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[实用新型]一种工业机器人用链锯末端-CN202023220783.4有效
发明人：胡雨辰;哈玉宏;唐伟轩 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B27B17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业机器人用链锯末端，包括链条、链条导板、电机、链条转动轴、导板张紧机构、导板固定限位、气缸、移动支架、底板支撑和固定框架，所述的导板张紧机构、气缸和电机分别设于固定框架上，所述的气缸推杆与移动支架连接，所述的移动支架另一端与底板支撑连接，所述的链条导板固定于导板张紧机构内；非工作状态时，所述的链条导板位于移动支架内。本实用新型提供的适用于机器人末端的链锯，通过气缸提供压力，在切槽中减少导板链条的抖动，切槽槽口平整美观；在加工过程中，能够在木梁平面平稳运动，进行持续性的开槽加工；实现了工业机器人自动化的开槽功能，极大程度的提高了开槽的效率和工艺美观。
一种工业机器人用链锯末端

[实用新型]一种工业链锯-CN202023220858.9有效
发明人：胡雨辰;哈玉宏;唐伟轩 -专利权人：上海大界机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B27B17/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工业链锯，包括链条驱动电机、链条导板、承重主体、张紧机构、步进电机、支撑限位机构和传动齿轮，所述的链条驱动电机、张紧机构、步进电机和支撑限位机构分别设于承重主体上，所述的链条导板设于张紧机构内，所述的支撑限位机构包括接触面板、齿条和光轴，所述的齿条和光轴平行设置于承重主体内，其末端分别与接触面板固定连接，所述的齿条与传动齿轮啮合，所述的传动齿轮与步进电机输出轴连接。本实用新型提供的的工业链锯末端，能够在木梁平面平稳运动，进行持续性的开槽加工；切槽时通过步进电机提供压力，切槽槽口平整美观。采用本实用新型结合机械臂实现了自动化连续开槽，极大程度的提高了开槽的效率和工艺美观。
一种工业

[实用新型]用于支撑钢支撑与冠梁或砼腰梁传力的装配式连接装置-CN201921723851.3有效
发明人： 唐伟轩;狄明世;岳国伟;李云鹏;赵星辉 -专利权人：中铁十七局集团上海轨道交通工程有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及地下工程建设技术领域，且公开了用于支撑钢支撑与冠梁或砼腰梁传力的装配式连接装置，包括围护桩，所述围护桩的顶部固定安装有冠梁体，所述冠梁体的右侧固定安装有传力钢板，所述传力钢板的顶部固定安装有吊装耳环，所述传力钢板的顶部且位于吊装耳环的左侧活动安装有膨胀螺栓，所述传力钢板右侧的下方固定安装有支撑角板，所述支撑角板的底部固定安装有支撑钢板，所述传力钢板的右侧固定安装有钢支撑。外部悬挂的安装方式，满足安拆方便，周转使用的要求。在加工成本基本不变的情况下，从一次性预埋使用，到长期多次周转使用，经过多次摊销后成本大幅度降低，满足经济效益要求。
用于支撑砼腰梁传力装配式连接装置

[实用新型]一种应用于地铁侧墙施工的万向轮大钢模行走系统-CN201821407684.7有效
发明人：任帅;狄明世;唐伟轩;牛朋朋 -专利权人：中铁十七局集团上海轨道交通工程有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及地铁工程建设领域，具体是一种应用于地铁侧墙施工的万向轮大钢模行走系统。本实用新型有效解决了大钢模整体移动所需施工工序复杂的问题。一种应用于地铁侧墙施工的万向轮大钢模行走系统，包括竖向钢模板、压梁、地脚螺栓、支撑杆、万向轮、调节支腿和托架；所述竖向钢模板设有背楞；压梁沿纵向等距排列，其左端均固定于背楞上；所述压梁设有通孔；地脚螺栓对应地贯穿于通孔内，支撑杆横向设置，其左端均固定于背楞的中部；压梁的右端与支撑杆的右端一一对应地连接有斜向支架，斜向支架的上端连接有一个长斜撑和一个短斜撑；万向轮装配于压梁底部，调节支腿包括前支腿和后支腿。本实用新型适用于地铁侧墙的施工。
万向轮压梁大钢模侧墙本实用新型行走系统支撑杆地铁背楞地脚螺栓斜向支架施工钢模板竖向通孔斜撑支腿左端应用纵向等距排列地铁工程横向设置施工工序有效解决整体移动上端地连接后支腿前支腿托架装配贯穿建设

[实用新型]一种地铁车站混凝土侧墙建设施工用大钢模台车行车系统-CN201820301315.3有效
发明人：张瑜阳;唐伟轩;任帅;狄明世;王选祥;刘映凯;黎猛 -专利权人：中铁十七局集团上海轨道交通工程有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁车站混凝土侧墙建设施工用大钢模台车行车系统，包括支架，所述支架底部设置有支撑板，所述支撑板底部设置有支脚，所述支脚一侧设置有活动器，所述活动器底部设置有活动杆，所述活动杆表面设置有第一螺纹管，所述第一螺纹管一侧设置有第二螺纹管。本实用新型通过设置活动器，采用万向轮配套支架进行施工，施工速度得到很大提高，支架的周转速度也得到提高，既充分发挥了支架的优势，又弥补了传统施工工艺的不足，带来了比较大的经济效益和社会效益，支架安装万向轮行走系统使得支架施工完一个结构段向另外一个结构段转移时避免使用大型吊装设备，避免产生吊装事故。
支架活动器螺纹管本实用新型混凝土侧墙地铁车站建设施工行车系统大钢模活动杆万向轮支撑板台车支脚施工传统施工工艺大型吊装设备表面设置配套支架行走系统支架安装吊装周转

[实用新型]一种地铁盾构施工中压注浆体的拌和系统-CN201721256134.5有效
发明人：张瑜阳;唐伟轩;张方剑;冯亮;黎猛;周华;张学桥;罗艳平 -专利权人：中铁十七局集团上海轨道交通工程有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B28C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁盾构施工中压注浆体的拌和系统，包括轨道、斗车、卷扬机、螺旋输送机、砂场、以及卧式搅拌机，轨道纵向设置，斗车位于轨道上，卷扬机安装在轨道顶端并通过牵引钢丝绳与斗车连接，螺旋输送机和砂场均位于轨道的同一侧；卧式搅拌机包括料筒和机架，料筒通过连接轴安装于机架上，连接轴上连有棘轮，机架上设有与棘轮相配的棘爪，棘轮与机架之间设有调节机构，调节机构包括滑槽和滑块，滑槽上设限位杆，滑块与棘爪转动连接并在连接处设扭簧。本实用新型解决了现有技术拌和设备清洗不便的问题。
一种地铁盾构施工中压注浆体拌和系统