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[实用新型]一种便携式药物分析仪-CN202122321359.7有效
发明人：文丽;唐小涛;李丽莉;蒋文兰;杨黎 -专利权人：文丽
申请日： 2021-09-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便携式药物分析仪,涉及药物分析仪器技术领域。本实用新型包括装置本体以及防护装置，防护装置设置在装置本体内部。本实用新型通过装置本体实施药物的分析作业，大大方便了分析仪器的携带，提高了分析仪器的便捷性和灵活性，同时对分析仪起到防尘、防潮作用，确保了分析仪的使用寿命，与防护装置相互配合，进一步提高了携带过程分析仪的缓冲效果，防止出现磕碰、振动，造成分析仪损坏，影响检测精度，确保了装置的防护性。
一种便携式药物分析

[实用新型]简易闭口式土钉连接节点-CN202120948605.9有效
发明人： 唐小涛;户春贵;王玉行;王欣;张晓慧;杜京京;柳建;刘敏;张涛;夏宝成;朱延广;赵翠粉 -专利权人：河北太行宏业建设集团有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种简易闭口式土钉连接节点，包括钢筋网以及土钉孔，土钉孔内设置有土钉钢筋并浇筑有注浆体，且土钉钢筋穿设于注浆体的中部；土钉钢筋上接近钢筋网的一端设置弯折形成的闭口式弯钩以及对闭口式弯钩进行焊接、封口的焊接部；闭口式弯钩内穿设有加强筋，且加强筋位于钢筋网的外侧面上；土钉钢筋的闭口式弯钩压紧加强筋、加强筋压紧钢筋网；钢筋网的上下均填涂有混凝土面层。本实用新型降低了劳动强度，节约了施工时间，提高了工作效率，保证了土钉与钢筋混凝土面层的连接稳定，消除了安全隐患，具有方法简单、成本低、易操作等优点。
简易闭口式土钉连接节点

[实用新型]吸盘式水准尺照明装置-CN202120949840.8有效
发明人： 唐小涛;户春贵;王玉行;王欣;王玉仓;张国召;杜京京;王云;赵雄;刘洋;杨优优;朱延广;王延胜 -专利权人：河北太行宏业建设集团有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式水准尺照明装置，包括用于给水准尺照明的照明机构和与照明机构电性连接的充电宝，其中，照明机构包括由宽板面和窄板面组成的L型塑料板，L型塑料板宽板面的外壁上纵向设置有用于给水准尺照明的LED灯带，L型塑料板窄板面的外壁上纵向设置有若干个用于吸住水准尺前表面侧部的照明吸盘；充电宝通过电线与LED灯带电性连接，充电宝的外表面设置有用于将充电宝吸在水准尺后表面的电源吸盘。本实用新型制作简单、重量轻和可用于光线条件差的测量工作；通过吸盘与水准尺连接，不仅安装和拆卸方便，而且可根据需要对水准尺实现双面补光，同时解决了观测人员投入大和读书效率低的问题，具有一定的经济效益和社会效益。
吸盘水准照明装置

[实用新型]一种临床用药监护装置-CN202120145243.X有效
发明人：蒋力群;杨捷;黄琴;唐小涛;黄建海;伍光超 -专利权人：蒋力群
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种临床用药监护装置包括第一箱体，所述第一箱体的顶端左侧固定连通有第一金属管，所述第一金属管的底端固定连通有第二箱体，所述第二箱体的内壁左右两侧分别通过第一支撑板固定连接有振动电机，两个所述振动电机的输出端通过第一联轴器固定连接有振动板，所述振动板的左右两侧分别通过第一滑动块滑动连接有第一滑动槽，两个所述第一滑动槽相背的一侧分别与第二箱体的内壁左右两侧固定连接。本实用新型通过设置有第一液压杆和金属杆，可以很好地带动筛选板的位置改变，从而可以很好地在振动电机的作用下带动振动板进行振动，继而可以很好地对药品进行分量控制，方便了工作人员的使用。
一种临床用药监护装置

[实用新型]钻杆扶正机构-CN202023027926.X有效
发明人：王玉仓;户春贵;葛文昌;王雷;王欣;赵炳海;蔡学伟;唐小涛;张晓慧;李桃桃;刘敏 -专利权人：河北太行宏业建设集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻杆扶正机构，包括两个分别通过支架设置在塔架侧端用于穿过钻杆的套筒，其中一个套筒位于塔架的底端，两个套筒的孔径相同；所述套筒内穿设有适应不同直径钻杆的内套；所述内套的外壁上开设有一圈固定槽，套筒上设置有两个用于固定内套的固定螺栓。本实用新型可根据不同直径的钻杆更换不同孔径的内套，适应于多个钻杆直径的扶正，适应性强，既提高了钻孔的垂直度，还提高了钻孔的质量，内套通过固定螺栓进行固定，便于更换内套。
钻杆扶正机构

[实用新型]锚杆机用除尘机构-CN202023032264.5有效
发明人：王玉仓;王玉行;户春贵;王海周;王欣;李潇;王雷;张兴文;武文昭;唐小涛;张国召;赵炳海 -专利权人：河北太行宏业建设集团有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E21B21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆机用除尘机构，包括设置在吸尘管上的除尘器，除尘器后方的吸尘管上设置有风机；所述除尘器的内部顶端通过设置在内壁上的托架设置有安装板，安装板的下方设置有若干个滤芯；所述除尘器的顶部设置有振动电机，振动电机的电机轴穿过除尘器的顶部连接在安装板的顶部；所述除尘器的外壁上通过合页设置有用于更换滤芯的检修门，检修门上设置有用于固定检修门的锁紧扣；所述除尘器的底部设置有用于收集灰尘的集尘斗。本实用新型将除尘器安装在吸尘管上，通过除尘器内的多个滤芯进行过滤除尘，在除尘的过程中振动电机驱动滤芯振动，将滤芯表面附着的灰尘振落，对滤芯进行初步清洁，防止滤芯堵塞，提高了除尘的效果。
锚杆机用除尘机构

[发明专利]手自一体油门控制装置及使用方法-CN201610705494.2有效
发明人：刘成良;陶建峰;熊志林;李彦明;唐小涛;王明斗;张峰榕 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F02D11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种手自一体油门控制装置及使用方法，包括车架、踏板、油门缆线、连杆机构、限位块、刹车缆线、油门执行器以及挡线板；其中，踏板的一端铰接在车架上，另一端通过连杆机构驱动油门缆线运动；油门执行器的伸出杆通过刹车缆线驱动所述踏板。连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一连杆总成、第二连杆总成以及复位弹簧。本发明中手动油门控制通过脚踩踏板驱动连杆机构运动，进而通过油门缆线控制油门开度；自动油门控制通过油门执行器伸出杆的运动改变刹车缆线的长度，使踏板的角度随着刹车缆线的伸缩连续变化，从而达到和手动控制油门相同的效果；本发明能最大化利用拖拉机现有的机构，装置简单，易于控制。
一体油门控制装置使用方法

[发明专利]一种方向盘自动控制装置及其安装方法-CN201711153658.6有效
发明人：刘成良;陶建峰;黄武涛;刘颖;郭隽侠;李卫星;杨泰春;唐小涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种方向盘自动控制装置，属于工程机械技术领域，包括设置在方向盘轴(9)一侧的中间轴(1)，位于中间轴(1)一侧的电机(2)，用于连接中间轴(1)和电机(2)的第一传动机构(3)，用于连接中间轴(1)和方向盘轴(9)的第二传动机构(4)以及用于连接第一传动机构(3)和中间轴(1)的电磁离合器(5)；电机(2)通过第一传动机构(3)和电磁离合器(5)驱动中间轴(1)转动，中间轴(1)通过第二传动机构(4)驱动方向盘轴(9)转动。本发明的方向盘自动控制装置提高了传动比，使得输出力矩更大，实现了方向盘自动控制与手动控制的灵活切换且互不干扰，同时该装置还具有结构紧凑，需要的安装空间小等优点。
一种方向盘自动控制装置及其安装方法

[实用新型]一种具有预防埋井功能的基坑内降水井-CN201821404489.9有效
发明人：王健;张国召;户春贵;翟立超;唐小涛 -专利权人：河北建太汇行土木工程有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E02D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有预防埋井功能的基坑内降水井，包括用于在基坑内进行挖土作业时能够对降水井起到防堵塞作用的盖板以及依次拼接设置在每层开挖土方的井孔内用于每开挖一层土方即可放置盖板的井管单元；所述井管单元包括上井管、与上井管拼接设置的下井管以及设置在上井管和下井管拼接处用于对盖板起到支撑作用的钢筋；所述盖板的顶端面上设置有便于人手拉握将盖板提出降水井的提盖结构。本实用新型在进行基坑土方开挖时，由于每层土方开挖时均可放置有盖板，且降水井分体设置成多个井管单元，保证每次进行土方开挖时，降水井井管不被压塌，从而使得土方挖运施工不影响降水井管结构完好，土方挖运完工降水井管即可正常使用。
盖板井管降水井基坑开挖本实用新型降水井管土方开挖下井拼接分体设置基坑土方支撑作用防堵塞拼接处井孔提盖挖土压塌预防钢筋人手降水施工保证

[发明专利]自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构-CN201610705671.7有效
发明人：刘成良;陶建峰;唐小涛;李彦明;熊志林;张峰榕;王明斗 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动换挡与手动换挡结合的拖拉机换挡机构，包括换挡执行机构、液压系统、电控系统以及操作面板；其中，所述换挡执行机构的操作杆设置在所述操作面板的T形槽中；所述换挡执行机构用于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述液压系统用于控制所述换挡执行机构中液压缸的运动，进而于驱动挡位齿轮组进行换挡；所述电控系统用于记录挡位齿轮组的档位信息。本发明能够实现自动换挡与手动换挡两种换挡方式，且两种换挡方式互不干涉；本发明用一个电位计可以记录多个档位信息，减少了传感器数量且方便调试，且能够便于在传统拖拉机上进行改装。
自动换挡手动结合拖拉机机构

[发明专利]农用车辆路径跟踪控制方法-CN201810568672.0在审
发明人：李彦明;张雁;刘成良;唐小涛 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种农用车辆路径跟踪控制方法，包括下述步骤：农用车辆的导航传感器、转角传感器、车速传感器测量车辆当前时刻t的纵向航向角偏差φ、路径横向跟踪偏差d、车辆速度v和前轮转角α；计算t时刻车辆期望前轮转角β和速度控制量u(t)：将所述的前轮转角偏差e＝β‑α输入PID控制器，该PID控制器控制调整车辆前轮转角，实现车辆运动路径的控制；若当前位置已经是预设作业路径的终点，则结束路径跟踪。本发明方法具有路径追踪精度更高、稳定性好的特点。该方法采用车辆纵向航向角偏差和路径横向追踪偏差非线性组合控制模型，建立稳定性好、响应快、精度高的使用非结构化路面的车辆路径跟踪方法。
路径跟踪农用车辆前轮转角航向角偏差路径横向车速传感器导航传感器非线性组合速度控制量转角传感器转角测量车辆车辆路径车辆前轮车辆运动车辆纵向非结构化控制调整控制模型路径追踪作业路径跟踪预设追踪响应期望

[发明专利]基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法-CN201610756337.4在审
发明人：刘成良;陶建峰;王明斗;李彦明;唐小涛;张峰榕;熊志林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本发明提供的基于夹持同步带轮的农机方向盘自动化改装机构及方法，包括：方向盘、方向盘轴、夹持从同步带轮、同步带、夹持主同步带轮以及步进电机；其中，所述步进电机驱动所述夹持主同步带轮；所述夹持从同步带轮设置在所述方向盘轴上；所述方向盘轴的上端部设置有方向盘；所述同步带设置在所述夹持从同步带轮、所述夹持主同步带轮上。本发明中夹持固定台、夹持主同步带轮、夹持从同步带轮通过螺钉抱紧的方式固定，结构简单，方便拆装。本发明中夹持主同步带轮、同步带和夹持从同步带轮进行扭矩传递和位置关联，同步带传动在满足力矩和位置控制的情况下，大大降低了改装成本。保留手动方向盘控制转向功能，又可通过所述步进电机控制转向。
基于夹持同步带农机方向盘自动化改装机构方法

[发明专利]基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法-CN201610717431.9在审
发明人：刘成良;陶建峰;张峰榕;李彦明;唐小涛;王明斗;熊志林 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双出轴电机农机方向盘自动化装置及使用方法，包括转向轴套筒、双出轴步进电机、抱紧法兰块、方向盘以及法兰盘；其中，抱紧法兰块设置在转向轴套筒上；双出轴步进电机连接法兰盘的上端；法兰盘的下端设置在转向轴套筒中，双出轴步进电机的一输出轴与方向盘连接，另一输出轴与转向轴连接。本发明通过带有双出轴步进电机的驱动农机方向盘，可以灵活切换手动驾驶及无人驾驶模式，利用转向轴已有花键进行改转，降低了方向盘自动化改装难度；本发明采用抱紧法兰块安装，可以方便调整双出轴步进电机安装高度，方便拆换，可以根据不同农机选择合适内部直径的抱紧法兰块；本发明结构简单紧凑，控制简单方便。
基于双出轴电机农机方向盘自动化装置使用方法

[实用新型]新型水面垃圾清理器-CN201420664282.0有效
发明人：张睿;唐小涛;刘坤鹏;马浩;董建鹏 -专利权人：张睿;唐小涛;刘坤鹏;马浩;董建鹏
申请日： 2014-11-10 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型水面垃圾清理器，包括左、右船体，左、右船体之间通过底板连接，底板上设置有垃圾清理机构，垃圾清理机构包括垃圾箱、底座、电机、主轴、两个曲柄、两个连杆、两个导轨、翻斗，底座上部设置有左、右侧板，左、右侧板上部分别设置主轴安装孔，主轴左、右两端分别穿出主轴安装孔外并分别固定套设两个曲柄的后端，两个曲柄的前端分别通过曲柄连杆轴转动连接两个连杆的后端，两个连杆的前端转动连接翻斗，每个连杆由夹角为钝角的第一段和第二段组成，第一段和第二段连接处的外侧固定设置有滑块，两个导轨的前端向前延伸且倾斜向下设置，两个导轨分别穿过滑块的滑孔。本实用新型优点：适于面积较小河流的清理，打捞效率高。
新型水面垃圾清理

[实用新型]洁净区密闭配液罐二次蒸汽排放装置-CN201420045558.7有效
发明人：许家伟;唐小涛;刘光强;蒋文兰 -专利权人：中国轻工业南宁设计工程有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种洁净区密闭配液罐二次蒸汽排放装置，包括截止阀、偏心大小接头、三通排汽管口、同心大小接头和U形管，截止阀的一端与密闭配液罐排汽口连接，另一端与偏心大小接头连接，偏心大小接头与三通排汽管口连接，三通排汽管口另两端分别接同心大小接头和排汽管，同心大小头经截止阀与U形管连接。该装置能够与配液罐排汽口密闭连接，并将配液罐液体加热时产生的二次蒸汽和不凝气通过管路顺利地排至室外，解决了排汽管路冷凝液沿管路回流时对配液罐物料的二次污染问题。应用于蒸汽或不凝气等的排放。
洁净密闭配液罐二次蒸汽排放装置

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