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[实用新型]电子凸轮式双摆臂机构-CN201120093331.6有效
发明人：郝春生;刘建新;钟奉金;宋凯 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2011-04-01 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B65B43/46 文献下载
摘要：一种电子凸轮式双摆臂机构，适用于包装机械。本实用新型是为解决现有的机械凸轮式双摆臂式机构存在的凸轮加工难度大、副摆臂运动轨迹无法灵活调整的问题。本实用新型包括机架(1)、主摆臂(2)、副摆臂(3)、主伺服驱动器(4)、副伺服驱动器(6)，主摆臂(2)由伺服电机(2-1)驱动，伺服电机(2-1)由主伺服驱动器(4)控制，副摆臂(3)由伺服电机(3-1)驱动，伺服电机(3-1)由副伺服驱动器(6)控制，主伺服驱动器(4)和副伺服驱动器(6)均具有电子凸轮功能，主伺服驱动器(4)通过电子凸轮(5)控制副伺服驱动器(6)。通过使用电子凸轮(5)，消除了机械凸轮难以加工的问题，同时副摆臂(3)的运动轨迹可以通过在主伺服驱动器(4)中设定控制参数而灵活调整。
电子凸轮式双摆臂机构

[实用新型]密闭式粉料自动装袋装置-CN201020216426.8有效
发明人：曲加锋;谢培红;王雪松 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：一种密闭式粉料自动装袋装置，适用于将粉料自动装入一字型开口袋中。本实用新型是为解决使用开口袋包装粉料时，因装袋装置没有密闭而产生较大的粉尘，提供一种密闭式粉料自动装袋装置。本实用新型包括尖嘴式料门(10)、夹袋挡板(9)、夹袋机体(2)、过渡料斗(1)、撑袋机构、压袋机构等，过渡料斗(1)位于夹袋机体(2)的上端，过渡料斗(1)的左右外侧均设有除尘通道，夹袋机体(2)为上下相通、四周密闭的筒形结构，夹袋机体(2)的外侧中间左右对称地设置有压袋机构，夹袋机体(2)的外侧后部还左右对称地设置有撑袋机构，撑杆(7)位于压板(8)与夹袋机体(2)的外侧之间，夹袋机体(2)的中下部前后对称地设有料门(10)，夹袋机体(2)的下端前后对称地设有夹袋挡板(9)。通过四周密闭的筒形结构，使粉料装袋过程中产生的粉尘均由除尘通道进入除尘系统，从而避免了粉尘的外溢，大大地改善了粉料包装的工作环境，同时达到较高的包装能力。
密闭式自动装袋装置

[发明专利]适用于M形包装袋的无尘粉料装袋机构-CN201010270378.5有效
发明人：李广宇;王雪松;冯春波;孙永得 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： B65B1/28 文献下载
摘要：一种适用于M形包装袋的无尘粉料装袋机构，可将粉料装入M形包装袋中。本发明是为解决M形袋包装粉料时，袋口内侧因沾染粉尘而导致袋口无法热封的问题，提供一种适用于M形包装袋的无尘粉料装袋机构。本发明包括内料筒(1)、支撑料筒(2)、支撑底板(3)、伸缩护套(4)、外料筒(5)、升降气缸(6)等，外料筒(5)与内料筒(1)之间形成除尘通道，内料筒(1)内部为物料通道，升降气缸(6)驱动外料筒(5)上下移动，外筒体(5-1)的下端部截面为六边形，压板(5-8)和夹袋手指(5-6)均闭合时形成近似封闭的六边形，从而使装料过程中产生的粉尘不会外泄，袋口内侧不沾染粉尘。
适用于装袋无尘粉料机构

[发明专利]一种具有阿基米德螺线曲面内腔的进料筒-CN201010230945.4有效
发明人：张海田;张立有;王晓军 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B29C47/66 文献下载
摘要：一种具有阿基米德螺线曲面内腔的进料筒，适用于螺杆挤出机械。本发明是为解决现有的进料筒存在堆积胶料而不能将其顺利地输送到脱水干燥位置的问题。本发明包括筒体、漏水板(7)，筒体的上部为进料口、下部为集水腔，筒体的中部轴线上设有圆形出料口和圆形空腔(9)，空腔(9)与进料口之间的一侧还设有横截面为弯月形的储料腔(5)，筒体的内壁与漏水板(7)上表面形成连续的阿基米德螺线曲面(6)，曲面(6)与空腔(9)的圆弧面共同构成储料腔(5)的弯月形横截面。物料在螺杆的带动下相互推挤而进入横截面为阿基米德螺线的储料腔(5)，并由此进入螺旋叶片间的空腔内而被输送至脱水干燥位置，避免物料堆积在进料口内，提高了设备适应物料的能力。
一种具有阿基米德螺线曲面进料

[发明专利]自动更换M形筒形膜卷的方法-CN201010239961.X有效
发明人：王东基;赵秋含;钟奉金 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B65H19/18 文献下载
摘要：一种自动更换M形筒形膜卷的方法。本发明的目的是为解决现有方法无法实现M形筒形膜的自动连接和更换。本发明包括下列步骤：(1)切断M形筒形膜；(2)切换筒形膜卷；(3)打开筒形旧膜；(4)新膜插入旧膜中；(5)新旧膜热合；(6)放置整理另一个新膜卷。利用本发明提出的工艺方法，可以实现M形筒形膜的自动连接与更换，连接后的M形筒形膜上下皱褶边的对称面，可与连接前的M形筒形膜上下皱褶边的对称面共面，从而自动适应包装机的要求，提高了包装机的工作效率。
自动更换形筒形膜卷方法

[实用新型]球面支撑式电磁纠偏辊-CN201020180256.2无效
发明人：钟奉金;赵雷 -专利权人： 哈尔滨博实自动化股份有限公司
申请日： 2010-05-06 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B65H23/038 文献下载
摘要：一种球面支撑式电磁纠偏辊，适用于各种带材的自动纠偏。本实用新型的目的是为解决现有的电磁纠偏辊存在的安全性差、实用性差的问题。本实用新型包括环形磁铁(1)、球面凹环(2)、球面凸环(3)、辊筒体(4)、辊轴(5)、球轴承(6)、电磁铁(7)、支架(8)等，辊筒体(4)的两端内侧均设有环形磁铁(1)，与环形磁铁(1)对应的辊轴(5)上设有电磁铁(7)，辊轴(5)的两端固定在支架(8)上，辊筒体(4)的两端内侧还设有球面凹环(2)，球面凹环(2)与球面凸环(3)的球面相互贴合，球面凸环(3)内侧设有球轴承(6)，球轴承(6)固定在辊轴(5)上，位于辊筒体(4)两端的所有球面凹凸环的球心相互重合在辊轴(5)的轴线的同一个点上。通过在辊筒体(4)的两端设置相互贴合的凹凸球面，球面间的滑动摩擦力矩使辊筒体(4)在工作时处于非常稳定的状态，从而大大提高了系统的安全性与实用性。
球面支撑电磁纠偏