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[发明专利]利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置-CN202110862351.3有效
发明人：杜贵和;张国威;杜伟;武艺;郭晓冰;刘宁;周立存;李磊;邹彪;孙鸿博;苏东东 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
利用直升机输电线路进行巡检方法装置

[发明专利]基于空间知识融合的输电线路多金具检测方法-CN202310760649.2在审
发明人：郭晓冰;白云灿;刘宁;武艺;杜伟;晏武;徐文瀚;郭峻松;王志远;孔令宇;李源源;高鹏飞;周立存 -专利权人：国网电力空间技术有限公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明适用于电力技术领域，提供了一种基于空间知识融合的输电线路多金具检测方法，包括：获取拍摄的待检测金具图像，并将待检测金具图像输入至预设的特征提取网络，提取基础特征；将基础特征输入至RPN网络获得感兴趣区域；对感兴趣区域进行空间框设定，并将感兴趣区域与空间框在对应特征层级上进行投影与ROIAlign，得到感兴趣区域特征图与空间框特征图；通过预设的空间上下文提取模型提取空间框特征图的空间上下文信息，根据空间上下文信息和感兴趣区域特征图，利用DoubleHead网络进行分类和回归，得到待检测金具图像中金具的检测结果。本发明能够对金具进行精准检测。
基于空间知识融合输电线路多金具检测方法

[发明专利]基于场景知识集成网络的输电线路多目标检测方法-CN202310762513.5在审
发明人：杜伟;武艺;周振华;郭晓冰;刘宁;白云灿;晏武;郭峻松;徐文瀚;孔令宇;王志远;李源源;周立存;高鹏飞 -专利权人：国网电力空间技术有限公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明适用于电力技术领域，提供了一种基于场景知识集成网络的输电线路多目标检测方法，包括：获取拍摄的待检测金具图像，并通过Faster‑rcnn网络提取待检测金具图像的原始场景特征和区域建议特征；将区域建议特征输入至预训练的多层卷积网络，得到金具结构信息；通过场景语义特征池对金具结构信息进行处理，得到增强特征；将增强特征与原始场景特征进行融合，得到融合特征；基于融合特征，对待检测金具图像中的金具进行检测。本发明能够提高被遮挡金具和小目标金具的检测准确度。
基于场景知识集成网络输电线路多目标检测方法

[发明专利]一种输电巡视缺陷识别模型构建方法、装置及存储介质-CN202211440558.2在审
发明人：郭晓冰;杜伟;白云灿;王博;刘宁;晏武;郭峻崧;徐文瀚;高鹏飞;周立存;武艺;孙鸿博;孔令宇;李源源;沈建 -专利权人：国网电力空间技术有限公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种输电巡视缺陷识别模型构建方法、装置及存储介质，应用于输电线路缺陷识别技术领域中，包括：通过多个缺陷数据集得到训练样本，将训练样本输入到预搭建的缺陷识别模型中，得到对应样本的预测损失，根据每一类样本的预测损失和单个模型输出的该缺陷数据集的输出得到总损失，基于总损失对预搭建的缺陷识别模型进行训练，获得最终缺陷识别模型，通过上述的方案，一个模型就可以实现一张图片中多个缺陷类比的识别，且识别精度相较于单个模型并没有下降，解决了现有技术中，对同一图片分别使用多个模型依次进行识别，需要耗费多倍的计算资源和推理时间的问题。
一种输电巡视缺陷识别模型构建方法装置存储介质

[实用新型]双光吊舱传感器系统-CN202223203441.0有效
发明人：杜伟;武艺;晏武;郭晓冰;刘宁;郭峻菘;白云灿;徐文瀚;周立存;孙鸿博;方平凯 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双光吊舱传感器系统，包括：安装底板、支撑座、镜头、变焦机构和移位机构，所述镜头安装于所述支撑座，所述变焦机构与所述镜头连接以驱使所述镜头活动；所述安装底板可活动地安装于所述支撑座，所述移位机构与所述安装底板连接，以驱使所述安装底板相对于所述支撑座活动，解决了电力巡查中的吊舱传感器镜头变焦时容易导致整体重心发生偏转，影响数据采集质量的技术问题。
双光吊舱传感器系统

[发明专利]输电巡视图像的缺陷去重模型搭建及缺陷去重方法-CN202211440547.4在审
发明人：杜伟;武艺;王博;郭晓冰;刘宁;白云灿;晏武;郭峻崧;徐文瀚;周立存;高鹏飞;孔令宇;孙鸿博;李源源 -专利权人：国网电力空间技术有限公司;国网智能电网研究院有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及输电巡视图像的缺陷去重模型搭建及缺陷去重方法，应用于输电线路缺陷检测技术领域中，包括：通过构建输电巡视图像的缺陷去重模型，在现有的MOCO v3训练方法的基础上进行改进对模型进行训练，基于搭建好的模型，通过最近邻算法和RANSAC算法，拟合图像的射影变换参数矩阵，通过评估拟合结果，判断两张输电巡视图像是否构成重复，对重复的图像进行删除，本方案中，合理利用巡视图像的拍摄顺序，仅对相邻的若干张图片进行判定，有效避免形态相似的不同设备图片被误认作同一目标而被去重算法移除，从而解决了现有的缺陷识别系统会从照片中识别出大量重复潜在缺陷，缺陷分析的人工审核工作量大的问题。
输电巡视图像缺陷模型搭建方法

[发明专利]一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统-CN202211346685.6在审
发明人：郭晓冰;杜伟;武艺;晏武;刘宁;白云灿;郭峻崧;徐文瀚;高鹏飞;周立存;孙鸿博;孔令宇 -专利权人：国网电力空间技术有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可见光下的输电杆塔巡检图像去重方法及系统，方法包括输入图像；部件识别；图片分组；背景分割与背景抠图；清晰度计算；清晰度排序；保留清晰度最高的图片；系统包括图像导入模块、特征提取模块、重复图分组模块、清晰度分析模块、重复图分析模块。有益效果为：错误率大大降低，工作业效率有明显提高；准确率有显著的提高；有效排除背景像素的干扰，只针对杆塔部件提取相应的像素计算清晰度；有效的提升工作的效率，提升自动化水平，降低分割数据标注的成本。
一种可见光输电杆塔巡检图像方法系统

[外观设计]直升机巡检吊舱-CN202230508595.7有效
发明人：武艺;杜伟;郭峻菘;郭晓冰;刘宁;晏武;白云灿;徐文瀚;周立存;孙鸿博;方平凯 -专利权人：国网电力空间技术有限公司;广州彼岸思精光电系统有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直升机巡检吊舱。2.本外观设计产品的用途：用于直升机电力巡检时数据采集和传输的设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直升机巡检

[发明专利]一种基于增量学习技术的输电线路缺陷识别方法和系统-CN202210173894.9在审
发明人：武艺;杜伟;郭晓冰;白云灿;刘宁;晏武;郭峻崧;孙鸿博;孔令宇;李源源;高鹏飞;周立存 -专利权人：国网通用航空有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种基于增量学习技术的输电线路缺陷识别方法和系统，所述方法包括获取原始巡检图像数据；基于元胞自动机算法剔除原始巡检图像数据中的背景冗余，得到抑制冗余背景的目标物体图像数据；采用基于特征提取的增量学习方式，在已知图像识别网络结构中新增识别部件，优化输电线路缺陷检测模型，通过输电线路缺陷检测模型提取目标物体图像数据中的图像特征，识别输电线路缺陷。本申请在获取原始巡检图像数据后，利用元胞自动机算法对巡检图像进行显著性检测，剔除冗余背景，然后采用增量学习方式在原有目标检测算法基础上改变网络结构实现增量学习，提高输电线路目标检测模型的识别准确率和泛化能力。
一种基于增量学习技术输电线路缺陷识别方法系统

[发明专利]一种输电线路缺陷高精度检测方法、系统及存储介质-CN202210173003.X在审
发明人：杜伟;武艺;郭晓冰;刘宁;白云灿;晏武;郭峻崧;孔令宇;孙鸿博;李源源;周立存;高鹏飞 -专利权人：国网通用航空有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种输电线路缺陷高精度检测方法、系统及存储介质，所述方法包括获取原始图像数据；对获取的原始图像数据自适应去噪，获得去噪图像数据；针对所述去噪图像数据，采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别的卷积神经网络训练，训练后的卷积神经网络中输入去噪图像数据后输出电力目标检测结果。在获取原始巡检图像数据后，通过变换域和空间域对巡检图像自适应去噪，获得性能良好的去噪图像数据，然后采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别训练，为输电线路目标检测算法高精度研判提供高质量巡检图像数据，以提升缺陷检测精度。
一种输电线路缺陷高精度检测方法系统存储介质

[实用新型]航巡吊舱安装支架车-CN202220076501.8有效
发明人： 周立存;张国威;杜伟;武艺;郭晓冰 -专利权人：国网通用航空有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航巡吊舱安装支架车，包括：移动车架；升降机构，安装在移动车架上；吊舱托举机构，包括上支承结构和下支承结构，上支承结构安装在下支承结构上，下支承结构与升降机构连接，航巡吊舱放置于下支承结构上，上支承结构对航巡吊舱的上部进行支撑，升降机构能带动吊舱托举机构将航巡吊舱向上托举至其安装位置处。本实用新型的航巡吊舱安装支架车，使航巡吊舱在安装前能稳定地放置在航巡吊舱托举机构上，通过升降机构带动吊舱托举机构将航巡吊舱托举至其安装位置处，以便于作业人员进行安装，因此，利用本实用新型的航巡吊舱安装支架车辅助作业人员进行航巡吊舱的安装，提高了安装效率，降低了劳动强度，且安全性更高。
航巡吊舱安装支架

[实用新型]一种直升机电力作业用安全带-CN202122524588.9有效
发明人：武艺;沈建;高申坤;闫建奎;周立存;张庆;王佳颖;李蔚;孙鸿博 -专利权人：国网通用航空有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机电力作业用安全带，包括安全带体，所述安全带体底部固定安装有腰部绑带，所述安全带体顶部固定安装有转动杆，所述转动杆中部固定安装有转盘，所述转动杆中部一侧转动安装有外壳，所述转盘顶部固定安装有连接块。本实用新型通过将转动杆的另一端转动于直升机外部，在将腰部绑带捆绑在维修人员的腰部，然后直升机飞行开始进行作业，当直升机受到气流突然颠簸时，卡杆突然受力转速速度变快，卡杆受到的离心力大于卡杆与转盘之间的静摩擦力，卡杆触碰弧形卡槽的底端，卡杆继续移动将尖端卡进弧形卡槽内部，卡杆和转盘无法继续转动，从而达到维修人员在遇到高速气流时不会从直升机掉落的效果。
一种直升机电力作业安全带

[发明专利]巡查吊舱、巡查吊舱控制方法和计算机设备-CN202111329179.1在审
发明人：武艺;杜伟;郭晓冰;周立存;郭峻菘 -专利权人：国网通用航空有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及提供一种巡查吊舱、巡查吊舱控制方法和计算机设备。巡查吊舱包括：图像传感器、手持控制器、与手持控制器连接的核心控制器以及与核心控制器连接的陀螺稳定控制装置。本巡查吊舱在执行巡查任务时，可以根据计算得到的动态重心补偿量自动进行重心动态补偿，让图像传感器整体重心能够保持在吊舱增稳框架内，能够有效的解决吊舱系统转塔内重心平衡问题，使得吊舱运行过程中捕获的视频或图片画面成像效果更高清、更稳定，同时也可以避免电机线圈的损坏。
巡查控制方法计算机设备

[实用新型]一种航检员安全带卷收器的防护装置-CN202122524778.0有效
发明人：武艺;刘嵩;郭晓冰;周立存;高申坤;赵亮;王佳颖;石晓毅;李倩 -专利权人：国网通用航空有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64D11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于安全带卷收器技术领域，尤其是一种航检员安全带卷收器的防护装置，针对了对收卷器在进行使用时的防护功能不佳的问题，现提出如下方案，其包括防护框，防护框的一侧侧壁固定有两个呈对称设置的转动座，转动座的一侧内壁转动连接有转动杆，转动杆与所述防护框的一侧内壁转动连接，防护框的一侧侧壁转动连接有两个呈对称设置的防护板；本实用新型中通过防护板与加固板的设置，在对安全带进行收卷时，两个防护板会对其进行导向限位，使其在进行收卷的过程中，提高对其的防褶皱功能，便于对其进行收卷，对收卷器的外表面进行防护，减小其在产生撞击时的损坏程度，实现对其的防护功能，提高对其的防护效果。
一种航检员安全带卷收器防护装置

[实用新型]一种用于地震减灾无人机的物资投放装置-CN202120044801.3有效
发明人：杜伟;杨国柱;郭晓冰;刘宁;周立存;赵亚杰;李源源 -专利权人：国网通用航空有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于地震减灾无人机的物资投放装置，属于投放装置技术领域，包括壳体，所述壳体内侧壁的底部与电机的顶部固接，电机的输出轴贯穿壳体并延伸至壳体外，电机输出轴的顶部与丝杠的一端固接，丝杠上螺旋传动连接有滑块，滑块的侧壁上固接有两个连接杆，两个连接杆上都滑动连接有一个连接块，连接块滑动连接在固定杆上，固定杆和连接杆交错连接在连接块内；由于两个固定杆都转动连接在壳体的外侧壁上，转动螺栓带动螺母在螺栓上进行移动，使得固定板沿螺栓进行移动，使得固定杆的角度可以进行调节，同时可以调整壳体和固定板之间的间距，使得整体装置可以适应不同物资的夹紧和投放，使得整体装置的适应性更强。
一种用于地震减灾无人机物资投放装置

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