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[发明专利]多齿分度台分度误差的逐齿检测方法-CN201611084146.4有效
发明人：王蕾;商秋芳;赵功伟;王震;王强;李永刚;张忠武;张俊杰;周玉堂;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：多齿分度台分度误差的逐齿检测方法，包括以下步骤：S1:用正多面棱体为陪检工具S2：对S1中所得控制点分度误差进行验证S3：控制点的分度误差已由S1测出，相邻控制点之间用“分段分离法”检测小角度S4：则采用“内插比较法”检测出每个齿的角位置误差S5：最终得到多齿分度台各位置的分度误差。
分度误差检测方法

[发明专利]一种双色光差动自准直仪示值补偿系统及方法-CN201210310495.9有效
发明人：张俊杰;王震;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及几何量计量测试仪器技术领域，具体公开了一种双色光差动自准直仪示值补偿系统及方法。该系统包括被测反光镜、双色分光镜以及自准直仪，其中，在自准直仪与被测反光镜直接固定设有双色分光镜，且双色分光镜要靠近被测反光镜，自准直仪能够同时射出波长为a的a光和波长为b的b光的混合光，且双色分光镜对a光具有高反射率，对b光具有高透率。系统能够利用双色光，以及双色分光镜对两种光分别进行反射和透射，由于被测反光镜和双色分光镜的位置相近，示值漂移对两镜是相同的，因此差分后可有效减小自准直仪的示值漂移，同时对气流、仪器本身原因引起的示值跳动，具有较好的抑制作用。
一种色光差动准直仪示值补偿系统方法

[发明专利]超高精度自动化多齿分度台-CN201210355154.3有效
发明人：李永刚;商秋芳;王震;张忠武;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域，具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接，壳体基座上端与定齿盘固定连接；在壳体基座内部设有同轴的升降筒，在升降筒的底端固定有26位光电编码器，且固定在26位光电编码器下端轴心的丝杠安装在步进电机的轴心处，使步进电机升降时，带动升降筒作升降运动；26位光电编码器的上端通过弹性联轴器与固定在升降筒上端的力矩电机连接，且力矩电机通过万向联轴节与齿盘心轴连接，齿盘心轴穿过定齿盘与定齿盘上方的动齿盘固定连接。该分度台，测角重复性标准偏差达0.004‑0.002，补偿后零起分度极限差达±0.03，可实现超高精度测量。
超高精度自动化分度

[发明专利]高分辨力双轴自准直仪系统-CN201210311121.9有效
发明人：王震;张俊杰;张忠武;李永刚;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：发明涉及几何计量测试技术领域，具体公开了一种高分辨力双轴自准直仪。该系统中反光镜对物镜后组的水平光线反射，射入分光棱镜B及分光棱镜A，并在分光棱镜A的垂直光线通路上设有水平准直分划板、水平聚光镜及水平LED光源，分光棱镜A反射的水平光线通路上设有显微物镜B和垂直安装的第二线阵CCD；分光棱镜B反射的水平光线通路上设有分光棱镜C、显微物镜A以及水平安装的第一线阵CCD，且在分光棱镜C垂直水平面的反射光线通路上依次安装有垂直准直分划板、垂直聚光镜以及垂直LED光源。该系统采用物镜前组和物镜后组，减小准直光路长度，使准直光路的长度小于物镜焦距；同时，采用折叠光路的反射镜，使光学系统的长度尺寸不增加，仅增加宽度。
分辨力准直仪系统

[实用新型]高分辨力双轴自准直仪系统-CN201220432506.6有效
发明人：王震;张俊杰;张忠武;李永刚;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及几何计量测试技术领域，具体公开了一种高分辨力双轴自准直仪。该系统中反光镜对物镜后组的水平光线反射，射入分光棱镜B及分光棱镜A，并在分光棱镜A的垂直光线通路上设有水平准直分划板、水平聚光镜及水平LED光源，分光棱镜A反射的水平光线通路上设有显微物镜B和垂直安装的第二线阵CCD；分光棱镜B反射的水平光线通路上设有分光棱镜C、显微物镜A以及水平安装的第一线阵CCD，且在分光棱镜C垂直水平面的反射光线通路上依次安装有垂直准直分划板、垂直聚光镜以及垂直LED光源。该系统采用物镜前组和物镜后组，减小准直光路长度，使准直光路长度小于物镜焦距；采用折叠光路的反射镜，使光学系统的长度尺寸不增加。
分辨力准直仪系统

[实用新型]一种双色光差动自准直仪示值补偿系统-CN201220431724.8有效
发明人：张俊杰;王震;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-08-28 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及几何量计量测试仪器技术领域，具体公开了一种双色光差动自准直仪示值补偿系统。该系统包括被测反光镜、双色分光镜以及自准直仪，其中，在自准直仪与被测反光镜直接固定设有双色分光镜，且双色分光镜要靠近被测反光镜，自准直仪能够同时射出波长为a的a光和波长为b的b光的混合光，且双色分光镜对a光具有高反射率，对b光具有高透率。系统能够利用双色光，以及双色分光镜对两种光分别进行反射和透射，由于被测反光镜和双色分光镜的位置相近，示值漂移对两镜是相同的，因此差分后可有效减小自准直仪的示值漂移，同时对气流、仪器本身原因引起的示值跳动，具有较好的抑制作用。
一种色光差动准直仪示值补偿系统

[实用新型]超高精度自动化多齿分度台-CN201220486252.6有效
发明人：李永刚;尚秋芳;王震;张忠武;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2012-09-21 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及几何量测试计量技术与仪器技术领域，具体公开了一种超高精度自动化多齿分度台。该分度台中壳体基座下端与步进电机固定连接，壳体基座上端与定齿盘固定连接；在壳体基座内部设有同轴的升降筒，在升降筒的底端固定有26位光电编码器，且固定在26位光电编码器下端轴心的丝杠安装在步进电机的轴心处，使步进电机升降时，带动升降筒作升降运动；26为光电编码器的上端通过弹性联轴器与固定在升降筒上端的力矩电机连接，且力矩电机通过万向联轴节与齿盘心轴连接，齿盘心轴穿过定齿盘与定齿盘上方的动齿盘固定连接。该分度台，测角重复性标准偏差达0.004"-0.002"，补偿后零起分度极限差达±0.03"，可实现超高精度测量。
超高精度自动化分度

[实用新型]小角度角度块-CN201120411683.1有效
发明人： 孙方金;刘勇 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于小于1°的工作角，满足小角度计量仪器的校准和小角度检测的小角度角度块。其包括固定在安装底板上方的角度块基座，在角度块基座的同一侧面上加工有上下间隔布局的两个安装面，在上安装面内安装有上反射镜，在下安装面内安装有下反射镜；在上反射镜和下反射镜前方设置一个透射折光镜，透射折光镜也固定在安装底板上方。本实用新型所述的小角度角度块结构新颖，安装方便，性能稳定，准确度高，测量重复性好，角度值容易复现，其用于光学小角度测量仪器的测量和校准，可以有效避免测量面转换过程中光轴对中的问题，降低角度块安装复杂性。
角度

[发明专利]用于激光小角度测量装置的新型正弦臂-CN201110327902.2有效
发明人：刘勇;梁雅军;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光小角度测量装置的新型正弦臂。其在正弦臂的两端部对称位置处开设两个方形槽，两个方形槽内的底部均开设空心角隅棱镜安装孔，两个空心角隅棱镜分别固定在空心角隅棱镜安装孔上；正弦臂的中心区域为实心结构，在中心区域两侧的背面还对称开设两个带有斜筋的方形槽；所述的空心角隅棱镜采用三块形状为直角等腰三角形的三角形反射镜拼接而成，三块三角形反射镜顶点相对，工作面向内，两两垂直。本发明所述的正弦臂应用于激光小角度测量装置，能够提高装置的灵敏度，降低对环境变化的敏感性，减少影响系统测量准确度的误差来源，使得激光小角度测量装置的测量精度和稳定性得到大幅度提升。
用于激光角度测量装置新型正弦

[发明专利]一种海态基准面水平度检测方法-CN201110310495.4无效
发明人：周玉堂;张忠武;李沛剑;李永刚;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-14 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明属于基准面水平度测量和评估技术，具体公开了一种海态基准面水平度检测方法，首先在岸上一点和船上的俯仰角，通过判断得到基准面的水平度误差，并且在按岸上和船上两点相距较远时，补偿了地球曲率对测量的误差的影响。采用本方法能适应潮涨潮落及两点不等高的海态条件，同时解决了基准面两个方向的水平度测量难题。
一种基准面水平检测方法

[发明专利]一种激光小角度测量装置及回转轴系-CN201110328495.7有效
发明人：刘勇;梁雅军;孙方金;宋金城;王东伟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种具有回转轴系和定零机构的激光小角度测量装置及回转轴系。其正弦臂套在主轴的顶部，工作平台固定在主轴的顶端面；一对角接触球轴承采用内圈滑合方式套在主轴的底部外，并且主轴固定在下方设置的角接触球轴承的内圈上；轴承套采用滑合方式套在这对角接触球轴承外圈；轴承套固定在花岗岩工作台上，轴承套密封盖固定在轴承套顶端。在正弦臂的背部固定一个反射镜，一个光学自准直仪放置在距离反射镜一定距离处，光学自准直仪的光路与反射镜在相同高度上。本发明保证激光小角度测量装置依照正弦原理工作，调整一次后可以反复使用，大大提高效率，稳定性和重复性都得到保障。
一种激光角度测量装置回转

[发明专利]小角度角度块-CN201110328229.4有效
发明人： 孙方金;刘勇 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于小于1°的工作角，满足小角度计量仪器的校准和小角度检测的小角度角度块。其包括固定在安装底板上方的角度块基座，在角度块基座的同一侧面上加工有上下间隔布局的两个安装面，在上安装面内安装有上反射镜，在下安装面内安装有下反射镜；在上反射镜和下反射镜前方设置一个透射折光镜，透射折光镜也固定在安装底板上方。本发明所述的小角度角度块结构新颖，安装方便，性能稳定，准确度高，测量重复性好，角度值容易复现，其用于光学小角度测量仪器的测量和校准，可以有效避免测量面转换过程中光轴对中的问题，降低角度块安装复杂性。
角度

[发明专利]分体式空心五棱镜-CN201110325353.5无效
发明人：李永刚;张忠武;王强;张俊杰;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2011-10-24 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及光学五棱镜技术领域，具体公开了一种分体式空心五棱镜。该分体式空心五棱镜，两个反射镜固定安装在方形平板结构的两个镜座上，两个镜座上安装有反射镜的反射工作面相对成45°夹角地固定在基座上，且保证镜座上反射镜的反射工作面精确与基座上平面垂直。该五棱镜不存在玻璃内长光程的光能吸收损耗，可制成较大的通光口径，同时，既能保证90°转角准确度，又能保证与90°转角平面相垂直的平面内，出射光与入射光的平行度，两者能达到相近的准确度；当五棱镜位置偏转时，能显著减小自准直像的变化量；当自准直仪通过五棱镜与平面镜自准直，五棱镜基座底基面贴住平板摆动±5°时，自准直仪检测值的变化量小于±1″。
体式空心棱镜

[发明专利]附件化、高倍率准直目镜-CN200810179147.6有效
发明人：王震;李政阳;孙方金 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2008-11-27 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： G02B25/02 文献下载
摘要：本发明属于一种全站仪、普通经纬仪的自准直测量装置，具体涉及一种高倍率准直目镜。本发明的优点是，在光路中加入了两块弯月透镜平视场，以至能获得清晰的像，而且调焦轮能较易调至清晰位置。由于加入了十字形光阑，背景光明显减弱，不易造成操作者眼睛疲劳，具有较高的对比度，并且在找返回像时更加容易。具有较高的放大率，当用30倍目镜，分划板为单双线结构时，可用两像的单线与双线对准，对准误差为0.3″。当分划板为单线时，由于两黑线的对准是不利的对线形式对准误差为0.9″，准直目镜的结构小巧不会破坏望远镜对仪器横轴的平衡。
附件倍率目镜

[发明专利]光学用弹性连接组件及采用该组件的正多面棱体-CN200810211743.8有效
发明人：张忠武;孙方金;孟庆生;崔京远 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2010-03-31 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明涉及光学机械式精密计量器具领域，具体涉及一种光学用弹性连接组件及采用该组件的正多面棱体，旨在解决现有技术中光学件连接造成高平面度光学件变形的问题，提供一种结构合理、使高平面度光学件变形量低的光学用弹性连接组件及采用该组件的正多面棱体。一种光学用弹性连接组件，其特征是，它还包括底部用于固连的安装座(16)、侧面用于弹性粘连平面反光镜(13)的弹性爪(14)。一种采用该组件的正多面棱体，其特征是，在基体(11)上侧面均布若干上述光学用弹性连接组件。本发明采用分立式结构，使各种力均通过弹性爪传至高平面度平面反光镜，减小了光学件连接造成高平面度光学件变形。该组件可用于正多面棱体高平面度光学件弹性连接领域。
光学弹性连接组件采用多面

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