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[发明专利]一种基于free move技术的扫地机避障处理方式-CN201910999232.5在审
发明人： 唐朝晖;左海明;谢涛 -专利权人：深圳市云鼠科技开发有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于free move技术的扫地机避障处理方式，包括以下步骤，S1：预设具有六轴陀螺仪、光栅信号传感器及左右轮电量感测单元的扫地机器人主机体；S2：利用六轴陀螺仪、光栅信号传感器及左右轮电量感测单元对扫地机器人的运行状况进行实时感测；实时感测状态包括扫地机器人碰撞状态、无障碍运行状态、过门槛状态和推动障碍物运行状态；S3：所接收到的感测信息做进一步分类；扫地机器人碰撞状态包括顶部左侧区识别、顶部中间区识别、顶部右侧区识别、中底部左侧识别、中底部中间区识别、中底部右侧识别、过门槛5mm高度识别、过门槛10mm高度识别及过门槛15mm高度识别，本设计通过实验验证准确率达96％以上，可以畅通无阻、自由清扫，基本无卡死。
扫地机器人门槛光栅信号传感器感测单元碰撞状态运行状态陀螺仪中间区六轴电量处理方式感测信息感测状态实验验证运行状况扫地机无障碍障碍物主机体准确率避障感测卡死预设清扫分类自由

[发明专利]基于异构纹理特征的锌浮选工况状态划分方法-CN201610599656.9有效
发明人： 唐朝晖;闫志浩;牛亚辉;王紫勋;史伟东 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于异构纹理特征的锌浮选状态划分方法，综合了能够对高频段纹理特征效果较好的灰度共生矩阵算法，以及对中低频纹理图像具有较好建模效果的高斯马尔科夫随机场算法提取锌浮选图像纹理特征，并对将其高斯归一化作为纹理特征向量。在集成聚类算法中，首先采用效率相对较高的划分聚类，消除噪声点和离群点的影响，再使用聚类质量较好、稳定性较高的层次聚类算法对划分聚类输出的聚类中心进行组合，进而得到最终的聚类结果。实验证明,本发明所提取的纹理特征量具有良好的模式可分性,集成聚类算法可以很好地将不同状态的泡沫区分开来,且这种方法可以直接在计算机上实现,成本低,效率高,易于实施。
基于纹理特征浮选工况状态划分方法

[实用新型]一种玻璃基板封胶架盖板-CN201822158855.3有效
发明人：闫小雷;吴波涛;唐朝晖 -专利权人：黄石惠晶显示科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种玻璃基板封胶架盖板。所述玻璃基板封胶架盖板包括支撑结构；固定结构；滑动结构；卡合结构，所述卡合结构滑动连接于所述第二固定柱外部，所述卡合结构包括平头螺丝、固定框、通孔、卡槽、拉手、盖板、固定板和通孔，所述盖板内部开设所述通孔，所述盖板通过所述通孔滑动连接于所述第二固定柱内部，所述平头螺丝固定于所述第二固定柱外部，所述平头螺丝螺纹连接于所述通孔内部，所述盖板内部开设所述通孔，所述卡槽设有两个，所述盖板一侧开设两个所述卡槽。本实用新型提供的玻璃基板封胶架盖板具有减少玻璃基板与盖板的接触面积、实现玻璃基板与盖板点接触理念、有效降低玻璃基板破损的优点。
盖板玻璃基板通孔卡合结构平头螺丝固定柱封胶卡槽本实用新型滑动连接固定结构滑动结构螺纹连接支撑结构点接触固定板固定框外部破损拉手

[实用新型]一种TFT-LCD玻璃基板减薄装置-CN201920330394.5有效
发明人：闫小雷;吴波涛;唐朝晖 -专利权人：黄石惠晶显示科技有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C03C15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种TFT‑LCD玻璃基板减薄装置。所述TFT‑LCD玻璃基板减薄装置包括支撑机构；固定机构；凹槽；限位机构，所述限位机构与凹槽内部滑动连接；连接机构，所述连接机构固定连接所述固定机构和所述限位机构，所述连接机构与所述支撑机构的内部滑动连接；夹紧机构，所述夹紧机构固定于所述支撑机构的内部，所述夹紧机构包括连接板、限位块、第一固定杆和第二固定杆，所述连接板等距固定于所述固定机构的顶端，所述连接板的顶面边缘处垂直安装所述限位块，所述限位块的侧壁倾斜安装所述第一固定杆，所述连接板的侧壁倾斜安装所述第二固定杆，所述第一固定杆与所述第二固定杆错开设置。本实用新型提供的TFT‑LCD玻璃基板减薄装置避免玻璃基板破损和边缘缺损。
固定杆连接板固定机构夹紧机构减薄装置连接机构限位机构支撑机构限位块本实用新型侧壁倾斜滑动连接凹槽内部玻璃基板垂直安装错开设置等距固定顶面边缘缺损破损

[发明专利]基于双树复小波与AdaBoost的轴系故障识别方法-CN201710426212.X有效
发明人： 唐朝晖;王紫勋;闫志浩;史伟东;牛亚辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双树复小波与AdaBoost的轴系故障识别方法。主要步骤为：采集水平、竖直、轴向的振动加速度信号并处理为振动速度信号；将非平稳的故障振动信号通过双树复小波分解得到几个不同频段的分量；对各个频段信号使用自适应阈值降噪，提高信噪比；分别对降噪后的各层信号重构，获取各个频段的能量；以各个频段能量作为AdaBoost集成学习的输入，AdaBoost集成学习以单层决策树作为弱分类器，使用提出的SAMME.Z算法进行多分类，最终识别轴承故障类型。本发明具有良好的模式可分性，计算量低，效率高，对工业现场轴系运行状态监控有良好的指导作用。
集成学习频段降噪轴系振动加速度信号运行状态监控振动速度信号工业现场故障识别频段能量频段信号弱分类器小波分解信号重构振动信号轴承故障计算量决策树可分性信噪比自适应单层竖直小波轴向算法采集分类

[实用新型]一种小麦种子筛选装置-CN201920350111.3有效
发明人：牛瑜琦;任永康;逯成芳;唐朝晖;冯瑞云;张立生;温辉芹;程天灵;李雪 -专利权人：山西省农业科学院作物科学研究所
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：一种小麦种子筛选装置，本实用新型涉及农业设备技术领域；它包含箱体、支脚、进料管、一号过滤机构、二号过滤机构和一号门体，该箱体下表面的四角均固定有支脚，箱体上表面的左端插设有进料管，该进料管的下端穿过箱体的上侧壁后，悬设在一号过滤机构的上方，一号过滤机构的下方设有二号过滤机构，该二号过滤机构悬设在箱体内部的中心，箱体左侧壁下端的开口内通过合页旋接有一号门体，该一号门体的前端通过合页锁与箱体左侧壁的前端固定连接，小麦种子依次通过一号过滤机构和二号过滤机构进行过滤，过滤好的小麦种子滞留在过滤池内，而杂质与较小无用的小麦则掉至箱体内部的下方，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
过滤机构小麦种子进料管门体本实用新型箱体左侧壁箱体内部合页支脚过滤箱体上表面农业设备筛选装置过滤池上侧壁下表面下端旋接左端开口滞留穿过小麦制作

[发明专利]一种基于参数估计的铅锌矿吸水井淤泥厚度测量方法-CN201810453766.3有效
发明人： 唐朝晖;史伟东;王紫勋;曾思迪;唐励雍 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于参数估计的铅锌矿吸水井淤泥厚度测量方法，包括以下步骤：首先使用信号收集装置收集在吸水井中的回波信号，对收集到的信号降噪，提取特征，建立分类器进行分类，然后使用不同的数学模型对相应的信号进行参数估计，估计出超声波传播时间参数，使用该时间参数结合超声波在水中的传播速度计算出井底淤泥厚度。本发明不同于传统超声波测量中使用的阈值法，可以有效的避免回波中的干扰项，使测量结果更加精确。
参数估计淤泥水井厚度测量时间参数铅锌矿超声波传播传统超声波回波信号使用信号收集装置数学模型速度计算提取特征信号降噪超声波分类器干扰项阈值法回波测量分类传播

[发明专利]一种基于随机森林的铅锌矿吸水井泥水界面超声波回波信号分类方法-CN201810453235.4有效
发明人： 唐朝晖;史伟东;王紫勋;牛亚辉;丁凯庆 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机森林的铅锌矿下吸水井泥水界面超声波回波信号分类方法，包括以下步骤：首先使用安装在吸水井水下的超声波换能器收集不同工况下的超声波回波信号；将收集到的信号进行小波分解，使用Hesusure阈值选取方法来计算阈值，使用软阈值函数进行系数处理，然后重构信号完成去噪；对去噪后的信号提取模极大值特征；有放回的随机抽取模极大值特征和部分样本建立决策树基学习器，由多棵决策树组成随机森林分类器用于信号分类。本发明对回波信号的分类准确率高，运算代价低，对不同数学模型下的回波参数估计具有极大的价值。
超声波回波信号水井泥水界面随机森林决策树铅锌矿去噪随机森林分类器超声波换能器分类准确率软阈值函数参数估计回波信号数学模型随机抽取系数处理小波分解信号分类信号提取样本建立重构信号阈值选取学习器分类回波运算

[实用新型]一种基于LoRa通信的智能门锁控制装置及系统-CN201920142676.2有效
发明人：汪广;邱淑萍;姚文跃;唐朝晖;李恪州 -专利权人：深圳达实物联网技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于LoRa通信的智能门锁控制装置及系统。该装置包括处理器、供电模块、门锁控制模块、读卡模块，处理器分别连接供电模块、门锁控制模块、读卡模块。该装置还包括与处理器连接、用于存储权限名单列表的第一存储器；与处理器连接、用于发送刷卡数据、请求更新权限名单以及定时请求同步本地时间的LoRa通信模块。本实用新型通过LoRa通信模块完成数据传输，具有传输距离远、节点多、功耗低的优势，使智能门锁的更加稳定可靠。
门锁控制模块智能门锁控制本实用新型处理器连接装置及系统读卡模块供电模块通信模块处理器存储器传输距离存储权限数据传输刷卡数据智能门锁功耗通信发送权限更新

[实用新型]一种喷淋式蚀刻设备新型过滤结构-CN201822032237.4有效
发明人：闫小雷;吴波涛;唐朝晖 -专利权人：黄石惠晶显示科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B01D36/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种喷淋式蚀刻设备新型过滤结构。所述喷淋式蚀刻设备新型过滤结构包括加工箱，所述加工箱的出口处安装有第一过滤板；第一液箱，所述第一液箱与所述加工箱的出口端相互连通，且所述第一液箱的出口端安装有第二滤板；第二液箱，所述第二液箱与所述第一液箱的出口端相互连通，且所述第二液箱的出口端的安装有第三滤板；压滤机，所压滤机与所述第二液箱的出口端相互连通；过滤机构，所述过滤机构与所述压滤机的出口端相互连通，且所述过滤机构用以对压滤机排出的水再次过滤。本实用新型提供的喷淋式蚀刻设备新型过滤结构，能够对使用后的药液进行四级过滤，满足高质量产品的生产需要。
液箱出口端过滤结构蚀刻设备喷淋式压滤机连通过滤机构加工箱本实用新型滤板四级过滤质量产品过滤板排出过滤出口生产

[发明专利]基于二维码的电梯访客管理系统及管理方法-CN201910199481.6在审
发明人：汪广;唐朝晖;杨雅婧;罗卫民;龚仁民 -专利权人：深圳达实软件有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B66B1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于二维码的电梯访客管理系统及管理方法。访客管理终端连接访客移动终端，访客管理终端生成并发送通行二维码至访客移动终端；访客移动终端包括用于显示通行二维码的显示屏；电梯控制器连接二维码扫码器，二维码扫码器扫描通行二维码并将扫码数据传输至电梯控制器。电梯控制器包括用于存储区域编号表和楼层信息表的存储器，电梯控制器根据扫码数据开放通行二维码对应楼层通行权限。本发明将访客的身份类型信息、楼层权限信息等写入二维码，并在电梯控制器中提前设置判断程序，通过读取二维码信息实现电梯的离线判断，使访客在登记后离线也能使用电梯，提高电梯管理效率。
二维码电梯控制器访客移动终端通行电梯访客访客管理管理系统扫码器离线楼层电梯二维码信息读取存储区域电梯管理楼层信息判断程序权限信息身份类型数据传输数据开放通行权限终端连接存储器编号表显示屏写入扫描发送终端管理

[实用新型]一种TFT减薄蚀刻前清洗设备上料保护装置-CN201821845991.3有效
发明人： 唐朝晖;张敬冬 -专利权人：黄石惠晶显示科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型提供一种TFT减薄蚀刻前清洗设备上料保护装置。所述TFT减薄蚀刻前清洗设备上料保护装置包括底座；升降机构，所述升降机构固定连接所述底座；锁定机构，所述锁定机构包括第一固定块、第二固定块和转动柱，所述第一固定块与所述第二固定块均固定于所述升降机构，所述转动柱滑动连接所述第一固定块与所述第二固定块；支撑架，所述支撑架固定连接所述底座；移动机构，所述移动机构抵触所述升降机构；放置机构，所述放置机构卡合连接所述移动机构。本实用新型提供的TFT减薄蚀刻前清洗设备上料保护装置操作方便、使用灵活、保证放置架位置到位，从而防止TFT报废。
固定块保护装置蚀刻清洗设备升降机构减薄上料移动机构底座本实用新型放置机构转动柱锁定支撑架固定滑动连接卡合连接放置架支撑架报废抵触灵活保证

[发明专利]一种精矿物料自动取样装备及其应用方法-CN201910036103.6在审
发明人： 唐朝晖;张友旺;张国勇;范影 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种精矿物料自动取样装备及其应用方法，装备包括支撑架、主移动架、取样钎装置和样品容器装置，支撑架包括两排立柱和分别固定每排立柱上端的纵向轨道，主移动架包括横梁和连接于横梁两端下方的纵移架，纵移架上安装有纵向驱动装置，取样钎装置包括取样钎和连接于其上端的多级驱动装置，多级驱动装置实现取样钎的上下运动，样品容器装置包括样品容器、支架和支架上下驱动装置，样品容器置于支架上，支架驱动装置实现支架的上下运动；取样钎装置和样品容器装置安装于主移动架的横梁上，可分别沿横梁横向移动，主移动架通过其纵移架安装于支撑架的纵向轨道上，纵向驱动装置实现主移动架带着取样钎装置和样品容器装置一起纵向移动。
样品容器取样移动架支架支撑架纵移架纵向驱动装置多级驱动精矿物料上下运动自动取样纵向轨道上端横梁立柱上下驱动装置支架驱动装置横梁横向横梁两端装置安装装置实现两排应用移动

[发明专利]一种基于LoRa通信的智能门锁控制装置、系统及方法-CN201910079104.9在审
发明人：汪广;邱淑萍;姚文跃;唐朝晖;李恪州 -专利权人：深圳达实物联网技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于LoRa通信的智能门锁控制装置、系统及方法。该装置包括处理器、供电模块、门锁控制模块、读卡模块，处理器分别连接供电模块、门锁控制模块、读卡模块。该装置还包括与处理器连接、用于存储权限名单列表的第一存储器；与处理器连接、用于发送刷卡数据、请求更新权限名单以及定时请求同步本地时间的LoRa通信模块。本发明通过LoRa通信模块完成数据传输，具有传输距离远、节点多、功耗低的优势，使智能门锁的更加稳定可靠。
门锁控制模块智能门锁控制处理器连接读卡模块供电模块通信模块处理器存储器传输距离存储权限数据传输刷卡数据智能门锁功耗通信发送权限更新

[发明专利]高压供油泵以及具有这种高压供油泵的柴油机-CN201310066169.2有效
发明人：张建新;金鑫;唐朝晖 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F02M59/02 文献下载
摘要：本发明涉及高压供油泵，其包括：柱塞套，柱塞套形成有彼此连通的供油孔、柱塞孔和容腔；以及在柱塞孔内能够往复移动的柱塞；其特征在于，在容腔内彼此密封抵接地安装有进油阀座和出油接头，在进油阀座内形成有使得供油孔与柱塞孔连通的输入油路，在出油接头与进油阀座接触的一端形成有与柱塞孔连通的加压腔，进油阀芯位于加压腔内，进油阀芯与进油阀座相互配合形成能够打开或关闭的第一密封面，以选择性使输入油路与加压腔接通或阻断，在出油接头内形成有与加压腔连通的输出油路，出油接头设置成选择性使输出油路与加压腔接通或阻断。本发明还涉及一种具有高压供油泵的柴油机。
高压油泵以及具有这种柴油机