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[发明专利]一种复合电磁吸波材料的制备方法-CN202310441622.7在审
发明人：夏龙;王鑫宇;张天宇;李和奇;张文宣;张嘉麒 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）;威海云山科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C09K3/00 文献下载
摘要：一种复合电磁吸波材料的制备方法，它属于纳米材料技术领域。方法：SiBON粉末分散到溶剂中，加还原氧化石墨烯，混匀后得到A；硅烷偶联剂分散到溶剂中，加酸并控制pH值为1‑3，水解反应后得到B；A和B混合，反应至分层，收集固体物质，获得SiBON‑rGO。本发明利用SiBON陶瓷成功调节了复合材料的复介电常数以及阻抗匹配，并引入了丰富界面使得其极化损耗有较大的提高，SiBON含量可以调整电导损耗和极化损耗二者的平衡。形成了具有SiBON陶瓷外层和还原氧化石墨烯内层的复合结构。该结构使得电磁波入射时，可以成功将电磁波诱导到材料内部，并利用内部石墨烯层吸收电磁波。它适用于SiBON/rGO的制备。
一种复合电磁材料制备方法

[发明专利]基于深度同心学习的船舶主动力异常检测方法-CN202310667541.9有效
发明人：钟百鸿;赵明航;钟诗胜;付旭云;张永健 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及船舶推进动力检测技术领域，具体的说是一种能够对船舶主机运行状态进行准确检测的基于深度同心学习的船舶主动力异常检测方法，通过构建一种新的深度表征学习方法，即深度同心学习（DCL），从而致力于学习一种新的潜在表征来有效地分离不同类别间的样本，以促进船舶主机状态异常检测性能，解决了传统基于DAE的表征学习与异常检测任务优化目标不一致造成检测性能不理想的问题。
基于深度同心学习船舶主动异常检测方法

[发明专利]一种通过与太空进行辐射换热实现聚光光伏电池冷却的系统-CN201710717860.0有效
发明人：王富强;王皓;程子明;梁华旭;谭建宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01L31/052 文献下载
摘要：一种通过与太空进行辐射换热实现聚光光伏电池冷却的系统，属于太阳能聚光光伏电池散热技术领域。技术要点：包括复合抛物面聚光器，复合抛物面聚光器底部具有下开口，下开口处安装有选择性吸收‑透过‑发射薄膜，选择性吸收‑透过‑发射薄膜贴于聚光光伏电池板上，选择性吸收‑透过‑发射薄膜由基体和置于基体内的纳米粒子组成。将选择性吸收‑透过‑发射薄膜覆盖于聚光光伏电池板上方，让聚光光伏电池光谱响应波段380nm‑1200nm的光谱辐射尽可能多的穿透选择性吸收‑透过‑发射薄膜，同时让太阳能中不能转换为电能的那部分能量尽可能多地转化为8‑13μm的红外热辐射能量，从而达到与太空进行辐射换热实现聚光光伏电池冷却的目的。
一种通过太空进行辐射实现聚光电池冷却系统

[发明专利]基于FPGA的线切割设备控制装置及方法-CN201810610234.6有效
发明人：赵占锋;于寿鹏;万江华;方恒阳;李正军 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）;苏州宝时格数控设备制造有限公司;威海奇趣教育科技有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于FPGA的线切割设备控制装置及方法，设有上位机、闭环控制卡、电动机驱动器、电动机、丝杠，其中电动机驱动丝杠运动，上位机与闭环控制卡通信，闭环控制卡与电动机驱动器通信，其特征在于还设有用于采集丝杠位移数据的光栅尺；所述闭环控制卡上设有闭环控制单元，闭环控制单元的前端设有用于识别并解码上位机命令的信号解码单元，闭环控制单元的后端设有用于下发适应不同电动机驱动器型号的编码输出单元，还设有光栅尺信号解码单元，光栅尺信号解码单元的输入端与光栅尺的输出端相连接，光栅尺信号解码单元的输出端与闭环控制单元相连接；具有结构合理、精度高、效率快、稳定等显著的优点。
基于 fpga 切割设备控制装置方法

[发明专利]基于网络攻击图的攻击路径预测模型生成方法及装置-CN202310683222.7在审
发明人：季振洲;马瑞琳;王鹤儒;谢玮勋;张立钊;王开宇;孔胜嵩;刘华赞;黎凯凯 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于网络攻击图的攻击路径预测模型生成方法及装置，涉及工控安全技术领域，通过获取工控网络数据和国家漏洞数据库的漏洞数据生成整个工控网络的网络漏洞信息，根据网络漏洞信息生成工控网络各个区域的网络攻击图，从网络攻击图中提取攻防方博弈对抗训练所需要的信息并进行对抗训练，得到攻击路径选择概率，根据攻击路径选择概率量化网络攻击图有向边的权值，根据网络攻击图和网络漏洞信息计算漏洞可利用率，根据漏洞可利用率量化网络攻击图节点的权值，根据量化后的网络攻击图，使用DDQN算法和联邦学习算法训练得到整个工控网络的攻击路径预测模型，解决了规模较大的网络结构下的攻击路径预测问题。
基于网络攻击路径预测模型生成方法装置

[发明专利]基于视觉追踪的驱鸟方法-CN202310547438.0在审
发明人：钟鸣;李展;马也;刘亚欣 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉追踪的驱鸟方法，其解决了现有驱鸟技术存在管理人员有时候不能及时发现鸟类，驱鸟设备发出的激光、声音等不能准确瞄准鸟类，管理人员现场值班成本高的技术问题。本发明通过单目摄像头识别跟踪鸟类，自动调整煤气炮的发射角度从而对准鸟类进行驱散作业。
基于视觉追踪方法

[发明专利]一种面向部分未知安全状态的工控网络自动防御决策方法-CN202310579947.1在审
发明人：刘杨;马琦;刘红日;王佰玲;魏玉良 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）;威海天之卫网络空间安全科技有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请属于工控网络安全技术领域，具体为一种面向部分未知安全状态的工控网络自动防御决策方法，包括生成攻击图步骤、动态攻击图状态估计步骤和动态防御决策步骤。本申请可以实现攻击图与真实环境的联动；解决了攻击者攻击存在隐蔽性导致的监测节点存在部分未知安全状态，可以估计节点状态；使用DQN算法，并且定义了基于工控网络的动作和奖励值，可以进行自动防御决策；实用范围为对工控系统适用场景下，面对部分设备未知安全状态的工控网络进行自动防御决策，为工控系统的安全提供技术保障，应用前景十分广泛。
一种面向部分未知安全状态网络自动防御决策方法

[发明专利]一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法-CN202310682167.X在审
发明人：檀财旺;李昊岳;江涛;刘福运;宋晓国 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：一种TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝的焊接夹具及方法，属于异种材料连接技术领域，本发明为了解决TiNi形状记忆合金丝和不锈钢丝焊接接头力学性能差的问题。包括卡盘和滑座，两个卡盘同轴对向转动设置在底座上，两个卡盘之间设有升降平台，升降平台上前后滑动设置有前夹板和后夹板，焊接时，将连接件固定，记忆合金丝和不锈钢丝分别通过同侧的卡盘固定。采用激光焊接热熔连接件，使其分别与记忆合金丝和不锈钢丝焊接。本发明解决了焊接记忆合金丝和不锈钢丝焊接面积有限的问题，极大的提高了所能承受的拉力，焊接接头处的抗拉强度远高于现有技术的焊接强度。
一种 tini 形状记忆合金丝不锈钢丝焊接夹具方法

[发明专利]折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器-CN202210311663.X有效
发明人：赵建文;冯雅清;张彩翼 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，其解决了现有介电弹性体传感器迟滞大的技术问题，其包括由折叠部分和卷绕部分组成的本体，本体是由平展状态的介电弹性体传感器经过折叠、拉伸、卷绕制备而成。本发明可广泛应用于软体机器人、外骨骼、人体运动测量、医疗康复、运动训练等领域的力测量。
折叠卷绕结构电容柔性传感器

[发明专利]基于改进RRT的水下航行器滚动规划算法-CN201811413544.5有效
发明人：张永健;徐阳帆 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体的说是一种能够有效提高搜索效率的基于改进RRT的水下航行器滚动规划算法，相比较于基本RRT算法，改进RRT算法利用节点可见度，通过2层选择得到节点扩展方向以及节点扩展步长，仿真实验表明本发明算法相比较基于基本RRT的滚动规划，搜索效率更高，将改进RRT算法与基本RRT算法在多个复杂环境中进行搜索，实验数据表明改进RRT算法相比较RRT算法在复杂环境中搜索时间更少，对应的节点数目更少。
基于改进 rrt 水下航行滚动规划算法

[发明专利]一种超声固结加通电加热镦压复合材料短流程制备工艺-CN202310405671.5在审
发明人：张洪涛;张鸿昌;孙磊;于子京;秦海峰;余果;牛绍宇 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）;烟台产研鑫合新材料有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B21J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声固结加通电加热镦压复合材料短流程制备工艺，包括以下步骤：S1.选材质A作为复合材料的增强相，将特定材质A与乙醇溶液混合、搅拌，将混悬液刷在铜基箔上，待酒精完全蒸发后将其放置于超声设备上；S2.利用超声设备电源开始超声固结；S3.一层铜箔刷一层材质A，反复进行步骤S1‑S2，直至复合材料的层数固结至预设高度；S4.将超声固结后的复合材料放置在脉冲电流电极中间，之后将复合材料和脉冲电流电极一并放到C型液压机工作台上，多次加热并墩压。其优点在于，制备出来的复合材料外观平整一致，获得结合致密的效果，使增强相与基体完全润湿，极少出现连接不良。
一种超声固结通电加热复合材料流程制备工艺

[发明专利]环境水体中多环芳烃类化合物的高灵敏度检测装置及方法-CN202010559850.0有效
发明人：姜杰;何静;张洪;于凯;王文昕 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N27/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种环境水体中多环芳烃类化合物的高灵敏度检测装置及方法，解决了现有技术存在检测操作繁琐、复杂、耗时长、检测灵敏度低，且多环芳烃类污染物分子极性较小，难电离、离子化效率低，无法有效捕捉环境中的痕量多环芳烃的技术问题。其包括进样系统、气动雾化装置、热辅助装置、介质阻挡放电装置和质谱仪，热辅助装置和介质阻挡放电装置为一体化结构装置，通过控制加热装置对热辅助玻璃管进行加热；热辅助玻璃管的进气口处连接设有气动雾化装置；雾化器连接器连接雾化气进气管道和插入热辅助玻璃管内的雾化器套管通道，用于对热辅助玻璃管内输入高压雾化气；同时还提供其检测方法。本发明广泛应用于有机污染物检测技术领域。
环境水体中多环芳烃化合物灵敏度检测装置方法

[实用新型]一种基于CAN总线的电动赛车仪表总成电路-CN202320644575.1有效
发明人：唐乃贺;尹紫栋;胡正睿;赵金鑫 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于CAN总线的电动赛车仪表总成电路，仪表总成电路可显示车辆信息核心模块向CAN总线发送的实时数据，仪表总成电路包括控制器、LED灯显示模块、液晶显示模块、无线发送模块和模拟量采集模块；模拟量采集模块通过传感器实时采集电动赛车的模拟量，并转换为数字量向CAN总线发送；控制器通过CAN总线获取实时数据和数字量，并通过串口分别与LED灯显示模块和液晶显示模块连接；无线发送模块通过CAN总线获取实时数据和数字量，并通过串口与无线传输设备连接。本申请不仅减小了仪表总成的体积，而且可实现无人在车状态对电动赛车状况的瞬时分析和判断，提高电动赛车的稳定性和安全性。
一种基于 can 总线电动赛车仪表总成电路

[实用新型]一种空心金属小球焊接装置-CN202320545232.X有效
发明人：檀财旺;蒋俊俊;吴来军;刘福运;宋晓国;冯吉才 -专利权人： 哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接领域，公开了一种空心金属小球焊接装置，包括底座，底座上方设置气缸,气缸上方设置第一支架，第一支架中部设置第一通孔，第一通孔内设置第一真空夹具；底座上方设置第二支架，第二支架上设置电机，电机的输出端设置圆盘夹具，电机驱动圆盘夹具旋转，圆盘夹具内部设置第二通孔，第二通孔内设置第二真空夹具，第一真空夹具与第二真空夹具对称设置，第一真空夹具、第二真空夹具的端面均设置真空吸盘，真空吸盘的端面设置凹槽，凹槽吸附金属小球的球壳，金属小球的球壳上方设置热源。本实用新型解决了空心金属小球焊接半球壳对中性不好的问题。
一种空心金属小球焊接装置

[实用新型]一种海藻回收机构及其处理装置-CN202223142641.X有效
发明人：张喜秋;于昌利;张兴明 -专利权人：山东交通学院;哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海藻回收机构及其处理装置，包括收集组件，其包括船体，所述船体的内部设置有收集箱，所述收集箱的侧面固定插接有挡料管，所述挡料管固定插接在船体的侧面，所述挡料管的内壁转动连接有绞龙叶，所述收集箱的侧面设置有电机，所述电机的转动轴贯穿收集箱并与绞龙叶的一端固定连接；抖水组件，其包括滤水板，所述滤水板铰接在收集箱的内部，所述收集箱的内壁转动连接有凸轮杆，所述凸轮杆的侧面与滤水板的底面滑动连接。本实用新型通过皮带轮与传动皮带配合促使凸轮杆一同旋转，通过凸轮杆旋转促使滤水板不断上下抖动，从而将海藻表面附着的水渍抖落下来，从而便于减少海藻整体的重量。
一种海藻回收机构及其处理装置