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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]单侧夹板升降式装箱机械手-CN201110261465.9无效
发明人：钟奉金;刘罡;徐忠华 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-09-06 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种单侧夹板升降式装箱机械手，它包括机架(1)、平移导轨(2)、平移夹板(3)、平移气缸(4)、升降夹板(5)、升降导轨(6)、升降气缸(7)，平移夹板(3)位于机架(1)的下方右侧，平移夹板(3)的上端固定在平移导轨(2)上，平移夹板(3)由平移气缸(4)驱动作水平运动，升降夹板(5)位于机架(1)的左端外侧，升降夹板(5)的上端固定在升降导轨(6)上，升降夹板(5)由升降气缸(7)驱动作升降运动。利用本发明提出的装箱机械手，可以在狭小空间余量的情况下完成块状物料的装箱，并使物料靠紧在箱体内壁上，节省了箱内空间，降低了生产成本。
夹板升降装箱机械手

[实用新型]简易式袋成型自动包装机-CN201220089289.5有效
发明人：高尊冉;郝春生;刘建新;李广宇;张久亮 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-03-12 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B65B1/02 文献下载
摘要：一种简易式袋成型自动包装机，它包括机架(1)、举升机构(2)、展开机构(3)、制袋机构(4)、角封机构(5)、送膜机构(6)、调长机构(7)、开袋机构(8)、缩袋机构(9)、料门机构(10)、摆臂机构(11)、口封机构(12)、过渡输送机(13)、立袋输送机(14)、底封冷却机构(15)，其中摆臂机构(11)上设有一对空袋抓手、一对装袋抓手和一对口封抓手，立袋输送机(14)的右端设有上下摆动式振动机构。通过设置制袋、装袋、口封三个工位，减少了摆臂上的抓手数量，同时又实现了包装功能，使整机结构简单。
简易成型自动装机

[发明专利]装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法及装置-CN201210139107.5有效
发明人：臧克友;郝春生;宋凯;颜秉金;高尊冉 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种装袋机构固定的横向移送满料袋的物料包装方法，包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑开袋口、(6)装袋与托袋、(7)整理袋口、(8)下移袋口、(9)横移满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋、(12)输送满袋。本发明避免了装袋机构升降而带来的震动冲击，提高了可靠性，同时可避免粉尘外泄。
装袋机构固定横向移送满料袋物料包装方法装置

[发明专利]多胶块成组装箱机械手-CN201210150083.3有效
发明人：刘罡;钟奉金;徐忠华;张海田;魏玉鲁;臧克友;张全兴;郝春生 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B65B35/36 文献下载
摘要：一种多胶块成组装箱机械手，它包括框架(1)、夹紧气缸(2)、前后夹紧机构(3)、左右夹紧机构(4)、中间隔板(5)，框架(1)上位于中心位置的方形立柱(1-1)的四周设有四个竖直布置的夹紧气缸(2)，前后两个夹紧气缸(2)与左右夹紧机构(4)连接，左右两个夹紧气缸(2)与前后夹紧机构(3)连接，前后夹紧机构(3)与框架(1)铰接，左右夹紧机构(4)与框架(1)铰接，框架(1)下端面的中心位置处设有长条形中间隔板(5)。该装箱机械手能可靠地抓取成组的多个胶块，且不破坏胶块表面的包装薄膜，装箱效率高，抓手占用的箱体空间小。
胶块成组装箱机械手

[实用新型]双侧独立驱动的移动升降平台-CN201220057818.3有效
发明人：赵秋含;刘建新 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-02-22 - 公布日： 2012-09-12 - 主分类号： B62D1/24 文献下载
摘要：一种双侧独立驱动的移动升降平台，包括支撑平台(1)、升降平台(2)、控制系统(3)、摇杆控制器(4)，升降平台(2)位于支撑平台(1)的内侧，升降平台(2)与多个气囊气缸(1-5)的上端连接，气囊气缸(1-5)的下端与支撑平台(1)连接，支撑平台(1)的左右两侧各设有一个由电机(1-3)驱动的主动轮(1-2)，支撑平台(1)的前后两侧各设有多个万向支撑轮(1-6)，控制系统(3)根据摇杆(4-2)的摆动方向而分别向两侧的电机(1-3)发出控制信号，控制两侧主动轮(1-2)的旋转方向和旋转速度。本实用新型结构简单、维护方便。
独立驱动移动升降平台

[发明专利]抓手升降式夹袋装置-CN201210138772.2无效
发明人：臧克友;郝春生;袁春贤 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种抓手升降式夹袋装置，它包括升降机构(1)、落料筒(2)、升降导轨(3)、抓袋缩袋机构(4)、夹袋机构(5)、翻门机构(6)，落料筒(2)固定在机架上，落料筒(2)的下端前后各设有一个翻门机构(6)，翻门机构(6)的外侧还连接有夹袋机构(5)，落料筒(2)的左右两侧各设有一个抓袋缩袋机构(4)，抓袋缩袋机构(4)连接在升降机构(1)上，升降机构(1)沿升降导轨(3)作升降运动，升降导轨(3)固定在落料筒(2)的外侧。该夹袋装置的升降动作平稳、可靠，包装时没有粉尘外泄。
抓手升降袋装

[发明专利]阀口袋自动套袋装置-CN201210105143.X有效
发明人：臧克友;陈雨;刘罡;王金福;袁春贤;张久亮;李洋 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种阀口袋自动套袋装置，它包括储袋装置(1)、接袋装置(2)、缓存装置(3)、供袋装置(4)、取袋装置(5)、套袋装置(6)，供袋装置(4)设有可升降的托板(4-1)，取袋装置(5)位于托板(4-1)上方，套袋装置(6)设有可双向移动的套袋抓手(6-8)，套袋抓手(6-8)位于取袋装置(5)的上方，供袋装置(4)、缓存装置(3)、接袋装置(2)、储袋装置(1)的前后端相互衔接，储袋装置(1)设有空袋托架(1-4)，空袋托架(1-4)可存放多个呈侧立姿态的阀口袋。本发明可实现阀口袋自动套袋，适应性好、维修操作空间大、动作简单、工作效率高。
口袋自动袋装

[发明专利]二次装袋方法及装置-CN201210086312.X有效
发明人：郝春生;高尊冉;宋凯;赵秋含;于建华;袁春贤 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：一种二次装袋方法及装置，其方法包括以下步骤：(1)取空袋、(2)套空袋、(3)夹空袋、(4)撑袋口、(5)装袋、(6)落袋、(7)袋口整形、(8)抓满袋、(9)移送满袋、(10)夹持满袋、(11)输出满袋，其装置包括套袋机构(1)、夹袋机构(2)、缓冲机构(3)、斜溜槽(4)、移袋机构(5)、夹口机构(6)、皮带输送机(7)、升降输送机(8)。利用本发明提出的装袋方法，可以自动将成袋的物体或长方体形块状物体装入外层包装袋中，同时减小装袋时产生的冲击。
二次装袋方法装置

[实用新型]一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置-CN201120468369.7有效
发明人：郝春生;赵秋含 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-11-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种适用于六边形夹袋机构的套袋装置，它包括套袋气缸(1)、推臂(2)、主轴(3)、左撑袋机构(4)、带座轴承(5)、左抓手机构(6)、插刀机构(7)、右抓手机构(8)、右撑袋机构(9)。套袋气缸(1)与推臂(2)铰接，推臂(2)固定在主轴(3)上，主轴(3)连接在机架上，左撑袋机构(4)固定在主轴(3)的左端，左抓手机构(6)的后端铰接在主轴(3)的左端，右撑袋机构(9)固定在主轴(3)的右端，右抓手机构(8)的后端铰接在主轴(3)的右端，插刀机构(7)固定在主轴(3)的中间。利用此套袋装置，可为六边形夹袋机构进行自动套袋，进而实现粉料的密闭式自动包装。
一种适用于六边形机构袋装

[实用新型]满料袋上位水平移送机构-CN201120478176.X有效
发明人：郝春生;高尊冉 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-11-25 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：一种满料袋上位水平移送机构，其整体结构为左右对称结构，它包括导轨(1)、平移框架(2)、抓手机构(3)、水平气缸(4)、升降装置(5)、升降气缸(6)，平移框架(2)可沿导轨(1)作水平运动，升降装置(5)可沿垂直导轨(2-4)作升降运动，升降装置(5)的下部左右两侧各连接一个抓手机构(3)，抓手机构(3)可沿直线导轨(5-4)作水平运动。本实用新型可以避免粉尘堆积在移送传动机构上，实现大范围的满袋移送距离，同时可适用于固定式粉尘密闭夹袋机构。
满料袋上位水平移送机构

[发明专利]适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及装置-CN201210010837.5有效
发明人：郝春生;臧克友;王云鹏;袁春贤;高尊冉;宋凯 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-13 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种适用于开口袋的粉料回转式自动包装方法及其装置。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)套袋、(2)夹袋、(3)装袋、(4)振动排气、(5)落袋横移、(6)夹送满袋。回转装置(3)沿相同的回转方向按照一定的节拍间歇性回转，每次转动结束后步骤(1)至步骤(5)均同时进行，步骤(6)在步骤(5)之后顺序进行。利用本发明提出的回转式自动包装方法，可以自动完成用开口袋包装粉料的回转式包装的所有动作，从而提高粉料包装能力，降低劳动强度，改善工作环境。
适用于开口回转自动包装方法装置

[实用新型]含气粉料包装过程中的振动排气装置-CN201120317639.4有效
发明人：钟奉金;袁春贤;李佳 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B65B1/22 文献下载
摘要：一种含气粉料包装过程中的振动排气装置，它包括装袋输送机(1)、夹持输送机(2)，两个输送机均为带式输送机，装袋输送机(1)和夹持输送机(2)可前后直线布置或交叉成90度布置，装袋皮带(1-1)的下方设有装袋振动板(1-2)，装袋振动板(1-2)由两台振动电机1(1-4)驱动，夹持皮带(2-1)的下方设有夹持振动板(2-2)，夹持振动板(2-2)由两台振动电机2(2-4)驱动。通过采用装袋位和夹持位的两次振动排气，既使粉料内所含气体全部排出，又提高了包装速度。
含气粉料包装过程中的振动排气装置

[发明专利]块状物料的自动装袋方法及装置-CN201110235056.1有效
发明人：臧克友;孔庆伟;李忠华 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-08-16 - 公布日： 2012-04-25 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：一种块状物料的自动装袋方法及其装置。本发明提出的装袋方法包括以下步骤：(1)吸取空袋、(2)投放空袋、(3)整理空袋、(4)压送空袋、(5)打开空袋、(6)套空袋、(7)撑袋口、(8)推块装袋、(9)料袋输送、(10)料袋推出。利用本发明提出的块状物料装袋方法，可以实现块状物料装袋过程中的取袋、开袋、套袋、推块装袋、料袋输出等动作的自动运行，从而提高生产效率，降低劳动强度。
块状物料自动装袋方法装置

[实用新型]双面同步带传动的薄膜输送机构-CN201120181115.7有效
发明人：郝春生;钟奉金;丛相东 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-06-01 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： B65B41/12 文献下载
摘要：一种双面同步带传动的薄膜输送机构。本实用新型是为解决现有薄膜输送机构的齿轮啮合不好、齿轮磨损快、机构维修困难等问题。它包括机架(13)、主动辊(12)、从动辊(6)、手柄(9)、主动带轮(2)、从动带轮(3)、张紧带轮(4)、双面同步带(14)，双面同步带(14)的正面与主动带轮(2)和张紧带轮(4)啮合，双面同步带(14)的反面与从动带轮(3)啮合。利用双面同步带实现了两输送辊的同步、反向运转，并适应了啮合中心距需要调整的工作要求。
双面同步带传动薄膜输送机构

[发明专利]横向移送满料袋的物料包装方法及装置-CN201110119393.4有效
发明人：郝春生;宋凯;李佳;臧克友;丛相东;孔庆伟;袁春贤;于建华 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：一种横向移送满料袋的物料包装方法。本发明是为解决现有的纵向移送满料袋的包装方法中存在的满袋移送距离长、满袋底部存在滑动摩擦的问题。本发明提出的包装方法包括以下步骤：(1)开袋口、(2)取空袋、(3)套空袋、(4)夹空袋、(5)撑缩袋口、(6)物料装袋、(7)抓满袋、(8)横移满袋、(9)夹持满袋、(10)输出满袋、(11)输送满袋。利用本发明提出的物料包装方法，可以将物料包装速度提高至1600袋/小时以上。
横向移送满料袋物料包装方法装置

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