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[发明专利]医用点胶装置-CN202210397453.7在审
发明人：唐倩;吴玉栓;郭伏雨 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种医用点胶装置，包括点胶针筒、底壳、针筒固定机构以及针筒推送机构；所述点胶针筒的输出端从底壳伸出，所述针筒固定机构固定设置于底壳内侧且针筒的可拆卸式固定设置于针筒固定机构；针筒推送机构固定设置于底壳内侧且针筒推送机构工作时驱动点胶针筒的活塞杆往复运动；通过上述结构，整个装置的结构简单，操作方便，利于维护管理，而且点胶稳定性高，并且利于对点胶输出设备进行更换处理。
医用装置

[发明专利]偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析方法-CN202210279168.5在审
发明人：唐倩;吴海鹏;李志航;张鹏辉 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供的一种偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析方法，包括以下步骤：S1.构建偏心轴外圆磨床的砂轮局部坐标系W{O}、工件局部坐标系T{O}以及磨床全局坐标系Q{O}；S2.构建偏心轴外圆磨削点理想轨迹模型η：S3.构建偏心轴外圆磨削点实际轨迹模型τ，S4.计算偏心轴外观磨床的轨迹误差λ：λ＝τ‑η，通过上述方法，基于在磨床加工过程中磨削点的实际轨迹以及理想轨迹相结合，能够对磨床的综合几何误差进行准确分析，从而为磨床加工过程中的误差补偿控制提供准确的数据支持，确保最终的偏心轴产品质量。
偏心轴外圆磨床磨削轨迹误差分析方法

[发明专利]一种白车身总拼夹具切换系统可靠性评估方法-CN201810314636.1有效
发明人：唐倩;宋军;冯琪翔;郭伏雨;马帅;刘宗敏 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身总拼夹具切换系统可靠性评估方法，包括以下步骤：1)分析总拼夹具切换系统的工作状态和结构特点，建立总拼夹具切换系统动态故障树；2)将步骤1)中的总拼夹具切换系统动态故障树转化为静态故障树结构；3)计算步骤2)得到的总拼夹具切换系统故障树的最小割集，形成最终的故障树结构；4)根据步骤3)得到的故障树结构计算每个底事件的失效概率；5)根据步骤4)的底事件失效概率计算故障树结构的顶事件失效概率和总拼夹取切换系统工作可靠度。本发明能够直观地实现对现有白车身总拼夹具切换系统可靠性评估，直观反映出其可靠性随时间的变化，防止因应对不及时造成生产效率降低。
一种车身夹具切换系统可靠性评估方法

[发明专利]一种片剂药手动式装瓶装置-CN202110343996.6有效
发明人：张慧梅;唐倩 -专利权人：重庆医药高等专科学校
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种片剂药手动式装瓶装置，包括底座、支撑板、滑动板、进药筒和漏斗，支撑板位于底座上，进药筒固设于支撑板上，滑动板设于进药筒和支撑板之间，滑动板的前部设有凹槽，在凹槽的顶壁上设有多个漏药孔，凹槽内设有挡药板，挡药板由透明材料制成，挡药板的后端可转动式设置在凹槽内，支撑板的前端设有两根支撑杆，支撑杆上设有圆形槽，圆形槽内设有圆盘、凸缘和压缩弹簧，圆盘上固设有限位块，限位块的上部凸出于支撑杆的上侧面，限位块的上部呈球缺形，进药筒上固设有安装板，安装板上固设有多个点式激光器，两根支撑杆的下方设有承光板。由于采用了上述技术方案，使用本发明对片剂药进行装瓶时十分方便，能保证装瓶量准确。
一种片剂手动式瓶装

[实用新型]一种护理用辅助转移带-CN202220074557.X有效
发明人：陈静;唐倩 -专利权人：宿迁市第一人民医院（江苏省人民医院宿迁分院）
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理用辅助转移带，包括护理转移束缚腰带，本实用新型使用时，护理转移束缚腰带和裆部转移带之间形成裆部和腰部穿戴结构，被护理人员穿戴时，通过腰带第二系带和腰带第一系带的系设将护理转移束缚腰带系设束缚在被护理人员的腰部，同时通过脖套第一系带和脖套第二系带的系设将记忆海绵护理脖套系设束缚在被护理人员的脖颈处，将护理人员施力背带绕设在护理人员的背部，此时护理人员的双臂套设在护理人员施力背带两侧的护理人员臂套带内，被护理人员的双臂套设在顶部两侧的两个被护理人员臂套带内，护理辅助转移背带对被护理人员背部进行束缚施力，记忆海绵护理脖套可以对被护理人员脖颈进行保护。
一种护理辅助转移

[发明专利]一种3D打印机多色丝材换丝机构-CN202110377739.4有效
发明人：余道洋;唐倩;高晓宸;杨志超;徐姜 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种3D打印机多色丝材换丝机构，其包括：多个行星轮、太阳轮、多个传动装置、多个丝料进给器、凸轮盘和控制器。每个行星轮的轮端面上开设有一个通孔和多个凹槽二。每个传动装置包括顶杆、多个插接块、弹性件、外壳轴、主动锥齿轮。轴端面位于通孔内且外缘开设有多个凹槽一，多个凹槽一分别与相应的行星轮的多个凹槽二相对应。旋转行星轮能使每个凹槽二与相应的凹槽一相对形成一个插接空间，还通过受压面的受压驱动弹性件压缩，使安装面上的多个插接块分别插接在多个插接空间中，从而行星轮带动相应的外壳轴旋转。本发明提高了打印稳定性、打印的效果以及质量，避免颜色渗透；还具有较高的兼容性。
一种打印机多色丝材换丝机构

[发明专利]一种舂药装置-CN202210398619.7在审
发明人：牛南南;张慧梅;唐倩;林凤云;张天竹 -专利权人：重庆医药高等专科学校
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B02C1/14 文献下载
摘要：本发明涉及药材加工技术领域，具体公开了一种舂药装置，包括舂筒和舂棒，舂棒周向固定连接有多个刮片，舂棒使用时能够与舂筒内壁之间形成舂药空隙，多个刮片能够位于舂药空隙内，相邻刮片向舂筒的投影无间隙，多个刮片中至少一组相邻的刮片在舂棒高度上错开。本方案能够使得舂药装置的舂药效率高且舂药产生的药汁或药粉能够被刮片挡住，而以解决现有技术中舂药装置存在的人工舂药效率低和舂药产生的药物浪费的问题。
一种装置

[发明专利]按摩椅-CN202210346719.5在审
发明人：张慧梅;唐倩;牛南南 -专利权人：重庆医药高等专科学校
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种按摩椅，包括能进行靠背调节的座椅主体和能实现按摩功能的按摩机芯，所述座椅主体包括座框和靠背，所述靠背的后侧面上设置有支撑板，所述按摩机芯通过万向轮支撑在支撑板上，所述靠背的拐角处设置有四个缠绕装置，分别为第一缠绕装置、第二缠绕装置、第三缠绕装置和第四缠绕装置。本发明能够通过智能移动手持终端对使用者背部肌肉进行按摩，在按摩时，可以根据按摩需求对紧张肌肉进行按摩，再按照一定顺序对整个背部进行按摩放松，整个按摩与传统人工按摩接近，其得到的按摩效果更好。
按摩

[发明专利]一种搓丸机-CN202210351800.2在审
发明人：牛南南;唐倩;张慧梅;付晓娟;甘淋玲;隆汲 -专利权人：重庆医药高等专科学校
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61J3/06 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种搓丸机，包括上搓丸板和下搓丸板，上搓丸板包括互相可拆卸连接的上丸槽板和驱动板，还包括底座，下搓丸板可拆卸连接在底座上，下搓丸板和上搓丸板上均固定连接有齿条，上搓丸板与下搓丸板之间设有齿轮，两个齿条同时与齿轮啮合。通过本方案使得搓丸机的通用性提高、搓丸效率高且搓丸质量好，解决了现有技术中存在的手动搓丸机通用性差、搓丸效率低和搓丸质量差的问题。
一种搓丸机

[发明专利]一种防止厌氧反应器浮渣结壳的装置-CN202011534765.5有效
发明人：康建雄;唐倩;姜薇 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本发明属于厌氧反应器领域，更具体地，涉及一种防止厌氧反应器浮渣结壳的装置。其包括设置于底部的进水区、设置于中部的第一三相分离区和顶部的第二三相分离区；第一三相分离区包括若干个锥形集气罩以及与每一个锥形集气罩顶部相连接的气体提升管；第一三相分离区还包括设置在气体提升管上部管口上方的搅拌部件以及用于固定该搅拌部件的固定轴；第二三相分离区包括中央集气出气区以及周边的出水区；本发明通过在厌氧反应器内设置锥形集气罩、气体提升管以及气体提升管上部的搅拌部件，对厌氧生成气体进行导流，利用气体的冲力对液面浮渣进行搅拌，防止其结壳，提高厌氧反应器整体处理效果，保证反应器的长期稳定运行。
一种防止反应器浮渣装置

[发明专利]基于机械臂的复杂曲面零件重建方法-CN202210204610.8在审
发明人：唐倩;陈佳伟;郭伏雨;张志豪 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于机械臂的复杂曲面零件重建方法，包括以下步骤：S1.将激光扫描仪设置于六轴的机械工具手末端形成手眼系统，并对手眼系统进行标定；S2.确定激光扫描仪对扫描目标的扫描顺序以及最优扫描轨迹；S3.控制激光扫描已按照步骤S2确定的扫描顺序以及扫描轨迹获取扫描目标的点云数据，并对点云数据进行拟合重建，通过上述方法，能够有效避免在对扫描目标扫描时出现漏扫或者重复扫描，从而避免出现扫描对象部分区域点云确实，而且还能够提高扫描效率，并且能更有效保证最终扫描结果的精确性。
基于机械复杂曲面零件重建方法

[发明专利]视觉传感器快速标定方法-CN202210205438.8在审
发明人：唐倩;张志豪;郭伏雨;陈佳伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种视觉传感器快速标定方法，包括以下步骤：将相机设置在机器人工具手末端，并确定相机相对于机器人工具手末端的相对位姿矩阵；设置标定板，所述标定板上设置有棋盘格以及AprilTags码，由相机获取AprilTags码并确定出AprilTags码的中心位置，并根据AprilTags码的中心位置计算出棋盘格的中心位置；控制相机对阵棋盘格中心位置Pc,然后控制机器人工具手改变姿态采集棋盘格图像，并记录机械臂工具手的采集棋盘格图像时的位置，并存于位置集合；基于位置集合，确定机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作轨迹，并控制机器人工具手按照所确定的最优动作顺序以及最优动作再次对棋盘格图像进行采集；基于机器人工具手的最优动作顺序以及最优动作所对应的位姿对视觉传感器进行标定。
视觉传感器快速标定方法

[发明专利]一种基于神经网络模型的音乐创作系统-CN202010946590.2有效
发明人：于永斌;王鹏凯;汤亦凡;余文健;买峰;邓权芯;戚敏惠;唐倩;彭辰辉;陆瑞军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G10H7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络模型的音乐创作系统，涉及音乐及计算机信息处理领域。该系统包括服务器和设置于个人电脑终端的Web客户端，相较于Magenta开源项目，本发明利用web客户端和服务器提供给用户可视化界面，用户不用下载脚本文件和搭建脚本环境即可使用神经网络模型进行音乐创作，方便非相关专业的人员体验前沿的技术；相较于其他利用Magenta开源项目开发的web应用，本系统集成了Magenta全部而非某个或几个与音乐创作有关的神经网络模型，并附有详细的介绍和使用说明，用户可以对这些模型有更清晰的对比和认识。
一种基于神经网络模型音乐创作系统

[实用新型]一种防手脚压疮隔离垫圈-CN202220074562.0有效
发明人：唐倩;陈静 -专利权人：宿迁市第一人民医院（江苏省人民医院宿迁分院）
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防手脚压疮隔离垫圈，本实用新型使用时，手脚束缚海绵圈垫通过第一海绵圈垫系带和第二海绵圈垫系带系设束缚在患者的手腕或脚腕处，通过此种抬升肢体结构，可以实现手脚处的防压疮，通过充气囊向加厚充气气囊内充气，可以实现本实用新型厚度的调节，从而实现抬升肢体高度的调节，满足不同体重和人群手脚处的防压疮使用，同时通过加厚充气气囊可以实现一定的缓冲，同时也可增加手脚肢体抬升使用时的舒适度和微微上下晃动，弧型固定背板两侧均开设有固定槽，固定槽内固定设置有固定环，第一约束系带或第二约束系带的一端系设在固定槽内的固定环上，通过第一约束系带和第二约束系带将装置系设约束在床栏杆或床头上。
一种手脚隔离垫圈

[发明专利]图像识别方法及其系统-CN202210164924.X在审
发明人：唐倩;曹粮玉;郭传宇;唐光超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V30/224 文献下载
摘要：本发明的提供的一种图像识别方法，包括以下步骤：S1.实时采集具有数字标识的目标的图像信息；S2.对实时采集的图像信息以及样本图像进行预处理；S3.将实时采集的图像信息与样本图像进行相似度计算；S3.筛选出与当前样本图像相似度小于设定阈值的实时图像信息，并将当前实时图像信息中的数字标识识别为样本图像中的数字标识。通过上述方法，能够对工业识别表面的数字标识进行准确识别，从而利于后续处理维护，而且能够有效提高识别效率，保证识别精度。
图像识别方法及其系统