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[发明专利]一种多操作模式模块化连续体机器人-CN202111403853.6有效
发明人：王明远;袁建军;杜亮;马书根;鲍晟;贾文川;周锦书 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多操作模式模块化连续体机器人，包括至少一节躯干组件、至少一个第一基座、至少一个第二基座和至少一个驱动组件，所述躯干组件的前端固定在所述第一基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内沿所述躯干组件的轴线方向平移，所述驱动组件设置在所述第二基座上，所述躯干组件可在所述第二基座内移动，每个所述第二基座的后方可以加装另一个所述躯干组件，使得一个所述第二基座将两节所述躯干组件拼接在一起，且拼接在一起的所有所述躯干组件的轴向一致，每节所述躯干组件包括三根柔性螺杆，本发明驱动组件结构简单，控制精准，使用者可以自主模块化组装，搭配多种辅助作业工具作为机械臂或移动机器人使用。
一种操作模式模块化连续机器人

[发明专利]一种连续体机器人驱动组件-CN202111404400.5有效
发明人：王明远;袁建军;杜亮;马书根;鲍晟;贾文川;周锦书 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种连续体机器人驱动组件，包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述驱动机构包括驱动端子、直流电机、减速机、主动齿轮、从动齿轮和三个滑动销，所述从动齿轮被限位在所述驱动端子内，所述直流电机和所述减速机均固定在所述驱动端子的周向面上，所述驱动端子内穿入一根所述柔性螺杆，所述直流电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端固定一个所述主动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮相互啮合，三个滑动销均设置在所述从动齿轮内壁，所述柔性螺杆上外部设有螺纹，所述第一滑动销、三个滑动销卡在所述柔性螺杆的螺纹凹槽内，本发明的驱动组件结构简单，控制难度比较低，稳定性比较好，控制精度高。
一种连续机器人驱动组件

[发明专利]一种螺栓拆装机-CN202110976794.5在审
发明人：袁建军;周锦书;马书根;鲍晟;贾文川;杜亮 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明提供一种螺栓拆装机，包括空心圆柱壳体、底板、四根直线导轨、底座、内部执行机构，所述内部执行机构包括四根滑套、固定板、电机、螺栓手爪、导向滑杆、螺栓刀头和换向装置，本发明采用单一的动力源，利用电机换向装置，实现螺栓的拆卸和安装，不仅功能全面，而且成本比较低，可靠性比较好。
一种螺栓拆装机

[实用新型]一种自动折衣机-CN201920691375.5有效
发明人： 周锦书;臧照良;吴跃新;严振武;李文滔;杨航;张宇维;曹志成;柳卫;祝文海;袁航 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本新型公开了一种自动折衣机，包括下箱，所述下箱的正面和顶端均为开口结构，所述下箱的顶部通过螺丝固定有支撑框架，所述支撑框架的两侧内壁铰接有对称设置的下落板，其中一个所述下落板的顶端镶嵌有光敏传感器，所述支撑框架的两侧外壁分别设有左折衣板和右折衣板，所述左折衣板和右折衣板的顶部一侧边缘处分别通过螺丝固定有铰链。本新型通过光敏传感器的设置，可以识别机械上是否有衣物，并自动开启折叠、放置功能，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动折板翻转，对衣物进行有序的折叠，能够将衣物折叠成相同的尺寸规格，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动下落板的开启，从而使折叠完毕的衣物下落至下箱，实现放置。
折衣板下箱支撑框架下落板折叠光敏传感器螺丝固定连接件插削舵机转动衣物对称设置开口结构两侧内壁两侧外壁一侧边缘衣物下落衣物折叠自动开启折衣机翻转铰接铰链折板镶嵌

[发明专利]一种自动折衣机-CN201910401956.5在审
发明人： 周锦书;臧照良;吴跃新;严振武;李文滔;杨航;张宇维;曹志成;柳卫;祝文海;袁航 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：一种自动折衣机，包括下箱，所述下箱的正面和顶端均为开口结构，所述下箱的顶部通过螺丝固定有支撑框架，所述支撑框架的两侧内壁铰接有对称设置的下落板，其中一个所述下落板的顶端镶嵌有光敏传感器，所述支撑框架的两侧外壁分别设有左折衣板和右折衣板，所述左折衣板和右折衣板的顶部一侧边缘处分别通过螺丝固定有铰链。本发明通过光敏传感器的设置，可以识别机械上是否有衣物，并自动开启折叠、放置功能，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动折板翻转，对衣物进行有序的折叠，能够将衣物折叠成相同的尺寸规格，通过舵机转动带动插削连接件，从而带动下落板的开启，从而使折叠完毕的衣物下落至下箱，实现放置。
折衣板下箱支撑框架下落板折叠光敏传感器螺丝固定连接件折衣机插削舵机转动衣物对称设置开口结构两侧内壁两侧外壁一侧边缘衣物下落衣物折叠自动开启翻转铰接铰链折板镶嵌

[实用新型]一种摇摆式茶叶翻炒机-CN201821469829.6有效
发明人：臧照良;曹志成;薛峰;袁船;周锦书;熊师;柳卫;陶园 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摇摆式茶叶翻炒机，包括底板，所述底板的上表面中部开有沉孔，且沉孔内嵌装有推力球轴承，所述底板的上表面通过推力球轴承转动连接有转动板，所述转动板的上表面靠近两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架的顶端均设有圆锥辊子轴承，两个所述圆锥辊子轴承之间转动连接有同一个转桶，且转桶的两端分别固定有桶盖和百叶窗挡板，所述桶盖的中间嵌装有环形金属框，且环形金属框的中间卡接有止回隔膜。本实用新型可以让挡板在碰触其中一个压力传感器的时候迅速切换驱动电机的转动方向，从而实现转动板的左右摆动，复位弹簧骐起到一定的缓冲效果，防止挡板直接撞向压力传感器将传感器损毁。
底板上表面转动板圆锥辊子轴承本实用新型推力球轴承压力传感器挡板环形金属转动连接翻炒机固定架摇摆式沉孔桶盖转桶茶叶百叶窗挡板复位弹簧缓冲效果螺栓固定驱动电机左右摆动中间卡传感器内嵌碰触损毁止回隔膜转动

[实用新型]一种农业用方便去除杂叶的松土机-CN201821469330.5有效
发明人：臧照良;周锦书;李思稼;曹志成;袁航;熊师;柳卫;陶园 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业用方便去除杂叶的松土机，包括松土机本体，所述松土机本体包括底板，且底板的顶部设有电机、水箱和驾驶室，所述底板的底部设有四个车轮，且底板的底部焊接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底部焊接有同一个固定板，所述固定板的底部焊接有等距离分布的钢条，所述底板的底部设有阻挡装置，且阻挡装置位于靠近电动伸缩杆的位置处。本实用新型能够带动钢条进行向下移动，对杂叶进行阻挡收集，能够快速清理钢条上的杂物，提高了装置清理杂叶的效率，能够带动调节杆进行转动，从而调节翻土刀的距离地面的距离，调节松土深度，能够把土翻出后进行进一步的粉碎，切割，使得土块得到进一步的破解。
底板松土机杂叶钢条电动伸缩杆焊接本实用新型阻挡装置固定板去除土块等距离分布向下移动装置清理调节杆位置处水箱驾驶室翻土破解松土转动切割杂物车轮电机行进阻挡

[发明专利]一种农业用方便去除杂叶的松土机-CN201811048127.5在审
发明人：臧照良;周锦书;李思稼;曹志成;袁航;熊师;柳卫;陶园 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业用方便去除杂叶的松土机，包括松土机本体，所述松土机本体包括底板，且底板的顶部设有电机、水箱和驾驶室，所述底板的底部设有四个车轮，且底板的底部焊接有两个电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的底部焊接有同一个固定板，所述固定板的底部焊接有等距离分布的钢条，所述底板的底部设有阻挡装置，且阻挡装置位于靠近电动伸缩杆的位置处。本发明能够带动钢条进行向下移动，对杂叶进行阻挡收集，能够快速清理钢条上的杂物，提高了装置清理杂叶的效率，能够带动调节杆进行转动，从而调节翻土刀的距离地面的距离，调节松土深度，能够把土翻出后进行进一步的粉碎，切割，使得土块得到进一步的破解。
底板松土机杂叶钢条电动伸缩杆焊接阻挡装置固定板去除土块等距离分布向下移动装置清理调节杆位置处水箱驾驶室翻土破解松土转动切割杂物车轮电机行进阻挡

[发明专利]一种摇摆式茶叶翻炒机-CN201811048236.7在审
发明人：臧照良;曹志成;薛峰;袁船;周锦书;熊师;柳卫;陶园 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇摆式茶叶翻炒机，包括底板，所述底板的上表面中部开有沉孔，且沉孔内嵌装有推力球轴承，所述底板的上表面通过推力球轴承转动连接有转动板，所述转动板的上表面靠近两侧均通过螺栓固定有固定架，且两个固定架的顶端均设有圆锥辊子轴承，两个所述圆锥辊子轴承之间转动连接有同一个转桶，且转桶的两端分别固定有桶盖和百叶窗挡板，所述桶盖的中间嵌装有环形金属框，且环形金属框的中间卡接有止回隔膜。本发明可以让挡板在碰触其中一个压力传感器的时候迅速切换驱动电机的转动方向，从而实现转动板的左右摆动，复位弹簧骐起到一定的缓冲效果，防止挡板直接撞向压力传感器将传感器损毁。
底板上表面转动板圆锥辊子轴承推力球轴承压力传感器挡板环形金属转动连接翻炒机固定架摇摆式沉孔桶盖转桶茶叶百叶窗挡板复位弹簧缓冲效果螺栓固定驱动电机左右摆动中间卡传感器内嵌碰触损毁止回隔膜转动

[发明专利]一种陶瓷生产用取料机械手-CN201711401323.1在审
发明人：臧照良;周锦书 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种陶瓷生产用取料机械手，其结构包括底座，所述底座的上方设有控制箱、液压缸和推动杆，所述控制箱固定连接在所述底座的左上方，所述液压缸固定连接在所述底座的右上方，所述推动杆活动连接在所述液压缸的上端，所述推动杆的上方设有固定座、驱动电机、滑槽、驱动臂、推动器、联接柱、固定杆和固定板，所述固定座固定连接在所述推动杆的上端。通过推动杆和液压缸的设计，能有效的根据陶瓷生产用取料时的需要来调节固定座的高度，增加了陶瓷生产用取料机械手使用时的范围，提高了机械手取料过程中的灵活性，增加了陶瓷生产用取料时的便捷性，节约了取料的时间，降低了机械手使用时的成本。
一种陶瓷生产用取料机械手

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