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[发明专利]双定子固定式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法-CN201810081814.0有效
发明人：程廷海;杨伟雄;卢晓晖;唐晚静;杨晨;邢辉达;张智威 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种双定子固定式精密压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于采用单定子驱动所导致的输出推力小、行程短及精度低等技术问题。本发明由斜楔形定子、双导轨式动子、滑动凸台、加载装置和基座组成。所述斜楔形定子通过产生侧向位移，调整其与双导轨式动子之间的接触正压力，以实现对摩擦力的综合调控；同时，本发明通过不同非对称电信号组合激励斜楔形定子，可实现输出加强型及运动急停型等多种驱动模式。本发明具有结构简单、负载能力强，且运动稳定等特点，在光学精密仪器、半导体加工等微纳精密驱动技术领域中具有很好的应用前景。
定子固定精密压电直线马达及其驱动方法

[发明专利]双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法-CN201810081813.6有效
发明人：程廷海;杨伟雄;卢晓晖;唐晚静;宁鹏;房彦旭;陈昭旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：一种双定子固定式压电惯性驱动器及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于采用单定子驱动所导致的输出推力小、行程短、精度低等技术问题。本发明由斜拉式定子组件、动子组件、滑动凸台、微位移调节装置和底座组成。所述斜拉式定子组件通过产生侧向位移，调整其与动子组件之间的接触正压力，以实现对摩擦力的综合调控；同时，本发明通过不同非对称电信号组合激励斜拉式定子组件，可实现输出加强型及运动急停型等多种驱动模式。本发明具有结构简单、负载能力强，且运动稳定等特点，在光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。
定子固定压电惯性驱动器及其驱动方法

[发明专利]水平双驱动型精密压电粘滑直线装置及其驱动方法-CN201810081801.3有效
发明人：程廷海;杨伟雄;唐晚静;卢晓晖;乔永禄;曹展豪;贾荣 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种水平双驱动型精密压电粘滑直线装置及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于采用单定子驱动所导致的输出推力小、行程短、精度低等技术问题。本发明由斜拉式水平定子、动子、底座、位移调节器、燕尾平台和燕尾平台限位条组成。所述斜拉式水平定子通过产生侧向位移，调整其与动子之间的接触正压力，以实现对摩擦力的综合调控；同时，本发明通过不同非对称电信号组合激励斜拉式水平定子，可实现输出加强型及运动急停型等多种驱动模式。本发明具有输出推力大、精度高、行程大等特点，在光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。
水平驱动精密压电直线装置及其方法

[发明专利]三维压电微纳驱动平台及其驱动方法-CN201810029943.5有效
发明人：程廷海;于洋;卢晓晖;唐晚静;刘文博;何猛;张晓松 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：一种三维压电微纳驱动平台及其驱动方法，以解决当前驱动平台行程小、定位精度低和控制复杂等问题。本发明由X向定位装置、Y向定位装置、Z向定位装置、载物平台组成。本发明采用杠杆型驱动装置，在保证定位精度的前提下对输出的微位移进行放大，使得本驱动平台具有较大的行程，可显著提升驱动平台的机械输出性能；所设计的杠杆放大机构，装配简单，易于调节，且具有可更换性。与当前已有技术相比，本发明具有大行程、定位精度高、结构简单轻量化和低成本等特点，在光学精密仪器等微纳驱动领域中具有很好的应用前景。
驱动平台定位装置杠杆放大机构光学精密仪器定位精度低定位精度高驱动驱动装置输出性能载物平台大行程低成本杠杆型可更换轻量化微位移压电装配三维放大输出应用保证

[发明专利]紧凑型双致动组件压电粘滑驱动装置及其驱动方法-CN201810176962.0有效
发明人：程廷海;李义康;唐晚静;贾荣;杨晨;邢辉达 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：一种紧凑型双致动组件压电粘滑驱动装置及其驱动方法，以解决当前压电驱动器由于在驱动过程中摩擦力调节困难，很难实现大行程、高精度的精密运动。本发明包括工作台、双导轨动子、双驱动定子和螺纹加载器；所述双导轨动子固定安装在工作台的动子安装平面上，所述双驱动定子安装在定子安装平面上，所述螺纹加载器通过螺纹配合联接工作台和双驱动定子。本发明通过螺纹加载器实现三角双驱动机构的摩擦调控功能，可显著提升其机械输出特性，兼具结构紧凑、装配方便、定位精度高及行程大等特点。在超精加工、精密光学等微纳精密驱动与定位技术领域能够得到广泛应用。
螺纹加载器双驱动工作台动子定子安装驱动装置双导轨双致动驱动压电粘滑定位技术领域定位精度高摩擦力调节双驱动机构压电驱动器安装平面超精加工调控功能精密光学精密驱动精密运动配合联接输出特性装配方便大行程摩擦应用

[发明专利]高精度压电粘滑旋转台及其驱动方法-CN201810029989.7有效
发明人：程廷海;卢晓晖;唐晚静;柳虹亮;何猛;陈鹏飞 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种高精度压电粘滑旋转台，以解决当前粘滑式压电旋转平台输出推力小、定位精度低、运动速度慢、摩擦损耗大以及环境适应性差等技术问题。本发明包括壳体、限位装置Ⅰ、轴承、齿轮、旋转台、封装板、齿条、限位装置Ⅱ、定子、挡板和封装壳。通过齿轮与齿条啮合传动，提升了旋转平台的推力和速度；通过齿轮的旋转带动旋转台运动，相比于直接驱动微动旋转平台，减少了驱动元件与旋转轴之间由于快速摩擦产生的损耗；在不同工况下，平台可随时实现对驱动元件正压力大小的调节，有效的提升了旋转台的输出精度及环境适应性。本发明在精密光学仪器、生物微操作和微纳精密驱动与定位技术领域具有很好的应用前景。
高精度压电旋转及其驱动方法

[发明专利]一种采用工字形结构的压电粘滑马达及其驱动方法-CN201810176953.1有效
发明人：程廷海;高琪;唐晚静;曹展豪;贾荣;房彦旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用工字形结构的压电粘滑马达及其驱动方法，解决了当前压电粘滑位移平台结构复杂，导轨受力不稳定且预紧力调节不方便等技术问题。本发明包括基座、导轨、驱动定子、导轨安装螺栓、加载机构、螺纹副、驱动定子安装螺栓和加载机构安装螺栓。所述驱动定子利用叠堆型压电陶瓷缓慢伸长带动柔性铰链的变形，基于粘滑原理通过向压电叠堆通入锯齿波实现导轨的往复运动给。本发明具有结构简单、稳定性高和行程大等特点，在光学精密仪器、半导体加工等微纳驱动与定位领域具有很好的应用前景。
驱动粘滑导轨压电工字形结构螺栓加载机构马达光学精密仪器半导体加工预紧力调节安装螺栓导轨安装定子安装柔性铰链位移平台压电叠堆压电陶瓷锯齿波伸长螺纹叠堆受力变形应用

[发明专利]双杆加载式大行程惯性压电驱动马达及其激励方法-CN201810176961.6有效
发明人：程廷海;唐晚静;李恒禹;陈昭旭;曹展豪;贾荣 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种双杆加载式大行程惯性压电驱动马达及其驱动方法，以解决已有惯性压电驱动马达存在的行程短、输出推力小、稳定性差、预紧力无法调节等问题。本发明由运动装置、驱动装置和加载装置组成。驱动装置的双头水平驱动机构在叠堆型压电陶瓷挤压变形条件下实现双头同向水平驱动，显著提升了惯性压电驱动马达的输出特性，加载装置的铰连接双杆构成三角稳定加载，实现调节预紧力来改变摩擦力，使惯性压电驱动马达运行稳定可靠且寿命周期延长。与已有技术相比，本发明具有运动行程大、输出推力大、运行稳定可靠、寿命周期长，且能实现预紧力调节等特点，在光学精密仪器和半导体加工等精密驱动与定位技术领域中具有很好的应用前景。
压电驱动马达加载双杆加载装置驱动装置寿命周期输出推力运行稳定大行程预紧力双头定位技术领域光学精密仪器水平驱动机构半导体加工预紧力调节挤压变形精密驱动输出特性水平驱动压电陶瓷运动行程运动装置叠堆同向驱动应用

[发明专利]外置式拨动型旋转压电粘滑驱动器及其驱动方法-CN201810176957.X有效
发明人：程廷海;殷梦飞;李义康;唐晚静;张智威;姜雨;韩景辉 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：一种外置式拨动型旋转压电粘滑驱动器及其驱动方法，以解决当前压电旋转驱动器行程小、速度慢，精度低的问题。本发明包括基座、轴承、斜三角定子、加载机构和预紧装置，所述轴承固定和加载机构固定在基座上，所述斜三角定子固定在加载机构上，所述基座与外围装置进行连接，并通过预紧装置调节斜三角定子与轴承间的预紧力。本发明通过使用预紧装置实现了摩擦调控功能，可显著提升其机械输出特性，兼具结构紧凑、装配方便、定位精度高及行程大等特点。在微纳加工、微纳操作、精密光学等微纳精密驱动与定位技术领域能够得到广泛应用。
加载机构预紧装置斜三角压电粘滑驱动器外置式拨动轴承压电旋转驱动器定位技术领域定位精度高驱动调控功能精密光学精密驱动输出特性外围装置微纳加工轴承固定装配方便预紧力摩擦应用

[发明专利]一种精密加载式压电直线电机及其驱动方法-CN201810176952.7有效
发明人：程廷海;于洋;高琪;唐晚静 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-03-04 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种精密加载式压电直线电机及其驱动方法，以解决当前压电驱动器由于受到尺寸、重量、运动副间隙等方面的制约，很难实现大行程、高精度的精密运动。该压电驱动器由底座、导轨组件、安装螺钉Ⅰ、定子组件、安装螺钉Ⅱ、导向机构、挡板、固定螺钉Ⅰ、螺纹副和锁紧螺钉组成。本发明由双陶瓷折梁柔性铰链产生的斜向力和对压电驱动器的激励方法对摩擦力进行综合调控，具有结构紧凑、装配方便、定位精度高及行程大等特点。在精密光学仪器、半导体加工等微纳精密驱动与定位技术领域能够由广泛的应用前景。
压电驱动器压电直线电机安装螺钉加载精密定位技术领域精密光学仪器半导体加工定位精度高运动副间隙驱动挡板导轨组件导向机构定子组件固定螺钉精密驱动精密运动柔性铰链锁紧螺钉装配方便综合调控大行程斜向力螺纹底座陶瓷制约应用

[实用新型]一种具有干燥功能的新型审计档案架-CN201820752776.2有效
发明人： 唐晚静;陈昭旭;曹展豪;杨晨;张智威;邢辉达 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有干燥功能的新型审计档案架，该档案架包括侧板、底板、上板、横向隔板、后挡板、竖向隔板、卡槽、电热板和PTFE膜，其中横向隔板、上板、底板与侧板通过T型槽滑动接触配合连接，后挡板与上板、横向隔板和底板通过固定凹槽滑动接触配合连接，竖向隔板与横向隔板通过弧形轨道滑动接触配合连接。电热板粘贴在底板和横向隔板上，PTFE膜粘贴在后挡板上。本实用新型可根据存放会计账册的数量，以及其本身的大小来调节空间格的大小，提高了柜架空间的利用率，在滑动竖向隔板时，由于不同材料电负性不同，对电子具有不同的吸附性，所以竖向隔板上的Al板与PTFE膜构成了摩擦纳米发电机，通过滑动或微振动摩擦产生电能，连接外电路将电能输送至电热板转化为热能，达到干燥材料的效果，防止材料受潮损坏。
横向隔板底板竖向隔板配合连接电热板后挡板上板本实用新型干燥功能审计档案滑动侧板粘贴摩擦纳米发电机电能输送防止材料干燥材料固定凹槽弧形轨道会计账册档案架电负性空间格外电路微振动吸附性受潮柜架卡槽转化

[实用新型]一种安全智能化档案柜-CN201820752649.2有效
发明人： 唐晚静;贾荣;陈昭旭;曹展豪;杨晨;张智威 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： A47B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全智能化档案柜，以解决当前档案柜对档案保护能力差、查找效率低等问题。该档案柜包括柜体、横向平移装置Ⅰ、柜门Ⅰ、数字锁Ⅰ、数字锁Ⅱ、横向平移装置Ⅱ、柜门Ⅱ、螺钉、挡板、紫外线装置和光敏灯；柜门Ⅰ通过横向平移装置Ⅰ与柜体构成螺纹连接固定于柜体上。光敏灯被档案遮挡将信息传送回电脑，便于观看档案柜中档案的存放情况，对一些重要文件起到监控保护作用。同时，紫外线装置保持分割腔内干燥，保持无菌、无虫空间。本实用新型结构简单，实用性强，可以提高工作效率，并且对档案的保护发挥重要作用。
档案柜横向平移装置柜门柜体本实用新型紫外线装置数字锁智能化光敏档案查找效率档案保护工作效率监控保护螺纹连接信息传送重要文件挡板螺钉分割腔无菌遮挡安全观看电脑

[实用新型]用于票据分类的票据夹-CN201820467077.3有效
发明人： 唐晚静;贾荣;姜雨;杨晨;张智威;房彦旭;陈昭旭 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B42F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于票据分类的票据夹，以解决当前票据夹放置零散导致票据容易丢失破损的问题。该票据夹包括夹子、底板、挡板、台灯和压板，夹子底部四角设置四根固定轴，挡板和台灯底部设置一根固定轴，底板开设许多通孔，夹子、挡板和台灯通过固定轴与通孔对应配合，使其与底板配合连接，压板通过四根螺杆与通孔二对应配合与底板连接。本实用新型可以对票据进行集中分类管理，且结构简单、使用方便、相对灵活，能满足不同会计师对票据分类的习惯。
票据夹底板挡板票据分类台灯固定轴夹子通孔本实用新型压板票据底板连接底部四角分类管理配合连接螺杆破损配合灵活

[实用新型]自动推拉式会计/审计用键盘盒-CN201820467774.9有效
发明人： 唐晚静;沈滢;宁鹏;陈昭旭;韩警辉;姜雨;邢辉达 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： A47B21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动推拉式会计/审计用键盘盒，以解决键盘容易损坏、不方便使用等问题。该自动推拉式会计/审计用键盘盒包括键盘外壳、键盘托、导轨和驱动装置，所述键盘外壳设有写字台、内置计算器、内置插排、置笔槽和置物槽，所述键盘托设有键盘容纳槽，键盘托底部设有滚珠便于自动推拉，所述两个导轨分别安装在键盘外壳和键盘托的两侧，并且尺寸长度相互匹配，实现键盘托与键盘外壳之间的相对位移，所述驱动装置包括旋转电机和丝杠，旋转电机带动丝杠正转或反转，使键盘托进行推回和拉出，随时对旋转电机施加暂停命令可以控制键盘托拉出的距离，实现键盘桌与写字桌之间的相互转换，以自动为优势，便于会计或审计进行工作。
键盘托键盘外壳旋转电机键盘盒推拉式会计审计驱动装置导轨拉出内置丝杠键盘写字台本实用新型控制键盘相对位移暂停命令计算器键盘桌容纳槽写字桌置笔槽置物槽插排反转滚珠推回推拉正转匹配施加转换

[实用新型]一种审计用分类夹-CN201820752744.2有效
发明人： 唐晚静;邢辉达;贾荣;张智威;宁鹏;韩警辉 -专利权人：长春工业大学
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B42F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种审计用分类夹，包括柔质盖，T型台、T型槽和硬质保护壳，所述硬质保护壳为矩形体状，所述硬质保护壳内设置有空腔，所述柔质盖与空腔口紧密配合，可使空腔形成一密闭空间，所述硬质保护壳通过T型台和T型槽相互配合实现多个分类夹的连接，所述T型台与T型槽设置在硬质保护壳表面上。本实用新型可以根据不同需求将文件进行分类，方便查找，同时能够排除外界因素对储存文件的影响，防止文件被损坏，安全性高。
保护壳硬质分类本实用新型柔质储存文件紧密配合矩形体状空腔形成密闭空间外界因素审计空腔口查找配合

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