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- [发明专利]基于深度强化学习的自动学习嵌入代价的图像隐写方法-CN202010689454.X有效
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唐伟轩;李进
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广州大学
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2020-07-17
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2023-07-07
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G06T1/00
- 本发明涉及信息隐藏技术领域，具体为基于深度强化学习的自动学习嵌入代价的图像隐写方法。其方法包括：构建强化学习隐写框架，包括策略网络、环境网络、掩密图像生成单元、修改图像生成单元及奖励损失计算单元；根据输入的原始图像输出策略矩阵，依据策略矩阵获得修改点并形成修改图像，输入的原始图像和修改图像在掩密图像生成单元中相加获得掩密图像，为修改点赋予奖励，根据所赋予的奖励生成相应的损失函数以训练策略网络；利用训练好的策略网络，计算得到嵌入代价，结合编码方法生成隐密图像，实现图像隐写处理。本发明通过构建强化学习隐写框架，进行代理方和环境方的互动，自动学习嵌入代价，提高了图像隐写的安全性与稳定性。
- 基于深度强化学习自动嵌入代价图像方法
- [实用新型]一种机械臂热线切割工具-CN202122755950.3有效
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秦川;唐伟轩;梁恉豪;胡雨辰
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上海大界机器人科技有限公司
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2021-11-11
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2022-04-26
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B26D7/08
- 本实用新型提供了一种机械臂热线切割工具，包括活动支架和切割线，所述的切割线设于活动支架的支点A和支点B上，所述的支点A和支点B的X向和Y向距离均可调。本实用新型的活动支架和切割线距离多方位可调，实现了工业机器人自动化多角度切割的功能，同时考虑了机械臂与热线工具工作时的姿态限位，保证了最大工作角度，极大程度的提高了切割的效率。同时，不用二次夹装、不用换不同的机器加工，可以侧向抓取，避免了大跨度的工具与机械臂的姿态限位，可以一机连续加工大型泡沫模具。如同时安装有张紧机构，能自动收紧热线金属丝，抵消金属丝受热拉伸时的变形，保证热线金属丝有足够的张紧力以保持绷紧的工作状态；同时能实时监控张紧状态，保证了稳定性；强度高。整体支架可以采用碳纤维做主体支撑，质量轻，同时具有优秀的抗拉强度。
- 一种机械热线切割工具
- [实用新型]一种手持塑料焊接工具及工具头-CN202122512862.0有效
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秦川;唐伟轩
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上海大界机器人科技有限公司
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2021-10-19
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2022-04-05
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B29C48/02
- 本实用新型提供了一种手持塑料焊接工具头，包括手柄、支撑架、线管接口、过线螺纹管套、散热管、加热腔、加热管和挤出头，所述的挤出头与加热管的出料端连接，所述的加热管的进料端与加热腔的出料端连接，所述的加热腔的进料端与散热管的出料端连接，所述的散热管的进料端与过线螺纹管套连接，所述的线管接口设于过线螺纹管套内，所述的过线螺纹管套和加热管设于支撑架上，所述的手柄固定于支撑架末端。本实用新型提供的手持塑料焊接工具头，前端形状狭长，可应用于狭小空间的大流量挤出，适用于快速塑料焊接粘合，效率高，可以对已有物体进行增材加固，解决3D智能制造中出现的问题。同时，操作方便，整体易于加工，成本低。
- 一种手持塑料焊接工具
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