专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法-CN201910194029.0有效
  • 杜义贤;张玉蓉;罗明亮;田启华;周祥曼 - 三峡大学
  • 2019-03-14 - 2023-09-19 - B65G47/90
  • 本发明公开了连续间歇回转升降工作臂机构及使用方法,支座的中间部位设置有中部支撑板,在其顶部设置有顶部支撑板,所述中间支撑板和顶部支撑板之间支撑安装有空间圆柱凸轮,所述空间圆柱凸轮的底部与用于驱动其转动的动力装置相连;所述空间圆柱凸轮的内部通过滑动配合安装有导向光轴,所述导向光轴的底部通过光轴底座安装有第一轴承,所述第一轴承与设置在空间圆柱凸轮上的凸轮滑槽滑动传动,并驱动导向光轴与空间圆柱凸轮一起转动的同时还相对其实现上下直线移动。可根据不同的实际工程需求采用不同回转角的空间凸轮机构来调整上升高度和旋转角度,灵活性好,同时也确保了回转过程中的平稳性和快捷性,具有良好的推广前景。
  • 连续间歇回转升降工作机构使用方法
  • [发明专利]一种自适应管道直径救援机器人及使用方法-CN202310643112.8在审
  • 周祥曼;张子琪 - 三峡大学
  • 2023-06-01 - 2023-08-29 - F16L55/32
  • 本发明提供了一种自适应管道直径救援机器人及使用方法,它包括主体箱,主体箱的两侧底角部位分别支撑安装有带动机器人行走的行走机构;主体箱的两侧顶角部位分别支撑安装有用于和管道相接触配合的上支腿机构;主体箱的两侧对称安装有多组用于铲起待救援人员的机械手臂,机械手臂的末端安装有铲形抓手。此机器人能够很好的应用于深井、矿用管道救援,能够有效解决管道过窄无法容纳施救人员把被困人员救出的情况,或者是被困人员无生命体征、有生命危险的紧急情况,可快速将人救出,保证被困人员的人身安全。
  • 一种自适应管道直径救援机器人使用方法
  • [发明专利]金属箔-增强粉末复合药芯焊丝的制造装置及方法-CN202310216439.7在审
  • 周祥曼;谭晨宇;田启华;付君健;王印权;吕奇钊 - 三峡大学
  • 2023-03-08 - 2023-08-22 - B23K35/40
  • 本发明提供了金属箔‑增强粉末复合药芯焊丝的制造装置及方法,它包括装置钣金外壳,装置钣金外壳的顶部一侧设置有金属卷箔送料架;所述金属卷箔送料架的金属箔出口侧设置有用于对金属箔卷绕成空腔金属箔丝,并同步在空腔金属箔丝内部添加增强粉末的同轴卷绕复合焊丝装置;所述同轴卷绕复合焊丝装置的底端设置有金属箔‑粉末复合焊丝进行预热及超声波震动的钨板‑超声波模块;所述钨板‑超声波模块的输出端设置有用于对金属箔‑粉末复合焊丝进行定型及送出的焊丝定形送丝组件,本发明具有材料配比方式简洁、效率高、成型质量好、材料的利用率高、材料的组合性强以及可以灵活调节金属箔‑粉末复合的配比等优点。
  • 金属增强粉末复合焊丝制造装置方法
  • [发明专利]一种自锁式防坠器及使用方法-CN202310185517.1在审
  • 周祥曼;王印权;谭晨宇;程润林;张子琪 - 三峡大学
  • 2023-03-01 - 2023-07-18 - A62B35/00
  • 本发明提供了一种自锁式防坠器及使用方法,防坠器外壳的一侧两端对称转动安装有左导轮组,左导轮组与穿过防坠器外壳内部的钢丝绳一侧构成滚动配合;防坠器外壳的下部通过扭转弹簧转动安装有压杆扭簧轴,压杆扭簧轴上安装有压杆;压杆上转动安装有小偏心导轮和大偏心导轮;防坠器外壳的右侧转动安装有凸台手柄,凸台手柄的下侧壁用于对其进行位置锁定的支架拨块相配合;支架拨块的中间部位铰接在防坠器外壳上,支架拨块的底端与防坠器外壳之间连接有支架拨块弹簧;防坠器外壳的顶端安装有盖板。此防坠器通过凸台手柄带动压杆转动,可实现钢丝绳的夹紧,凸台手柄下部具有自锁装置,可防止凸台手柄的回转,安全性较好,解决了传统防坠器不能及时自锁及磨损严重的问题。
  • 一种锁式防坠器使用方法
  • [发明专利]一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法-CN201910194026.7有效
  • 杜义贤;张玉蓉;黄佳康;李浪;田启华;周祥曼 - 三峡大学
  • 2019-03-14 - 2023-05-02 - B25J5/02
  • 本发明公开了一种能实现“门”字形运动轨迹的机械手机构及使用方法,底座的侧壁上对称固定有第一竖直滑轨,所述第一竖直滑轨通过滑动配合安装有水平滑轨底板,每个所述水平滑轨底板上都固定有水平滑轨,所述水平滑轨上通过滑动配合安装有竖直滑轨底板,所述竖直滑轨底板上对称安装有第二竖直滑轨,所述第二竖直滑轨上通过滑动配合有环形齿圈托板,所述环形齿圈托板上固定安装有环形齿圈,所述环形齿圈与用于驱动其移动的齿轮机构相连;所述竖直滑轨底板与用于驱动其升降运动的凸轮机构相配合;所述竖直滑轨底板的底部固定安装有机械手执行端。本设备可根据不同的实际工程需求用于小范围的自动传送、进给、移摘、拾放和移除小零件等。
  • 一种实现字形运动轨迹机械手机构使用方法
  • [发明专利]一种考虑增材制造倾角约束的结构拓扑优化方法-CN201911133043.6有效
  • 杜义贤;郭名璧;田启华;周祥曼 - 三峡大学
  • 2019-11-15 - 2023-05-02 - G06F30/23
  • 本发明公开了一种考虑增材制造倾角约束的结构拓扑优化方法,目的是为了解决结构增材制造过程中的自支撑问题。该方法首先建立了满足增材制造倾角约束的单元密度更新迭代规则,然后将该规则光滑近似处理后添加到拓扑优化模型中,以结构的柔度最小为优化目标,构建考虑增材制造倾角约束的拓扑优化数学模型,采用OC算法对优化模型进行求解,并得到了最优构型。所提供的实例表明,考虑增材制造倾角约束的连续体结构拓扑优化方法是有效的,该方法能够控制拓扑构型的倾角,可以实现在不添加额外支撑结构的情况下直接进行增材制造。
  • 一种考虑制造倾角约束结构拓扑优化方法
  • [发明专利]一种输电线路救援装备及使用方法-CN202110246625.6有效
  • 周祥曼;汪汝学;孙鹏飞;陈鹏;田启华;杜义贤;付君健 - 三峡大学
  • 2021-03-05 - 2023-01-06 - B66F11/04
  • 本发明提供了一种输电线路救援装备及使用方法,它包括用于带动整个装置沿着输电线缆行走的行走机构;所述行走机构的侧面安装有用于防止其脱落的防脱机构;所述行走机构固定安装在用于驱动其升降的升降机构的顶部;所述升降机构与安装在用于驱动其沿着滑杆纵向移动的纵移机构相连,所述滑杆和纵移机构固定安装在用于对整个装置进行安装的支撑架上;所述行走机构、防脱机构、升降机构和纵移机构共有三组并平行布置安装在支撑架上。当救援装备到达跌落地点后使用电动葫芦将检修人员救起,并且为了防止检修人员被救起后暂无行动能力,在救援装备的下方装一个能供检修人员乘坐的吊篮。
  • 一种输电线路救援装备使用方法

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