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[发明专利]一种动态自准直跟踪测量控制方法-CN201811249146.4在审
发明人：商秋芳;周玉堂;李永刚;赵功伟;张忠武;王震;王蕾;王强;张俊杰 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明属于几何量测量与自动控制技术领域，具体涉及一种动态自准直跟踪测量控制方法。包括以下步骤：控制系统向自准直测量系统发送自检命令，同时采集码盘采集卡数据值；如果自准直测量系统未回复自检命令或无法读取码盘采集卡数据，则进行异常处理；进行操作模式选择，包括手动操作模式和自动操作模式；无论手动操作模式还是自动操作模式，当外界同步采样信号到来时，控制系统都将进行同步信号采集，锁定同步采样时刻的自准直测量值与码盘角度值，并将处理后的角度值进行存储、显示与发送，之后继续进行同步采集判断；测量过程结束。本发明用于动态自准直跟踪测量装置中，实现动态、大角度、高精度的姿态测量和校准。
自准直跟踪测量码盘手动操作模式自动操作模式测量系统控制系统采集卡自检操作模式选择同步采样信号同步信号采集自动控制技术读取发送几何量测量测量过程同步采集同步采样异常处理姿态测量校准存储回复锁定测量采集

[发明专利]一种向日葵自交系周年四代的繁育方法-CN201610058983.3有效
发明人：刘胜利;段维;王鹏;柳延涛;赵刚;李万云;刘建喜;周玉堂 -专利权人：新疆农垦科学院;刘胜利
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种向日葵自交系周年四代的繁育方法，通过利用向日葵本身生物学特性及向日葵自交系研究及选育现状，利用幼胚培养技术、温室育苗技术与大田试验种植相结合，以向日葵大田繁育种植为基准，结合温室种植，探索出向日葵自交系完成一个世代所需的≥5℃的有效积温及光照，合理选择种植地点及利用先进的技术手段和方法作为技术核心保证，授粉后7‑10天取胚培养，就可以转入下一代的培育，从而缩短了世代栽培周期，建立起向日葵自交系周年四代的选育方法，降低了选育成本，对于向日葵自交系的繁育技术领域具有现实作用和意义。
向日葵自交系繁育种植生物学特性世代大田试验技术核心技术手段温室育苗温室种植现实作用有效积温幼胚培养栽培周期胚培养授粉大田光照转入培育探索保证研究

[发明专利]精定位无风险安装灯具施工方法-CN201710844780.1在审
发明人：黄亚达;黄磊;周玉堂;曾兵;顾浩彬 -专利权人：中联世纪建设集团有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精定位无风险安装灯具施工方法，包括施工准备、灯具检查、组装灯具、灯具点亮试验、定位、放线、固定件安装、灯具安装、通电试运行等步骤。本发明采用金属膨胀螺栓固定或预埋铁板上焊接或后锚固（金属螺栓或金属膨胀螺栓）等方式安装，确保安装的灯具定位准确且牢固可靠，适用于一般工业与民用建筑内电气普通照明灯具的安装工程。
定位风险安装灯具施工方法

[实用新型]推移式安全针套装置-CN201521135560.4有效
发明人： 周玉堂 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型是一种推移式安全针套装置。所述装置包含针头基座及针套，所述针头基座包含用于与外部针头连接的针头连接部，而其针套的近端经由连接段连接针头基座，针套沿纵向轴线由近端至针套的远程于边侧形成针套开口，并由针套开口往针套内部形成针头容置空间，其中针套于近端至针套的一转折处斜向于纵向轴线延伸形成推压段，针套并由转折处至远程沿着纵向轴线延伸形成推移段。本实用新型在医护人员操作时，可分段按压推压段以及推移段来盖合针头，而有效的降低被刺伤的风险。
推移安全装置

[实用新型]具备针头基座的安全针套装置-CN201521127261.6有效
发明人： 周玉堂 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型是一种具备针头基座的安全针套装置，所述安全针套装置包含了针头基座以及相互连接的针套，所述的针头基座上相对的两面分别设有相互贯穿的第一开口以及第二开口，并自第一开口往第二开口方向形成允许外部注射器其注射端插入的注射器插设部，并由注射器插设部往第二开口的方向于形成用于连接外部针头其连接端的针头连接部。针套在一边侧沿纵向轴线形成针套开口，并由开口处往内部形成针头容置空间。在包装上可通过针头基座预先组装针头，并可搭配传统的注器进行使用。本实用新型省去注射器的包装空间并又可和传统的注射器搭配使用，进而提高了医护人员的使用意愿。
具备针头基座安全装置

[实用新型]安全针套装置及带有该安全针套装置的安全针具装置-CN201520885848.7有效
发明人： 周玉堂 -专利权人： 周玉堂
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61M5/32 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械领域，具体地说是一种可固定针头的安全针套装置及带有该安全针套装置的安全针具装置。安全针套装置包含针套本体以及针筒固定器，针套本体的第一端延伸形成弯折段，而其一边侧沿轴线方向形成开口部，以使针套本体自开口部往内形成针头容置空间，并于第一端更设有固定部；针筒固定器经由弯折段以连接针套本体，并设有贯通的开孔，该开孔用于套设针筒的注射部，而针筒固定器的边侧设有定位部；因此安全针套装置于结合模式下，针套本体的固定部与针筒固定器的定位部结合。据此，本实用新型的安全针套装置可在盖合针头时有效的固定住针头，避免拔除时针头外露而刺伤使用者。
安全装置带有

[发明专利]一种皮壳白色向日葵杂交种AR7-7376的选育方法-CN201510440581.5有效
发明人：刘胜利;李万云;王鹏;柳延涛;段维;赵刚;陈寅初;周玉堂;张经昌;刘建喜 -专利权人：新疆农垦科学院;刘胜利
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种皮壳白色向日葵杂交种AR7-7376的选育方法。利用自育的矮杆、早熟食用向日葵骨干保持系950C-12233B为母本、焉耆白葵为父本杂交，从分离后代中定向选择，并与不育系回交转育，选择种皮白色，籽粒长，早熟、矮杆单株与不育系回交，经7个世代的定向选择和回交转育，获得稳定的种皮白色不育系BH3-Ⅱ21311A及同型保持系BH3-Ⅱ21311B，育成遗传稳定的食葵恢复系XX3-p32111R；以BH3-Ⅱ21311A为母本，XX3-p32111R为父本配置杂交组合AR7-7376，获得AR7-7376品种，该杂交种优点是皮壳白色，早熟，株高矮，产量高，抗性好，具有广泛的应用推广价值。
种皮白色向日葵杂交种 ar7 7376 选育方法

[实用新型]一种机动设备排气管火花安全熄火器-CN201420448355.2有效
发明人： 周玉堂;朱克海;仲崇惠;付庆荣;王关鹏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司临盘采油厂
申请日： 2014-08-11 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： F01N3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种机动设备排气管火花安全熄火器，适用于各种内燃机机动设备使用，尤其适用于易燃、易爆生产现场的内燃机机动设备，如安装在石油工业的修井机和通井机的排气管上，可满足修井机现场的使用要求。本熄火器包括排气弯管、外壳和排气管接口，在外壳内装有二级废气导流装置，二级废气导流装置与外壳通过加强板固定。在保证了灭火效果的同时满足了内燃机机动设备在易燃易爆现场使用的要求，可在各种工况下正常使用。消除了油田修井机、通井机多年来工作中存在的安全隐患，本实用新型适用于各种内燃机动力设备。
一种机动设备排气管火花安全熄火

[实用新型]一种重合度测量装置-CN201320558034.3有效
发明人：商秋芳;周玉堂;王震;张俊杰;李永刚;张忠武 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： G01C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重合度精确测量的重合度测量装置。它在镜筒上方固定激光器安装座，大功率半导体激光器安装在激光器安装座上；在镜筒的前端、后端分别设置物镜前组、物镜后组；在物镜前组前方固定有激光器折转光管，在激光器折转光管上安装有三棱镜Ⅰ、三棱镜Ⅱ；在物镜后组后方依次设置分光棱镜Ⅰ、分光棱镜Ⅱ和目镜，在分光棱镜Ⅰ上方设置光电转换元件；在分光棱镜Ⅱ下方设置LED或小功率半导体激光器；准直分划板设置在LED或小功率半导体激光器出光口前，目镜分划板设置在目镜前。本实用新型能够实现测量距离至2000m的重合度精确测量，并能消减远距离、野外环境条件下环境光的干扰，实现远距离动态条件下双向角度的自动跟踪与测量。
一种合度测量装置

[发明专利]准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置-CN201310407295.X有效
发明人：商秋芳;周玉堂;王震;张俊杰;李永刚;张忠武 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够实现角度的精确跟踪测量的准平行光远距离动态重合度的自准直测量方法及装置。其步骤：（a）在测量点安装重合度测量装置，发出发散角0.5～2mrad准平行光；（b）在目标点放置角锥棱镜，反回光经重合度测量装置的物镜汇聚并成光点像于像距V处，重合度测量装置中的光电转换元件接收反回光，即可测量出像点O处的位置值t；（c）当角锥棱镜在光斑范围内运动时，其线位移ΔL使反回光束偏离主光轴，重合度测量装置中的光电转换元件可测量得到t1与t2，Δt=t1-t2为位置差值；重合偏差Δα=K*Δt。本发明能够实现远距离动态重合度测量，并可测出偏零量，以消减时间滞后对动态性能的影响，降低伺服跟踪系统难度，提高目标点允许位移速度。
平行远距离动态合度测量方法装置

[实用新型]一种GPS运动站电动导轨-CN201220442107.8有效
发明人：李永刚;商秋芳;周玉堂;张忠武;赵功伟;张俊杰;王蕾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型提供一种GPS运动站电动导轨，其包括固定在基准点上的矩形导轨基体，丝杠设置在导轨基体上并且两端连接在导轨基体两端，丝杠一端连接电机，在丝杠上套有滑块，通过电机带动丝杠转动，从而带动滑块沿丝杠作直线运动；在滑块底部连接对中机构；在导轨基体的底部中心位置处连接基准点连接螺栓。本实用新型使用的电动导轨，用来实现GPS运动站在刚体上运动，解决了大运动载体不易制作的难题。电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
一种 gps 运动电动导轨

[实用新型]一种差分GPS定向方位引入装置-CN201220442284.6有效
发明人： 周玉堂;李永刚;商秋芳;张忠武 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本实用新型提出一种差分GPS定向方位引入装置。其中，固定站包括三脚架，在三脚架上装固定站GPS天线，固定站GPS天线连接固定站GPS接收机，固定站GPS接收机连接发射电台；主运动站包括经纬仪，在经纬仪上装手柄，手柄上装连接杆一，连接杆一上装主运动站GPS天线，主运动站GPS天线连接主运动站GPS接收机，主运动站GPS接收机连接接收电台和计算机；运动参考站包括底座，在底座上装连接杆二，连接杆二上装壳体，在壳体下部装金属三棱镜，在壳体上部装参标连接杆，在参标连接杆上装运动参考站GPS天线，在参标连接杆的中心孔上设置十字分划板。本实用新型装置能适应远距离定向，降低了操作者的操作要求，能在无雷雨天气时工作。
种差 gps 定向方位引入装置

[发明专利]三点差分GPS动态定向准确度校准方法-CN201210319052.6有效
发明人：李永刚;商秋芳;周玉堂;张忠武;赵功伟;张俊杰;王蕾 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三点差分GPS动态定向准确度校准方法，其先设置GPS固定站，再设置两个间距为10m～100m的GPS运动站和GPS运动参考站；在电动导轨一上放置GPS运动站的GPS天线，在电动导轨二上设置GPS运动参考站的GPS天线；GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线分别在电动导轨一和电动导轨二上作直线运行，并且GPS运动站的GPS天线和GPS运动参考站的GPS天线运动状态一致；多次测量，计算得到三点差分GPS动态定向准确度。本发明基准建立方便，解决了大运动载体不易制作的难题，电动导轨的速度可调，对于不同速度的使用状态，只需对导轨进行调速，即可满足要求，不需更换设备。
三点差分 gps 动态定向准确度校准方法

[发明专利]一种差分GPS定向方位引入方法-CN201210319014.0有效
发明人： 周玉堂;李永刚;商秋芳;张忠武 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明提出一种差分GPS定向方位引入方法，其包括步骤为：（a）固定站设置；（b）主运动站设置；（c）运动参考站设置；（d）差分GPS定向方位引入。本发明差分GPS定向方位引入方法解决了远距离“对准”存在的问题，具有以下优点：（1）能适应远距离定向：差分GPS定向方位引入方法能适应远距离定向，解决了10Km以上大气能见度，大气扰动影响，“对准”困难问题，降低了操作者的操作要求。（2）能在无雷雨天气时工作：差分GPS定向方位引入方法降低了对气象条件的要求。由于只有一台经纬仪，易采取防护措施，又对准的是“参标”实物，因此无雨雷天气时就能工作。
种差 gps 定向方位引入方法

[发明专利]一种海态基准面水平度检测方法-CN201110310495.4无效
发明人： 周玉堂;张忠武;李沛剑;李永刚;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于基准面水平度测量和评估技术，具体公开了一种海态基准面水平度检测方法，首先在岸上一点和船上的俯仰角，通过判断得到基准面的水平度误差，并且在按岸上和船上两点相距较远时，补偿了地球曲率对测量的误差的影响。采用本方法能适应潮涨潮落及两点不等高的海态条件，同时解决了基准面两个方向的水平度测量难题。
一种基准面水平检测方法