实时跟随变焦镜片的运动而运动，在调焦操作过程中实时控制变焦和聚焦两个镜片之间的距离，从而保证在图像传感器上采集到的图像是相对清晰的。
聚焦镜片电动变焦镜头图像传感器自动对焦图像调焦光学成像透镜组相反方向运动变化趋势变焦电机变焦镜片操作过程动力机构控制系统前后运动实时控制图像焦距再次出现逐渐变大逐渐变小清晰镜片变焦聚焦采集镜头保证

[发明专利]一种基于GPU的鱼眼校正方法-CN201710731255.9在审
发明人： 唐自兴;李智;孟涛;杨亮亮;江发钦;宋庆丰;李志洋;申雷;邹小蓉 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GPU的鱼眼校正方法，包括：鱼眼模型的建立、鱼眼校正算法的获取、图像获取、UI控制、鱼眼校正范围的确定以及虚拟PTZ等过程，本发明以GPU作为硬件支持，基于opengl以及D3D库开发，对鱼眼图像作为纹理加载到GPU中，建立鱼眼的立体模型，并分别对不同的校正模式推导相对应的校正公式，将校正公式在GPU的着色器中实现，运用GPU的着色器来进行校正运算得到校正后结果，与传统的CPU计算相比，本发明在加载鱼眼图像数据到GPU作为纹理的过程中，采用共享内存方法，可以大大的提高鱼眼图像从CPU到GPU的传输效率，通过在GPU的着色器中进行鱼眼校正，对于鱼眼校正能够达到实时处理的效果。
一种基于 gpu 校正方法

[发明专利]一种行人检测方法-CN201710731254.4在审
发明人：李智;唐自兴;孟涛;杨亮亮;江发钦;宋庆丰;申雷;李志洋;邹小蓉 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种行人检测方法，采用倾斜安装的鱼眼摄像机进行图像采集，在不进行鱼眼畸变校正的情况下，保证以最佳监控视角地进行行人的检测，其中利用鱼眼图像下获得的样本集进行训练，通过ACF方法提取聚合通道特征，并通过软级联的AdaBoost方法进行分类器的训练，可以在不进行鱼眼畸变校正的情况下提高行人统计特征的准确性；在检测过程中，在对8个特征进行快速提取后，使用固定大小尺寸的金字塔式聚合模板，对8个特征图像进行聚合形成金字塔聚合通道特征，可以避免使用全部金字塔通道特征，从而减少运算数据量，提高计算速度，最后通过贪婪非极大值抑制的方法合并重叠候选窗口，提高行人检测的鲁棒性和准确率。
一种行人检测方法

[发明专利]可用于视频监控设备的智能监控系统和方法-CN201510619728.7有效
发明人：王振;江发钦;杨亮亮;宋庆丰;杨运红;邹小蓉;庞继锋;唐自兴 -专利权人：珠海安联锐视科技股份有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种可用于视频监控设备的智能监控系统，包括智能分析子系统和联动报警子系统:智能分析子系统包括运动目标检测模块、运动目标跟踪模块、目标行为分析模块、运动目标分类模块和异常检测模块:联动报警子系统包括预览报警模块、日志存储模块、录像存储模块、图标显示模块和邮件发送模块。本发明还公开了一种可用于视频监控设备的智能监控方法。
用于视频监控设备智能系统方法

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