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[发明专利]一种用于前移式叉车的整体框架式驾驶室-CN201811073940.8有效
发明人：郑尚敏;王勇;赵佛晓;朱坤;张再磊;赵红生;凌洪星;周鑫卓 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于前移式叉车的整体框架式驾驶室。包括驾驶室框架，其中一对前支腿之间设有前大窗，一对后支腿之间设有后门，两侧的前支腿和后支腿之间分别设有侧窗，左前支腿和左后支腿之间的侧窗为驾驶观察窗，改进在于：左后支腿的上部设有小视窗；前大窗为向外凸起的圆弧面窗，后门为向外凸起的圆弧面门；使前大窗与后门之间的驾驶员座位处的横向空间增加至550mm；顶棚框架上设有顶棚前窗和顶棚后窗，顶棚后窗为电加热视窗；用于冷库环境作业时，通过小视窗和电加热的顶棚后窗增加了驾驶员的操作视野。本发明通过结构改进，进一步提升的使用性能，更适用于冷库环境下的使用。
一种用于前移式叉车整体框架驾驶室

[发明专利]一种叉车货叉高度的自动控制方法及系统-CN202310744989.6在审
发明人：刘济海;周鑫卓;潘显成;李黎明;吴雁飞 -专利权人：安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车货叉高度的自动控制方法及系统，控制方法包括设定货叉的目标高度，实时获取货叉的当前高度，并得到当前货叉高度的误差值，根据当前货叉高度的误差值计算出电磁阀电流控制量或货叉运行速度控制量，用来控制设置在升降油缸的油路中电磁阀的开度大小，升降油缸驱动货叉按速度V1进行起升或下降运动；Δt时间后，重复上述步骤，得出此时起升电磁阀或下降电磁阀的开度大小，驱使货叉按速度Vt进行起升或下降运动；当检测到当前货叉高度的误差值在不大于Δh时，表示货叉已到达目标位置，货叉停止运动。本发明根据当前货叉高度的误差值能够精确控制货叉的升降速度，提供稳定的高度控制，从而提高操作准确性和货物安全性。
一种叉车高度自动控制方法系统

[实用新型]一种前移式AGV底盘-CN202320619003.8有效
发明人：潘显成;王勇;李黎明;朱坤;周鑫卓;彭钰杰 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移式AGV底盘，包括上底板以及与上底板连接的下底板，所述上底板和所述下底板之间沿外周侧边开设有槽口，所述上底板和所述下底板的侧壁均与支板连接固定，所述槽口包括第一槽口和第二槽口，所述第一槽口和第二槽口相互贯通，且第一槽口和第二槽口的贯通处设有避障传感器。本实用新型结构简单，通过将避障传感器设置在槽口的内部，没有增加车身尺寸，不影响AGV小车的通过性，当避障传感器内嵌后，对避障传感器的防护较为全面，避障传感器不易损坏，同时在第一槽口和第二槽口的作用下，使得避障传感器的扫描范围覆盖车身三个面，防护范围较广，避障传感器内嵌到车身内部，没有增加车身尺寸，不影响通过性。
一种前移式 agv 底盘

[实用新型]一种货叉横向调整装置-CN202223148648.2有效
发明人：汪伟;潘显成;刘济海;周鑫卓;王勇;李黎明;张曦 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉横向调整装置，具体涉及AGV技术领域，包括后架总成和位移传感器，所述后架总成的正面设置有移动框架，所述位移传感器设置在后架总成与移动框架之间，所述后架总成的前端设置有调节装置；所述调节装置的两侧与移动框架两侧内壁接触，所述调节装置的顶部与移动框架滑动连接。本实用新型通过调节装置使得移动框架能够带动货叉横向移动，根据位移传感器的信息自动进行横向调整，因此能够为AGV的货叉提供横向位置自动调整功能。车辆控制单元根据托盘的所在位置自动调整货叉横向位置，降低了叉取托盘的难度，提高了进叉取货的安全性和稳定性，不仅降低了人工成本，而且提升了AGV的作业效率。
一种横向调整装置

[发明专利]一种无人驾驶叉车角度修正系统及控制方法-CN202310294847.4在审
发明人：赵宇;金世卓;马杰平;潘显成;周鑫卓;潘俊杰 -专利权人：安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶叉车角度修正系统，包括转向电机以及与所述转向电机连通的转向控制器，所述转向控制器连接有上位控制器，所述转向电机上连布置有增量式转向编码器、绝对值编码器，所述增量式转向编码器与所述转向控制器信号连通，所述绝对值编码器与所述转向控制器或上位控制器信号连通，本发明通过外置的绝对值编码器和VCU控制器，计算正确角度和误差角度的偏差值，补偿上位控制器的下发角度，实现转向角度的闭环控制，从而降低了原转向编码器累积误差造成的角度计算偏差。
一种无人驾驶叉车角度修正系统控制方法

[外观设计]叉车-CN202230701865.6有效
发明人： 周鑫卓;王勇;潘显成;赵宇;刘济海 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车。2.本外观设计产品的用途：用于搬运货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
叉车

[实用新型]一种具有货叉前后倾斜自动调整装置的货叉架-CN202222858701.1有效
发明人：汪伟;潘显成;刘济海;周鑫卓;张曦;王勇;李黎明 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本实用新型属于自动导引叉车的技术领域，具体涉及一种具有货叉前后倾斜自动调整装置的货叉架。包括前架总成、后架总成、前倾倾斜总成和自动调整装置，自动调整装置包括角位移传感器、油缸、安装板和加强板；向油缸的后端进油口注入液压油，活塞杆向前移动，活塞杆推动连接板向前运动，位移传感器得到位移距离，进而得到货叉当前倾斜角度，向前端进油口注入液压油，活塞杆向后移动，重力作用下货叉恢复水平状态，货叉水平状态时停止向前端进油口注入油液，因此本实用新型可实现货叉前后倾斜自动调整功能，降低了叉取托盘的难度，提高了叉取货的安全性，当满载时货叉自动调整为后倾状态，有效避免了货叉下挠，提高了货物运输过程中的稳定性。
一种具有前后倾斜自动调整装置叉架

[外观设计]自动导引运输车-CN202230644658.1有效
发明人：李子献;王勇;潘显成;周鑫卓 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动导引运输车。2.本外观设计产品的用途：用于货物的搬运。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.仰视图为使用时的不常见面，省略仰视图。
自动导引运输车

[实用新型]一种可调节传感器安装座-CN202222494126.1有效
发明人： 周鑫卓;王勇;潘显成;赵宇;刘济海 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节传感器安装座，包括基座，还包括设于基座顶部的用于放置传感器的水平板、设于传感器一侧的调节板、设于传感器另一侧的压板；其中：调节板上开设有第二安装孔、第二弧形槽和第二通孔，调节板一端通过贯穿第二安装孔的第三紧固件与传感器连接、另一端通过贯穿第二弧形槽和第二通孔的第五紧固件与水平板连接；水平板靠近压板的一侧开设有第一弧形槽，压板上开设有第一安装孔，压板一端通过穿过其本身以及第一弧形槽的第一紧固件与水平板连接、另一端通过穿过第一安装孔的第二紧固件与传感器连接。本实用新型实现了传感器水平度调整以及中心面角度调整，为无人驾驶车辆的高精度运行提供了有效保障。
一种调节传感器安装

[实用新型]前移式叉车蓄电池锁紧脱开装置-CN202222209186.4有效
发明人：朱坤;王勇;刘伟;潘显成;刘济海;李伟;李子献;周鑫卓 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了前移式叉车蓄电池锁紧脱开装置，包括固定设置在车架上的L型中板，L型中板内侧设置有锁紧组件，通过锁紧组件相对L型中板的垂直方向的位移实现车架上蓄电池的锁紧或脱开；锁紧组件包括锁钩板，锁钩板两侧分别设置有导向板，导向板与L型中板固定连接，且导向板与L型中板形成间隙以使锁钩板插接在该间隙内，锁钩板可沿导向板与L型中板之间的间隙位移，L型中板还设置有限位组件以使锁紧组件保持锁紧蓄电池的状态。本实用新型实现了对前移式叉车蓄电池的有效锁紧，且该装置具有结构简单、安装方便、生产成本低、安全可靠、提升了前移式叉车使用过程中的操作方便性等优点。
前移式叉车蓄电池脱开装置

[实用新型]一种具有安装防护机构的激光扫描装置-CN202020878258.2有效
发明人：潘显成;王勇;刘济海;周鑫卓;赵宇;朱坤 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光扫描的技术领域，具体涉及一种具有安装防护机构的激光扫描装置。包括激光扫描仪和安装防护机构，所述安装防护机构的调整板安放激光扫描仪，同时调整板通过竖直的螺栓和螺母的配合水平安装在底部支撑板上方，且底部支撑板和调整板之间对应的螺栓上套设有弹簧，调整螺母在螺栓上的位置，通过调节调整板的高度来调节激光扫描仪的高度；同时安装防护机构的的两根以上的立柱板为竖直的长方形板，长方形板上端和顶部护板连接，下端和底部支撑板连接，使得两个以上长方形板沿宽度方向延伸交汇后形成的交线激光扫描仪的激光发射中心线一致，既起到对激光扫描仪的保护作用又使得激光扫描仪的光学镜面不被遮挡。
一种具有安装防护机构激光扫描装置

[实用新型]一种前移式叉车的座椅式电机机罩-CN202020414774.X有效
发明人：郑尚敏;王勇;赵佛晓;朱坤;凌洪星;周鑫卓 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前移式叉车的座椅式电机机罩，所述电机机罩设置于叉车驾驶舱的外侧；所述电机机罩包括可拆卸式的机罩本体、以及与驾驶舱一侧转动连接的机罩侧门；所述机罩本体呈座椅式结构、所述机罩侧门为向远离驾驶舱一侧外凸的异形门板，所述机罩本体与所述机罩侧门形成半包围形结构、并将驾驶舱内的电机包围在内。本实用新型通过将电机机罩设置成包括机罩本体与机罩侧门的分体式结构，不仅可以对驾驶舱内的各个电机起到一定的防护作用，而且在驾驶舱内的各个电机需要维修与保养时，可通过打开机罩侧门或将整个电机机罩拆卸下来，为各个电机的维修与保养提供足够的操作空间，便于对电机机罩整体进行维修与保养。
一种前移式叉车座椅电机

[外观设计]叉车用激光扫描器安装支架-CN202030247436.7有效
发明人：潘显成;王勇;刘济海;周鑫卓;赵宇;朱坤 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：叉车用激光扫描器安装支架。2.本外观设计产品的用途：一种自动导引叉车的激光扫描器安装部件，用于安装激光扫描器，并具有防护作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
叉车激光扫描器安装支架

[实用新型]一种双串杆属具的AGV叉车-CN201922009626.X有效
发明人： 周鑫卓;王勇;赵佛晓;刘济海;潘显成;李黎明;赵宇;郑尚敏 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双串杆属具的AGV叉车，包括AGV控制系统、属具架，所述属具架的外端面水平焊接有两个串杆，所述串杆的端部固设有用于检测前方物体的杆尖传感器，位于两个串杆之间的属具架的外端面安装有两个用于检测串杆上装载物的载荷传感器，所述杆尖传感器、载荷传感器的输出端均与AGV控制系统电连接。本实用新型通过提供AGV叉车上安装有两个串杆，可同时实现两个线盘的自动转运，并通过杆尖传感器、载荷传感器进行检测，避免空载或线盘掉落；同时还避免了线盘有货放货。
一种双串杆属具 agv 叉车

[实用新型]一种旋转式充电插件安装结构-CN201921846937.5有效
发明人：潘显成;王勇;赵佛晓;李黎明;周鑫卓;赵宇 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式充电插件安装结构，包括有形成于车辆壳体表面的面板，该面板上开设有通孔,且在通孔内设置有与该通孔孔型匹配的翻转板，所述面板的内侧安装有连接在翻转板上且可供该翻转板旋转复位的连接组件，所述翻转板的内侧面安装有充电插件总成。本实用新型通过采用可旋转的翻转板使得充电插件总成暗藏在面板内部，有效的防止了插件长时间裸漏在外并影响使用可靠性以及容易积灰的问题，同时该种结构使用方便，通过简单的翻转便可使用充电插件总成，不仅安全高效同时保证了车辆整体的美观度。
一种旋转充电插件安装结构

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