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[实用新型]一种非接触式霍尔效应操纵杆-CN202320529172.2有效
发明人： 周竞涛;莫铭熙;苏康德 -专利权人：广州智工控制技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及操纵杆技术领域，提出了一种非接触式霍尔效应操纵杆，包括操作壳与固定安装在操作壳顶部的安装板，所述安装板的顶部设有连接板，所述连接板的顶部固定安装有防尘套。通过向下按压旋钮，使条形块移至安装板的底部，并对弹簧一压缩，转动旋钮，使条形块与安装板上的条形槽呈交错状态，松开旋钮，经弹簧一使条形块与安装板相抵触，达到安装防尘套的作用，反之则拆卸，继而实现快速拆装防尘套的效果，有效提高了防尘套的拆装更换效率。
一种接触霍尔效应操纵杆

[发明专利]一种基于半实物仿真的圆筒类薄壁件加工变形优化方法-CN202310673083.X在审
发明人：王明微;张惠斌;周竞涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：为解决目前圆筒类薄壁件加工完成后虽然符合设计要求，但是放置一段时间后会产生工件变形超差的技术问题，本发明提出了一种基于半实物仿真的圆筒类薄壁件的加工变形优化方法，通过建立残余应力分层解析模型获得每个加工层的实际残余应力，使后续所建立的加工变形预测模型的预测结果更加准确；采用元学习的方法，将圆筒类薄壁件的多层加工累积变形看成是多个不同的加工任务组合，建立基于元LSTM的加工变形预测模型；采用半实物仿真方法对各层加工参数进行优化，将真实加工数据不断迭代加入半实物仿真优化模型中，在每一个加工层中不断优化加工参数，使薄壁件最终加工变形始终保持在设计要求范围内，解决了薄壁件放置一段时间后变形超差的问题。
一种基于实物仿真圆筒薄壁加工变形优化方法

[实用新型]一种联动式多功能操控台-CN202320529176.0有效
发明人： 周竞涛;刘海波;陈瑞龙 -专利权人：广州智工控制技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及操作台技术领域，提出了一种联动式多功能操控台，包括底板，底板的顶部滑动连接有移动架，移动架的顶部设置有操作台本体，操作台本体的顶部设置有操作摇杆、操作按钮与显示屏，且操作按钮位于操作摇杆和显示屏的中间，底板的顶部开设有定位孔，移动架的一侧固定安装有固定板，固定板的顶部滑动连接有卡杆，卡杆与定位孔之间相卡接，卡杆的顶端固定安装有拉环，底板的顶部设置有升降座椅组件，本实用新型中通过设置的支撑架、操作台本体、定位孔、固定板、卡杆和拉环，可以对操作台本体的位置进行调节，使得其使用起来会更加的方便，在使用的过程中可以根据实际情况调节一个合适的距离，工作效率也会更佳。
一种联动多功能操控

[发明专利]基于LSTM网络的变工况下刀具剩余寿命预测方法-CN201910657300.X有效
发明人：王明微;赵旭;周竞涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM网络的变工况下刀具剩余寿命预测方法，用于解决现有刀具寿命预测方法实时性差的技术问题。技术方案是采用希尔伯特黄变换从过程监测信号中提取出磨损特征，并对多工况因素加工工况场景进行定义，通过长短期记忆网络学习加工中工况场景与刀具磨损特征变化之间的关联关系，预测刀具剩余寿命。由于LSTM模型充分考虑时间序列中工况场景和磨损特征的变化及其累积效应，同时LSTM的模糊性能够在空间上对工况场景和加工磨损特征复杂相关关系进行建模。本发明考虑了变工况场景下工况变化与刀具磨损之间复杂的时空关系，实用性好。与现有技术相比，预测误差达到0.01，样本实例的网络预测准确率达到85％以上。
基于 lstm 网络工况刀具剩余寿命预测方法

[发明专利]一种基于极坐标的铣削加工弯矩数据可视化表达方法-CN202310170121.X在审
发明人：赵建骅;刘彤彤;蒋腾远;周竞涛;王明微;何德泽 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明提出一种基于极坐标的铣削加工弯矩数据可视化表达方法，通过分析铣削加工中的弯矩信号，将从弯矩信号中提取的幅值特征和齿形占比特征投入弯矩极坐标模型中进行可视化表达，并通过时序叠加的方式构建铣削加工过程中的弯矩时序模型，使得该模型在对弯矩受力信号进行时序表达的同时，对刀具状态进行清晰且稳定的刻画。该方法通过理论公式推导的方式使得构建的弯矩极坐标模型更加稳定，提取信号特征投入模型使得该模型能够对加工信号数据中包含的现实的客观物理意义的特征进行更加清晰、准确的表达，有利于人们对实际加工中所发生的情况进行认知。
一种基于标的铣削加工弯矩数据可视化表达方法

[发明专利]一种基于切削力与夹紧力时空学习的薄壁件加工变形预测方法-CN202210950004.0有效
发明人：李恩明;周竞涛;李泽雨;蒋腾远;王明微 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种基于切削力与夹紧力时空学习的薄壁件加工变形预测方法，该方法将实际加工过程中采集到的切削力与夹紧力作为主要外载荷，首先建立切削力与夹紧力的时变关联模型；接着将被加工零件进行几何模型参数化，获得可以表示零件几何结构的参数化矩阵，用来反映零件的弯曲刚度；之后针对变形形成过程中上述外载荷、几何与变形之间的时序与空间关联特征，建立卷积网络与循环神经网络结合的时空学习模型，将切削力、夹紧力、工件几何与变形信息作为数据样本训练该网络，实现加工变形预测。本发明可以用在对切削力与夹紧力敏感的加工变形中，训练完成后变形预测模型可以达到较高的效率，同时适用性较好。
一种基于切削力夹紧时空学习薄壁加工变形预测方法

[发明专利]一种基于切削力与刚度关联演变的薄壁件加工变形预测方法-CN202210375624.6有效
发明人：李恩明;赵建骅;周竞涛;杨长森;蒋腾远 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于切削力与刚度关联演变的薄壁件加工变形预测方法。该方法在薄壁件加工有限元模型基础上，通过有限元模拟计算加工过程材料去除，进一步利用有限元模型中修正因子根据体积变化修正工件单元刚度和质量矩阵；将加工过程实际采集的切削力作为主要载荷，进行切削力计算和离散，根据时序和刀具轨迹将切削力离散在不同的切削位置；之后将离散后的切削力与工件刚度通过刀具轨迹关联起来，并建立基于循环神经网络与全连接网络的加工变形预测模型来预测加工变形。本发明能够实现对复杂薄壁件的加工变形预测。
一种基于切削力刚度关联演变薄壁加工变形预测方法

[发明专利]一种数控机床多层次认知模型-CN202211587839.0在审
发明人：蒋腾远;罗翔;周竞涛;王明微 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-12-11 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：本发明提供一种数控机床多层次认知模型，包括执行层、认知层以及高级认知层三个层次；认知层又包括感知层、存储层以及处理层三个功能层，高级认知层又包括分析层、决策层和学习层三个功能层；最终将数控机床的认知活动分为7层，7层形成了认知模型中的认知分析环和认知学习环。通过认知分析环，支撑了制造单元制造过程中的动态分析，提高了制造单元的动态感知与动态响应能力。通过认知学习环，实现了数控机床执行方案中的知识挖掘，实现了数控机床的知识积累，从而支撑数控机床认知能力持续提升。通过数控机床认知模型可以为数控机床的状态监控、动态分析、运行维护、优化决策以及知识积累提供更加准确与智能的方法。
一种数控机床多层次认知模型

[发明专利]一种基于铣削力时序图深度学习的变工况铣刀磨损状态预测方法-CN202110623144.2有效
发明人： 周竞涛;王明微;李梓秋;张锦超;蒋腾远 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于铣削力时序图深度学习的变工况铣刀磨损状态预测方法，该方法将铣削力转换为二维图像，保留了数据的本质特征，并构建铣削力时序图实现加工过程工况变化与磨损趋势变化的刻画，利用深度学习网络提取铣削力时序图中的时空特征，提前感知刀具劣化趋势的产生、传播和发展，实现变工况下刀具磨损状态的准确预测，为生产企业提供换刀决策，进而提高生产效率和经济效益。
一种基于铣削时序深度学习工况铣刀磨损状态预测方法

[发明专利]一种空间角度测量装置、定位件及测量方法-CN202211311224.5在审
发明人：李建峰;周竞涛;翁佩佳;李红;李林羲 -专利权人：西安智衍数字科技有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种空间角度测量装置、定位件及测量方法，涉及空间数据测量相关领域，装置包括：第一定位测量件，包括：第一定位件；第一测量件，所述第一测量件与所述第一定位件连接；第二定位测量件，包括：第二定位件；第二测量件，所述第二测量件与所述第二定位件连接，且所述第一测量件与所述第二测量件通信连接；其中，所述第一定位测量件通过所述第一定位件完成目标物的定位后，通过所述第一测量件测量输出第一数据，所述第二定位测量件通过所述第二定位件完成所述目标物的定位后，通过所述第二测量件测量输出第二数据，通过所述第一数据和所述第二数据得到空间角度值。解决了现有技术中对空间角度测量存在不够便捷和准确的技术问题。
一种空间角度测量装置定位测量方法

[发明专利]一种面向低压转子装配的螺栓拧紧工艺优化方法-CN202211021968.3在审
发明人：张惠斌;邓伟;王明微;李泽雨;周竞涛;姚露;马鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提出一种面向低压转子装配的螺栓拧紧工艺优化方法，以螺栓预紧力为优化变量，同轴度与刚度为优化目标，以实际装配过程中已经安装好的螺栓的拧紧力矩与预紧力均布限制为约束条件，建立同轴度与刚度双目标优化模型；利用NSGA‑Ⅱ算法求解得到后续待安装螺栓初始预紧力非劣解组，实现同轴度与刚度的同步优化。
一种面向低压转子装配螺栓拧紧工艺优化方法

[发明专利]一种基于智能压板的姿态判定方法及系统-CN202211030286.9有效
发明人：李建峰;周竞涛;翁佩佳;李红;李林羲 -专利权人：西安智衍数字科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能压板的姿态判定方法及系统，涉及制造加工相关领域，所述方法包括：获得目标工件的第一加工需求信息，根据姿态传感器，获得第一夹具在初始状态下的第一姿态数据和重复装夹后第二夹具的第二姿态数据；根据所述第一夹具和所述第二夹具的分布位置，输出第一夹角；根据所述第一姿态数据和所述第二姿态数据，输出第二夹角；对所述第一夹角和所述第二夹角进行比对，获得第一判定系数；判断所述第一判定系数是否处于预设误差系数中，若不处于，根据第一补偿向量进行装夹调整。解决了精密工件的装夹监测不够准确、可靠，造成加工质量不稳定的技术问题，达到了夹具进行姿态显示与智能监控，保证加工状态稳定和质量的效果。
一种基于智能压板姿态判定方法系统

[发明专利]一种夹紧力判定方法及系统-CN202210838289.9有效
发明人：李建峰;周竞涛;翁佩佳;李红;李林羲 -专利权人：西安智衍数字科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种夹紧力判定方法及系统，通过震动传感器检测获得工件特定频率下多方向震幅信息；基于工件特定频率下多方向震幅信息通过判断模型获得工件整体震幅信息；获得工件数据库；根据所述工件数据库，创建工件理想震动幅度线、工件安全上线；基于所述工件理想震动幅度线、所述工件安全上线，对所述工件整体震幅信息的数值区间进行分析处理，获得工件特定频率下震幅区间关系；根据工件特定频率下震幅区间关系进行夹紧力判定，确定夹紧力判定结果。解决了现有技术中缺乏实时有效的夹紧力判定方法，存在夹紧力控制不当造成加工失稳的技术问题。
一种夹紧判定方法系统

[发明专利]一种面向加工变形控制的变工况铣削加工夹紧力预测方法-CN202110770039.1有效
发明人：王明微;李泽雨;周竞涛;蒋腾远 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/408 文献下载
摘要：为了克服现有方法在解决变工况加工夹紧力预测问题方面的不足，且考虑到铣削加工是常用的加工方式，因此本发明提供一种面向加工变形控制的变工况铣削加工夹紧力预测方法。该方法主要包括三方面内容：针对时变工况数据波动性、非线性、冗余性问题，提出利用缺失值补充、小波阈值降噪、数据标准化三个过程对数据预处理，进而实现数据质量的提升；针对时变工况因素动态耦合问题，提出构建基于卷积神经网络(CNN)的特征提取模型，进而实现从多种动态耦合的时变工况数据中自适应提取时变工况特征；针对时变工况因素变化以及夹紧力变化存在的时序相关性问题，提出基于门控循环单元网络(GRU)的夹紧力预测模型，进而实现变工况加工时夹紧力的准确预测。
一种面向加工变形控制工况铣削夹紧预测方法

[发明专利]新型3D霍尔摇杆感应结构-CN202210814748.X在审
发明人： 周竞涛;刘海波;陈瑞龙 -专利权人：广州智工控制技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本发明公开了新型3D霍尔摇杆感应结构，涉及霍尔摇杆技术领域，包括霍尔摇底座、安装板、橡胶套和遥杆，所述霍尔摇底座的顶部设置有安装板，所述安装板的顶部设置有橡胶套，所述橡胶套的内部活动套接有遥杆，所述遥杆的底部设置有感应机构，所述感应机构的底部线性连接有电路板，所述感应机构的外侧设置有防撞挡板。本发明通过感应机构配合遥杆长时间的使用，感应模块容易产生晃动，造成遥杆接触不良，然后由人工推动调节块在滑轨上滑动，使得调节块抵压在感应模块的两侧，达到限位固定的功能，解决了霍尔摇杆感应结构在发生晃动时，容易导致感应结构接触不良的问题，有利于伸缩压柱便捷触碰感应模块，方便装置便捷的使用。
新型霍尔摇杆感应结构

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