“唐尚华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]识别红外发射模块的工作状态的方法、装置、介质及设备-CN202010182737.5有效
发明人： 唐尚华 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本公开涉及一种识别红外发射模块的工作状态的方法、装置、介质及设备。该方法包括：获取在第一时刻采集到的第一红外图像以及在第二时刻采集到的第二红外图像，其中，所述第一时刻为所述第二时刻的下一时刻；根据所述第一红外图像和所述第二红外图像，识别所述红外发射模块的工作状态，其中，所述工作状态包括开启状态和关闭状态。通过上述技术方案，基于红外发射模块在每相邻两个时刻的工作状态不同的工作模式，以及红外发射模块开启时得到的红外图像中会出现较多白色斑点这一现象，根据第一红外图像和第二红外图像，可以对红外发射模块的工作状态进行准确识别。通过识别红外发射模块的工作状态，可以辅助提高定位精度和导航精度。
识别红外发射模块工作状态方法装置介质设备

[发明专利]作业工序识别方法、装置、系统及存储介质-CN202211685126.8在审
发明人：黄建峰;林义闽;李晨阳;唐尚华;赵绍安;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种作业工序识别方法、装置、系统及存储介质，涉及深度学习领域。能够基于更加丰富的特征数据，进行作业工序识别，提高生产线上作业工序的识别准确性，有助于提高作业工序合规性检验的正确性。该方法包括：获取视频流，视频流包括连续多帧图像；根据视频流，提取视频流中作业人员的特征数据和操作对象的特征数据，特征数据包括时间特征数据和空间特征数据；根据时间特征数据和空间特征数据，确定目标人员的作业工序，作业人员包括目标人员。
作业工序识别方法装置系统存储介质

[发明专利]铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质-CN202211483065.7在审
发明人： 唐尚华;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请关于一种铁路异物的告警方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取包括铁路的待检测图像；根据待检测图像以及语义分割模型，确定待检测图像中包括铁路的待检测区域；在待检测区域的数量为一个的情况下，根据待检测图像和异物分类模型，判断待检测区域内是否存在目标异物；异物分类模型用于检测待检测图像中预设类型的异物，目标异物的类型为预设类型中除火车之外的类型；在待检测区域内存在目标异物的情况下，进行告警。本申请用于提高铁路异物检测的准确性。
铁路异物告警方法装置设备存储介质

[发明专利]图像的瑕疵点的识别方法、瑕疵图像识别模型训练方法-CN202111676509.4在审
发明人： 唐尚华;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通大数据有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种图像的瑕疵点的识别方法、瑕疵图像识别模型训练方法，涉及工业质检技术领域，通过获取待识别图像的第一特征信息以及标准图像的第二特征信息；其中，标准图像是没有瑕疵点特征的图像；根据第一特征信息与第二特征信息，确定校正后的待识别图像和校正后的标准图像，并计算校正后的待识别图像和校正后的标准图像的差值图像；将校正后的待识别图像、校正后的标准图像以及差值图像输入至瑕疵图像识别模型中，输出待识别图像的瑕疵点位置。采用本技术方案，能够降低瑕疵图像与标准图像之间的偏差，该偏差是由拍摄角度导致的，进而得到比较准确的瑕疵图像识别模型以及准确地确定出瑕疵点位置。
图像瑕疵识别方法模型训练

[发明专利]车尾标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111467633.X在审
发明人： 唐尚华;林义闽;廉士国 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请提供一种车尾标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆尾部图像；将目标车辆尾部图像输入车辆型号检测模型，基于目标车辆尾部构造识别得到目标车辆的第一型号；将目标车辆尾部图像输入车尾标检测模型，得到目标车辆的车尾标；根据识别得到的目标车辆的车尾标，识别车辆的型号，得到目标车辆的识别结果；根据第一型号和目标车辆的识别结果，确定目标车辆的车尾标的检测结果；检测结果用于表征目标车辆的车尾标是否张贴错误；输出检测结果。本申请提高了车尾标检测效率和准确性。
车尾检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]定位方法及系统-CN201811473786.3在审
发明人：于慧君;唐尚华;彭倍;马俊;曾志;周吴 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法及系统，涉及机器人定位技术领域。该方法包括底盘控制芯片根据转速数据和角度数据得到轮式里程计模型的第一位姿数据；机器人主控子系统根据单目相机获取到的图像数据计算出视觉里程计模型的第二位姿数据；机器人主控子系统将第一位姿数据和第二位姿数据进行时间戳对齐和运动轨迹对齐，恢复单目相机的最优相机尺度；机器人主控子系统依据最优相机尺度对第二位姿数据进行尺度恢复；机器人主控子系统将第一位姿数据与尺度恢复后的第二位姿数据进行融合，得到轮式移动机器人的最终位姿数据。本发明公开的方法及系统能够克服定位过程中单目相机没有尺度和鲁棒性差的问题，也可解决轮式里程计累积误差及机器人轮子打滑的问题。
位姿数据主控子系统相机尺度机器人里程计单目定位方法及系统对齐轮式移动机器人图像数据计算机器人定位机器人轮子恢复底盘控制定位过程角度数据累积误差运动轨迹转速数据鲁棒性时间戳打滑视觉芯片融合